申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740801A

主分类号：G01N21/88

分类号：G01N21/88;G01N21/01;G06T7/00;G06T5/50;G06T5/30

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及一种物体表面缺陷检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取物体表面的条纹投射图像；采用数学分析法对条纹投射图像进行处理，得到条纹投射图像的第一包裹相位图；采用深度学习法，对条纹投射图像进行处理，得到条纹投射图像的第二包裹相位图；基于第一包裹相位图与第二包裹相位图，得到包裹相位梯度变化图；识别包裹相位梯度变化图中梯度像素大于预设梯度像素阈值的点，得到缺陷标记点，基于缺陷标记点定位缺陷区域。采用本方法能够高效进行物体表面的缺陷检测。

主权项：1.一种物体表面缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取物体表面的条纹投射图像；采用数学分析法对所述条纹投射图像进行处理，得到所述条纹投射图像的第一包裹相位图；采用深度学习法，对所述条纹投射图像进行处理，得到所述条纹投射图像的第二包裹相位图；基于所述第一包裹相位图与所述第二包裹相位图，得到包裹相位梯度变化图；识别所述包裹相位梯度变化图中梯度像素大于预设梯度像素阈值的点，得到缺陷标记点，基于所述缺陷标记点定位缺陷区域。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 物体表面缺陷检测方法、装置、计算机设备和存储介质

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