申请/专利权人：中船数字信息技术有限公司

申请日：2024-01-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733825A

主分类号：B25J9/00

分类号：B25J9/00;B25J15/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种适用于桁架机械手的可调节托举式机械抓手，包括夹紧模块和固定模块，夹紧模块与固定模块滑动相接，固定模块固定在桁架机械手Z轴上，固定模块上安装有用于调节夹紧模块间间距的调节模块，在固定模块上还设有与调节模块配合的导向模块；每组夹紧模块均包括用于托举工件的下指块、与下指块配合夹紧工件的上指块以及用于安装下指块和上指块的移动座，移动座安装在固定模块上，下指块固定在移动座下部，移动座上部安装有用于驱动上指块上下移动以松开或夹紧工件的夹紧动力机构。本发明所述的可调节托举式机械抓手有效解决了现有抓手无法兼容并供尺寸差距较大的产品使用的技术问题，抓手调节灵活度高，实现不同长度圆柱形零件的抓取。

主权项：1.一种适用于桁架机械手的可调节托举式机械抓手，其特征在于，包括用于托举工件并将工件夹紧固定的夹紧模块和用于安装夹紧模块的固定模块，夹紧模块与固定模块滑动相接，固定模块固定在桁架机械手Z轴上，所述夹紧模块至少设有两组，固定模块上安装有用于调节夹紧模块间间距的调节模块，在固定模块上还设有与调节模块配合的导向模块；每组夹紧模块均包括用于托举工件的下指块、与下指块配合夹紧工件的上指块以及用于安装下指块和上指块的移动座，移动座安装在固定模块上，下指块固定在移动座下部，移动座上部安装有用于驱动上指块上下移动以松开或夹紧工件的夹紧动力机构，上指块通过夹紧动力机构安装在移动座上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中船数字信息技术有限公司 一种适用于桁架机械手的可调节托举式机械抓手

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