申请/专利权人：中国科学院空天信息创新研究院

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741662A

主分类号：G01S13/90

分类号：G01S13/90;G01S7/41;G06T5/50;G06T5/20;G06T7/30;G06V10/75

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种基于双观测视角的阵列干涉SAR点云融合方法，属于雷达技术领域，包括步骤1、点云产生；步骤2、点云滤波；步骤3、点云匹配；步骤4、点云融合和虚假点云剔除。该方法通过融合两个不同观测视角下的多径结果，一方面可以提升建筑物点云的重建质量，同时，可以有效抑制建筑物和地面之间由于二次散射产生的虚假点云。

主权项：1.一种基于双观测视角的阵列干涉SAR点云融合方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、进行双观测视角，分别获得不同视角的雷达回波信号，并利用阵列干涉SAR点云重建算法分别获取不同视角下的点云的结果；步骤2、采用基于空间分布的点云滤波方法分别对不同观测视角下的点云集开展点云滤波处理，提升不同视角下的点云质量；步骤3、采用基于迭代最近点的点云匹配方法进行点云匹配，以观测视角A下的点云的结果作为参考点云集，将观测视角B下的点云和参考点云集进行点云匹配，完成点云匹配后，两个观测视角下的点云结果在位置上相互重叠；步骤4、对参考点云集进行逐点检索，判断测视角B下的点云的结果中是否存在点云和检索点云之间的距离小于设定阈值；若存在点云和检索点云之间的距离小于设定阈值，则保留检索点云和测视角B下的点云集当中满足条件的点云；否则继续检索下一个点云；重复上述操作，直到完成对所有参考点云集当中所有点云的检索；完成对所有参考点云集当中所有点云的检索后，保留下的点云即为两个观测视角进行融合后的点云的结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院空天信息创新研究院 基于双观测视角的阵列干涉SAR点云融合方法

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