申请/专利权人：上海应用技术大学

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745846A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/70;G06V20/54

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种适用于便携式相机的快速自主标定方法，包括：包含相机模块和RTK定位模块的便携式摄像头、与相机连接的控制盒及多个智能锥形筒路障，通过控制盒的板载控制模块集成的相机自主标定算法进行计算获得相机外参；控制盒的板载控制模块集成了图像信号处理功能、图像识别算法、相机自主标定算法及蓝牙无线通讯功能，图像信号处理功能用于接收和处理来自摄像头的图像信号；图像识别算法保证识别摄像头图像中的智能锥形筒路障的位置并获取各路障的图像坐标。根据本发明，面向施工路段的相机标定，采用便携式、自主化、实时快速化的设计，具有高度的灵活性，弥补施工区域相机使用过程中缺乏有效标定手段的缺憾。

主权项：1.一种适用于便携式相机的快速自主标定方法，包括包含相机模块和RTK定位模块的便携式摄像头、与相机连接的控制盒及多个智能锥形筒路障，通过控制盒的板载控制模块集成的相机自主标定算法进行计算获得相机外参，其特征在于，该相机自主标定算法包括以下步骤：S1、GPS智能锥形筒路障通过移动通讯模块，将智能锥形筒路障坐标信息发送给云服务器，相机从云端获取从站的坐标信息，同时采集GPS卫星信号观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，得到相机和智能锥形筒路障之间的坐标差值，瞬时给出相对于相机的智能锥形筒路障坐标；S2、将地球直角坐标系转换到以GPS相机为坐标原点的世界坐标系；S3、将相机坐标系与世界坐标系的转换；S4、将物理坐标系与相机坐标系的转换；S5、将图像坐标系与物理坐标系的转换；S6、建立图像坐标与世界坐标的表达式；S7、通过相机成像模型转变图像坐标与世界坐标的表达式；S8、求解相机参数矩阵M与相机内外参数的关系。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海应用技术大学 一种适用于便携式相机的快速自主标定方法

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