申请/专利权人：上海发那科机器人有限公司

申请日：2022-03-08

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN114683202B

主分类号：B25B21/00

分类号：B25B21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.16#授权;2022.07.19#实质审查的生效;2022.07.01#公开

摘要：本发明公开了一种自适应协作机器人拧紧装置及其使用方法，涉及到机器人技术领域，用于安装在机器人上或AGV系统上，包括自适应吸附及拧紧手抓，自适应吸附及拧紧手抓包括拧紧轴系统、自适应调整组件、吸附组件和手抓本体，其中，拧紧轴系统和自适应调整组件设于手抓本体的两侧，吸附组件设于自适应调整组件上，用于实现螺钉的真空吸附及辅助拧紧。本发明中，配置了自适应调整组件，通过自适应调整组件中的驱动气缸实现伸缩量，确保在拧紧作业过程中一直可以压紧待拧螺钉，使机器人无需移动就可以一次完成拧紧作业；另外，可以调节驱动气缸的气压和伸缩量调节组件实现，调整不同拧紧作业所需浮动行程的浮动刚性要求。

主权项：1.一种自适应协作机器人拧紧装置，用于安装在机器人上或AGV系统上，其特征在于，包括自适应吸附及拧紧手抓，所述自适应吸附及拧紧手抓包括拧紧轴系统、自适应调整组件、吸附组件和手抓本体，其中，所述拧紧轴系统和所述自适应调整组件设于所述手抓本体的两侧，所述吸附组件设于所述自适应调整组件上，用于实现螺钉的真空吸附及辅助拧紧，所述手抓本体包括机器人连接法兰和Z型机器人连接支架，所述Z型机器人连接支架的下端设有所述机器人连接法兰，所述机器人连接法兰用于安装在所述机器人上或所述AGV系统上，所述自适应调整组件包括驱动气缸、滑动机构支架和滑动导轨副，所述Z型机器人连接支架的上端设有所述驱动气缸，所述滑动机构支架通过所述滑动导轨副可滑动地设于所述Z型机器人连接支架的一侧。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海发那科机器人有限公司 一种自适应协作机器人拧紧装置及其使用方法

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