申请/专利权人：中国人民解放军32181部队;中国人民解放军第三六0六工厂

申请日：2019-05-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110030886B

主分类号：F42B33/06

分类号：F42B33/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.08.13#实质审查的生效;2019.07.19#公开

摘要：本发明公开了一种火箭炮弹推进剂自动倒出装置及火箭炮弹分解设备，属于弹药销毁技术领域，火箭炮弹推进剂自动倒出装置包括床身、主轴箱、旋卸机构和夹紧机构，主轴箱和旋卸机构通过水平移位机构与床身相连；旋卸机构通过主轴箱与驱动部件相连，夹紧机构设于旋卸机构的相对侧。本发明通过夹紧机构夹持火箭弹弹体，同时利用旋卸机构夹紧火箭弹的喷管并通过驱动部件对喷管进行旋卸，能够轻松实现火箭弹的弹体和喷管的分离；含有该火箭炮弹推进剂自动倒出装置的火箭炮弹分解设备能够实现流水线作业，极大提高工作效率。本发明具有结构紧凑、分解效率高的优点，能够极大降低操作人员的劳动强度，提高安全系数及自动化程度。

主权项：1.一种火箭炮弹推进剂自动倒出装置，其特征在于：包括机架、托板、翻转机构和用于夹持火箭弹弹体的夹紧机构，火箭弹弹体放置在托板上，所述夹紧机构和翻转机构均与机架相连；所述托板设置于机架的顶部，所述托板的一端与机架顶部转动连接，所述翻转机构设置于托板的底部；所述机架的一侧设有用于回收推进剂的收集部件，所述收集部件设置于机架与托板相连的一端；所述翻转机构和夹紧机构均与中控室内的控制柜电连接；所述夹紧机构包括用于按压火箭弹弹体的压板和用于驱动压板升降的升降机构，所述压板设置于托板的上方；所述压板设置于升降机构的活动端顶部，所述压板通过旋转机构与升降机构的活动端相连，所述升降机构的活动端贯穿托板，所述升降机构设置于托板的下方；所述升降机构与控制柜电连接；所述托板的下表面与翻转机构的活动端顶部转动连接，所述翻转机构的活动端贯穿托板；所述升降机构为升降液压缸，翻转机构为翻转液压缸，所述翻转液压缸的缸体与机架转动连接；所述托板上设有用于对火箭弹弹体限位的一对卡槽，两个卡槽间隔设置，用于对火箭弹弹体前后部同时限位；当火箭弹弹体随着输送带向前输送时，升降液压缸的活塞杆回缩，带动机架及其上面的压板下降，使压板及托板均低于输送带；当火箭弹弹体运行至倒药工位时，升降液压缸的活塞杆伸出，托板上升借助其上面的卡槽将火箭弹弹体托起，接着压板升高并旋转至与火箭弹弹体垂直，随后压板下降将火箭弹弹体压紧在卡槽内并通过翻转液压缸翻转，方便将火箭弹弹体内推进剂倾倒至侧面的收集部件内。

全文数据：火箭炮弹推进剂自动倒出装置及火箭炮弹分解设备技术领域本发明属于弹药销毁技术领域，尤其涉及一种火箭炮弹推进剂自动倒出装置及火箭炮弹分解设备。背景技术报废火箭炮弹推进剂倒出是实现含能材料与弹体惰性材料倒空分离的重要工序，目前仍然处于人力手工作业阶段。由于推进剂具有燃爆特性，感度大，人工倒空操作存在极大的安全隐患，极易发生安全事故，且人工操作，作业强度大，作业效率低，人员长期近距离接触推进剂，有毒有害气体挥发，不利于作业人员职业安全与健康。发明内容本发明的目的是提供一种火箭炮弹推进剂自动倒出装置及火箭炮弹分解设备，旨在解决上述现有技术中弹体内推进剂人工倒出存在极大安全隐患、且作业强度大效率低的技术问题。为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种火箭炮弹推进剂自动倒出装置，包括机架、托板、翻转机构和用于夹持火箭弹弹体的夹紧机构，火箭弹弹体放置在托板上，所述夹紧机构和翻转机构均与机架相连；所述托板设置于机架的顶部，所述托板的一端与机架顶部转动连接，所述翻转机构设置于托板的底部；所述机架的一侧设有用于回收推进剂的收集部件，所述收集部件设置于机架与托板相连的一端；所述翻转机构和夹紧机构均与中控室内的控制柜电连接。优选的，所述夹紧机构包括用于按压火箭弹弹体的压板和用于驱动压板升降的升降机构，所述压板设置于托板的上方；所述压板设置于升降机构的活动端顶部，所述升降机构的活动端贯穿托板，所述升降机构设置于托板的下方；所述升降机构与控制柜电连接。优选的，所述升降机构和翻转机构为气缸或液压缸；所述托板的下表面与翻转机构的活动端顶部转动连接，所述翻转机构的活动端贯穿托板，所述翻转机构的缸体与机架转动连接。优选的，所述托板上设有用于对火箭弹弹体限位的一对卡槽，两个卡槽间隔设置，用于对火箭弹弹体前后部同时限位。优选的，所述托板上设有两对并列放置的卡槽，用于对两个并列放置的火箭弹弹体限位；所述压板设置于两对卡槽的中部。优选的，所述压板通过旋转机构与升降机构的活动端相连，所述旋转机构包括旋转电机和转轴，所述压板固定于转轴的末端，所述旋转电机的输出轴与转轴同轴固定，所述旋转电机固定于升降机构的活动端；所述旋转电机与控制柜电连接。本发明还提供一种含有上述火箭炮弹推进剂自动倒出装置的火箭炮弹分解设备。采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明火箭炮弹推进剂自动倒出装置通过夹紧机构将火箭弹弹体夹持在托板上，同时利用翻转机构可将火箭弹弹体倾斜一定角度，方便将弹体内推进剂倾倒至一侧的收集部件内；含有该火箭炮弹推进剂自动倒出装置的火箭弹分解设备能够实现流水线生产，极大提高工作效率。本发明具有结构紧凑、工作安全系数高的优点，工作人员可以在中控室进行远程控制，能够确保操作人员的人身安全，提高工作效率及自动化程度。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。图1是本发明实施例提供的一种火箭炮弹推进剂自动倒出装置的结构示意图；图中：1-机架，2-托板，3-翻转机构，4-火箭弹弹体，5-压板，6-升降机构，7-卡槽，8-支撑板。具体实施方式下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。如图1所示的一种火箭炮弹推进剂自动倒出装置，包括机架1、托板2、翻转机构3和用于夹持火箭弹弹体4的夹紧机构，火箭弹弹体4放置在托板2上，所述夹紧机构和翻转机构3均与机架1相连；所述托板2设置于机架1的顶部，所述托板2的一端与机架1顶部转动连接，所述翻转机构3设置于托板2的底部；所述机架1的一侧设有用于回收推进剂的收集部件，所述收集部件设置于机架1与托板2相连的一端；所述翻转机构3和夹紧机构均与中控室内的控制柜电连接。收集部件采用收集箱或输送带，方便及时回收推进剂。将火箭弹弹体放置在托板上，并利用夹紧机构夹持牢固，驱动翻转机构将火箭弹弹体内的推进剂倾倒至一侧的收集箱内或输送带上，完成推进剂的自动倒出。利用该技术方案代替人工操作，操作人员在中控室内即可操作，保证了工作人员的人身安全，同时也提高了自动化程度及工作效率。作为一种优选技术方案，所述夹紧机构包括用于按压火箭弹弹体4的压板5和用于驱动压板5升降的升降机构6，所述压板5设置于托板2的上方；所述压板5设置于升降机构6的活动端顶部，所述升降机构6的活动端贯穿托板2，所述升降机构6设置于托板2的下方；所述升降机构6与控制柜电连接。压板通过升降机构升高，当拆卸完战斗部和喷管的火箭弹弹体置于托板上时，压板随升降机构下落可将火箭弹弹体压紧固定在压板上，方便火箭弹弹体固定牢固后翻转倾倒推进剂。在本发明的一个具体实施例中，所述升降机构6和翻转机构3为气缸或液压缸；所述托板2的下表面与翻转机构3的活动端顶部转动连接，所述翻转机构3的活动端贯穿托板2，所述翻转机构3的缸体与机架1转动连接。为了方便对火箭弹弹体进行限位，所述托板2上设有用于对火箭弹弹体4限位的一对卡槽7，两个卡槽7间隔设置，用于对火箭弹弹体4前后部同时限位。利用两个卡槽同时对火箭弹弹体的前后部进行固定，避免火箭弹弹体在翻转过程中发生扭转，保证推进剂的顺利倾倒。为了进一步提高工作效率，所述托板2上设有两对并列放置的卡槽7，用于对两个并列放置的火箭弹弹体4限位；所述压板5设置于两对卡槽7的中部。两对卡槽同时对两个火箭弹弹体进行限位，并利用压板两端同时固定，可一次性实现两个火箭弹推进剂的倾倒，提高了工作效率。其中，在机架1的顶部支撑板8一端安装一根水平轴、另一端中部加工出豁口，托板2的两侧端部通过连接双耳与水平轴转动相连，在支撑板的底面安装支撑座，翻转机构的活塞杆端部与支撑座转动连接；翻转机构的活塞杆能够在托板的豁口内移动，实现托板的升降。借助此结构能够保证托板在翻转过程中的稳定性。进一步优化上述技术方案，所述压板5通过旋转机构与升降机构6的活动端相连，所述旋转机构包括旋转电机和转轴，所述压板5固定于转轴的末端，所述旋转电机的输出轴与转轴同轴固定，所述旋转电机固定于升降机构6的活动端；所述旋转电机与控制柜电连接。在倾倒火箭弹弹体内推进剂时，将压板旋转至与火箭弹弹体长度方向垂直，方便同时压住两个火箭弹弹体；当倾倒完推进剂后，将压板旋转至与火箭弹弹体长度方向一致，方便装卸火箭弹。本发明还提供一种含有上述结构火箭炮弹推进剂自动倒出装置的火箭炮弹分解设备。凡是含有上述结构火箭炮弹推进剂自动倒出装置的火箭炮弹分解设备，均在本发明的保护范围之内。火箭炮弹分解设备包括两条由动力机构驱动输送带，两条输送带上均间隔设有用于承托火箭弹弹体的成对卡槽；机架的支撑板固定于升降液压缸的活塞杆端部，升降液压缸通过支撑架固定于底座上，底座通过螺栓固定于地面上。当火箭弹弹体随着输送带向前输送时，升降液压缸的活塞杆回缩，带动机架及其上面的压板下降，使压板及托板均低于输送带；当火箭弹弹体运行至倒药工位时，升降液压缸的活塞杆伸出，托板上升借助其上面的卡槽将火箭弹弹体托起，接着压板升高并旋转至与火箭弹弹体垂直，随后压板下降将火箭弹弹体压紧在卡槽内并翻转，方便将火箭弹弹体内推进剂倾倒至侧面的收集部件内。综上所述，本发明具有结构简单紧凑、操作方便快捷的优点，能够大大提高火箭弹的分解效率，借用该火箭炮弹推进剂自动倒出装置能够轻松将火箭弹内的推进剂倾倒出来，工作人员仅需在中控室进行操作即可完成火箭弹的分解和倒药，降低了操作人员的劳动强度，提高了喷管旋卸工作效率，同时提高了工作安全系数及设备的自动化程度，方便推广应用。在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。

权利要求：1.一种火箭炮弹推进剂自动倒出装置，其特征在于：包括机架、托板、翻转机构和用于夹持火箭弹弹体的夹紧机构，火箭弹弹体放置在托板上，所述夹紧机构和翻转机构均与机架相连；所述托板设置于机架的顶部，所述托板的一端与机架顶部转动连接，所述翻转机构设置于托板的底部；所述机架的一侧设有用于回收推进剂的收集部件，所述收集部件设置于机架与托板相连的一端；所述翻转机构和夹紧机构均与中控室内的控制柜电连接。2.根据权利要求1所述的火箭炮弹推进剂自动倒出装置，其特征在于：所述夹紧机构包括用于按压火箭弹弹体的压板和用于驱动压板升降的升降机构，所述压板设置于托板的上方；所述压板设置于升降机构的活动端顶部，所述升降机构的活动端贯穿托板，所述升降机构设置于托板的下方；所述升降机构与控制柜电连接。3.根据权利要求2所述的火箭炮弹推进剂自动倒出装置，其特征在于：所述升降机构和翻转机构为气缸或液压缸；所述托板的下表面与翻转机构的活动端顶部转动连接，所述翻转机构的活动端贯穿托板，所述翻转机构的缸体与机架转动连接。4.根据权利要求1所述的火箭炮弹推进剂自动倒出装置，其特征在于：所述托板上设有用于对火箭弹弹体限位的一对卡槽，两个卡槽间隔设置，用于对火箭弹弹体前后部同时限位。5.根据权利要求4所述的火箭炮弹推进剂自动倒出装置，其特征在于：所述托板上设有两对并列放置的卡槽，用于对两个并列放置的火箭弹弹体限位；所述压板设置于两对卡槽的中部。6.根据权利要求2所述的火箭炮弹推进剂自动倒出装置，其特征在于：所述压板通过旋转机构与升降机构的活动端相连，所述旋转机构包括旋转电机和转轴，所述压板固定于转轴的末端，所述旋转电机的输出轴与转轴同轴固定，所述旋转电机固定于升降机构的活动端；所述旋转电机与控制柜电连接。7.含有如权利要求1-6任一项火箭炮弹推进剂自动倒出装置的火箭炮弹分解设备。

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