申请/专利权人：北京云星宇交通科技股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-04-12

公开（公告）号：CN117880746A

主分类号：H04W4/029

分类号：H04W4/029;H04W4/40

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明公开了一种车载RSU相控阵定位方法，该方法对接收到的RSU信号，进行解析，获取在当前位置下的波形。通过算法将一组天线形成的相位角计算成天线与RSU设备之间的距离，进而获取相对于天线原点的RSU坐标值。该方法比GPS精度更为准确，能够有效的获取车辆相对于RSU的距离，缩短了距离误差范围。

主权项：1.一种车载RSU相控阵定位方法，其特征在于，包括：S1：在检测车上设置相位定位设备，将当前位置接收到的RSU信号经过降频、数模转换、解码操作，最终以采样数据的方式进入到算法程序中；算法分为傅里叶转换部分、定位公式部分；傅里叶转换部分将采样数据分解成可供进行定位计算的相角，与同一时间获取的其他相角做计算，通过相位差得到已知距离；S2：采样值的获取：RSU天线发送的信号由相位模拟板的天线接收，通过降频部分将5G转换成5M，通过数字衰减器将信号高低电压控制在1V，目的是在进行定位计算时候便于进行对比计算；数模转换器将采集到的数字信号传到数字板上FPGA的数据控制及SDRAM中，当上位机需要进行计算时，通过内网与单片机，获取SDRAM中的数据进行计算，并应用到场强检测中；S3：定位：定位算法存储在上位机程序中；上位机获取到采样值，通过傅里叶转换成由相位差计算得来的距离值，由校准值调节这个距离值；将准确的距离值与检测天线的坐标输入到定位算法中进行计算，输出为RSU相对于原点的坐标值；S4：校准：校准的搭建需要一个已知坐标的校准天线；通过正推校准算法获得通过计算获得的校准天线坐标，与实际测量的天线坐标进行比对，得到误差范围；通过反推校准算法获得通过实际测量的天线坐标推算来的相位差距离，与傅里叶变换后的相位差距离做比较，获得校准值；在正式检测中通过该校准值来进行对系统的调整，以保证算法的精确。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京云星宇交通科技股份有限公司 一种车载RSU相控阵定位方法

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