申请/专利权人：常州节卡智能装备有限公司

申请日：2024-01-18

公开（公告）日：2024-04-16

公开（公告）号：CN117889950A

主分类号：G01H17/00

分类号：G01H17/00

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.04.16#公开

摘要：本发明公开了一种协作机器人关节噪声检测方法、装置及电子设备。涉及机器人领域，该方法包括：控制协作机器人的关节按照多个预设速度运动，通过声压传感器采集关节按照多个预设速度运动过程中产生的原始噪声数据；对原始噪声数据进行预处理，得到目标噪声数据；基于目标噪声数据，得到A计权声压级；在A计权声压级小于或等于预设分贝值的情况下，对目标噪声数据进行分析处理，得到分析结果；根据分析结果确定关节的噪声检测结果，其中，噪声检测结果用于指示关节噪声检测是否通过。本发明解决了相关技术中的机器人关节噪声检测方法存在的噪声检测结果不准确的技术问题。

主权项：1.一种协作机器人关节噪声检测方法，其特征在于，包括：控制协作机器人的关节按照多个预设速度运动，通过声压传感器采集所述关节按照所述多个预设速度运动过程中产生的原始噪声数据；对所述原始噪声数据进行预处理，得到目标噪声数据；基于所述目标噪声数据，得到A计权声压级，其中，所述A计权声压级用于指示所述关节中噪声的相对强度；在所述A计权声压级小于或等于预设分贝值的情况下，对所述目标噪声数据进行分析处理，得到分析结果；根据所述分析结果确定所述关节的噪声检测结果，其中，所述噪声检测结果用于指示所述关节噪声检测是否通过。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州节卡智能装备有限公司 协作机器人关节噪声检测方法、装置及电子设备

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