申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司

申请日：2023-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117750167A

主分类号：H04N23/50

分类号：H04N23/50;H04N23/56;H04N23/55;H04N1/107

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种图像采集设备和方法。其中，该设备包括：第一投射器，用于向待采集对象投射第一波长的投影图案，使待采集对象呈现基于第一波长的投影图像；第二投射器，用于向待采集对象投射第二波长的光，使待采集对象呈现基于第二波长的标志点图像；分光组件，设置在待采集对象和预设相机模组之间，用于分离第一波长和第二波长的光，使投影图像和标志点图像分离，其中，预设相机模组包括：第一相机模组和第二相机模组；第一相机模组，用于采集投影图像；第二相机模组，用于采集标志点图像。本发明解决了现有技术在同时采集投影图像和标志点图像的情况下，标志点图像会受到投影图像污染的技术问题。

主权项：1.一种图像采集设备，其特征在于，包括：第一投射器，用于向待采集对象投射第一波长的投影图案，使所述待采集对象呈现基于所述第一波长的投影图像；第二投射器，用于向所述待采集对象投射第二波长的光，使所述待采集对象呈现基于所述第二波长的标志点图像；分光组件，设置在所述待采集对象和预设相机模组之间，用于分离所述第一波长和所述第二波长的光，使所述投影图像和所述标志点图像分离，其中，所述预设相机模组包括：第一相机模组和第二相机模组；所述第一相机模组，用于采集所述投影图像；所述第二相机模组，用于采集所述标志点图像。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 先临三维科技股份有限公司 图像采集设备和方法

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