申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请日：2023-05-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733910A

主分类号：B25J19/00

分类号：B25J19/00;B25J9/00

优先权：["20220921 US 17/949657"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了包括单个多用途视觉系统的协作式双机器人铰链安装系统。协作式双机器人铰链安装系统包括：第一机器人，其包括末端执行器，该末端执行器将一对螺栓移动到待运行穿过一对铰链并进入白车身中的位置，其中该末端执行器包括第一螺栓运行器和第二螺栓运行器；以及第一相机和第二相机，其检测白车身上用于该对铰链的铰链安装孔的位置和取向。控制模块向第二机器人发送铰链安装孔的位置和取向以向第二机器人发出将该对铰链相对于白车身定位的信号，并且响应于检测到该对铰链相对于白车身放置，经由第一螺栓运行器和第二螺栓运行器驱动该对螺栓穿过该对铰链并进入白车身中的铰链安装孔中。

主权项：1.一种协作式双机器人铰链安装系统，其包括：第一机器人，其包括第一末端执行器，并且被构造成经由所述第一末端执行器将一对螺栓移动到待运行穿过一对铰链并进入白车身中的位置，其中，所述第一末端执行器包括第一螺栓运行器和第二螺栓运行器；第一相机和第二相机，所述第一相机和所述第二相机被构造成检测所述白车身上用于所述一对铰链的铰链安装孔的位置和取向中的至少一者；以及控制模块，其被构造成：i向第二机器人发送所述铰链安装孔的所述位置和所述取向中的所述至少一者，以向所述第二机器人发出将所述一对铰链相对于所述白车身定位的信号，以及ii响应于检测到所述一对铰链相对于所述白车身放置，经由所述第一螺栓运行器和所述第二螺栓运行器驱动所述一对螺栓穿过所述一对铰链并进入所述白车身中的所述铰链安装孔中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 包括单个多用途视觉系统的协作式双机器人铰链安装系统

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