申请/专利权人：广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网科学研究院有限责任公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741779A

主分类号：G01V3/11

分类号：G01V3/11;G01V3/38;G06T17/05;G06Q50/06

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种地下电缆自动检测及轨迹实时绘制方法及装置，该方法包括在预先构建的直角坐标系下实时构建三维地图，并在地图中定位地下电缆自动检测装置的坐标位置；获取地下电缆自动检测装置集成的管线仪探测地下电缆时，电磁感应强度最大时的探测角度；通过地下电缆自动检测装置集成的管线仪，获取地下电缆距管线仪的距离；通过地下电缆自动检测装置的坐标位置、管线仪的探测角度和地下电缆距管线仪的距离，计算地下电缆自动检测装置在当前位置检测到的地下电缆坐标，基于计算得到的坐标实时绘制地下电缆。本发明通过地下电缆自动检测装置实现对地下电缆轨迹的探测，并自动将探测数据进行转换，从而得到电缆轨迹，极大的提升了绘制效率。

主权项：1.一种地下电缆自动检测及轨迹实时绘制方法，其特征在于，包括如下步骤：在预先构建的直角坐标系下实时构建三维地图，并在地图中定位地下电缆自动检测装置的坐标位置，所述地下电缆自动检测装置集成有管线仪，用于探测对地下电缆进行探测；获取所述地下电缆自动检测装置集成的管线仪探测地下电缆时，电磁感应强度最大时的探测角度；通过所述地下电缆自动检测装置集成的管线仪，获取地下电缆距管线仪的距离；通过所述地下电缆自动检测装置的坐标位置、所述管线仪的探测角度和所述地下电缆距管线仪的距离，计算所述地下电缆自动检测装置在当前位置检测到的地下电缆坐标，基于计算得到的坐标实时绘制地下电缆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司佛山供电局;南方电网科学研究院有限责任公司 一种地下电缆自动检测及轨迹实时绘制方法及装置

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