申请/专利权人：上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742145A

主分类号：G05B13/04

分类号：G05B13/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于能量与感知质量的RSU动态自适应采样系统及方法，该系统包括依次连接的RSU控制单元和RSU感知处理单元，RSU控制单元连接有工作模式池数据库；该方法包括：实时采集RSU状态数据，以确定出对应感知质量需求及能耗需求；根据感知质量需求及能耗需求，从工作模式池数据库中匹配出相应工作模式；根据匹配的工作模式，按照相应采样率进行采样感知操作，获得相应的路侧感知数据并进行相应数据处理。与现有技术相比，本发明能够可靠确定出当前感知质量与能耗需求，并基于此动态调整RSU的采样率，从而确保全路段全天候地路况感知与数据接入。

主权项：1.一种基于能量与感知质量的RSU动态自适应采样系统，其特征在于，包括依次连接的RSU控制单元和RSU感知处理单元，所述RSU控制单元连接有工作模式池数据库，所述工作模式池数据库内更新存储有设置的多种工作模式，所述RSU控制单元用于获取RSU状态数据，以确定当前能耗需求及感知质量需求、并从工作模式池数据库内匹配得到相应工作模式；所述RSU感知处理单元根据匹配的工作模式执行采样感知操作，以获得相应的路侧感知数据并进行相应数据处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海智能网联汽车技术中心有限公司;上海交通大学 基于能量与感知质量的RSU动态自适应采样系统及方法

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