申请/专利权人：北京万集科技股份有限公司

申请日：2021-12-24

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN114419746B

主分类号：G07B15/06

分类号：G07B15/06;H04W4/02;H04W4/06;H04W4/44

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本申请实施例提供一种RSU标定方法、装置、电子设备和系统，属于ETC技术领域。该方法包括：获取第一时间下的位置信息和待标定RSU接收到的标定信号的波形特征；其中，位置信息包括标定OBU的第一位置信息，待标定RSU的第二位置信息，以及辅助RSU的第三位置信息；标定信号是标定OBU向待标定RSU发送的。根据位置信息确定标定OBU、待标定RSU和辅助RSU之间的位置关系。以及，根据位置关系和波形特征确定RSU标定参数，该RSU标定参数包括待标定RSU的虚拟安装角度，和在虚拟安装角度下待标定RSU的空间阵列天线的各个通道接收到的标定信号的相位差。本申请实施例提供的技术方案能够提高RSU标定参数的准确度并提高标定效率。

主权项：1.一种路侧单元RSU标定方法，其特征在于，包括：获取第一时间下的位置信息和待标定RSU接收到的标定信号的波形特征；其中，所述位置信息包括标定OBU的第一位置信息，待标定RSU的第二位置信息，以及辅助RSU的第三位置信息；所述标定信号是所述标定OBU向所述待标定RSU发送的；根据所述位置信息确定所述标定OBU、所述待标定RSU和所述辅助RSU之间的位置关系；根据所述位置关系和所述波形特征确定RSU标定参数，所述RSU标定参数包括所述待标定RSU的虚拟安装角度，和在所述虚拟安装角度下所述待标定RSU的空间阵列天线的各个通道接收到的所述标定信号的相位差。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京万集科技股份有限公司 一种RSU标定方法、装置、电子设备和系统

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