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【发明公布】一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂_宁波倍特瑞新能源科技有限公司_202311854146.8 

申请/专利权人:宁波倍特瑞新能源科技有限公司

申请日:2023-12-29

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN117733630A

主分类号:B23Q7/04

分类号:B23Q7/04;B25J15/02;B25J19/00;B25J15/06

优先权:

专利状态码:在审-实质审查的生效

法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要:本发明公开了一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂,包括顶板,所述顶板底部固定连接有电动机,所述电动机底部固定连接有电动机械臂,所述电动机械臂底部固定连接有连接块,所述连接块下方设置有吸附机构,涉及机械手臂技术领域,通过设置吸附机构,吸盘在旋转的时候,会将吸盘工作时吸盘内壁粘附的灰尘与周边的颗粒物通过旋转的离心,将残渣灰尘尽可能的甩出,保持吸盘内壁的清洁,从而在螺纹杆B与螺纹杆A完全缩入内螺纹套后,吸盘对锌块负压吸附时,保证接触面的光滑以及吸附的稳固性,避免对锌块吸附后移动中因为颗粒与灰尘的存在导致吸盘与锌块之间存在孔隙,而跑气松动的问题发生。

主权项:1.一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂,包括顶板(1),所述顶板(1)底部固定连接有电动机(5),所述电动机(5)底部固定连接有电动机械臂(6),其特征在于:所述电动机械臂(6)底部固定连接有连接块(2),所述连接块(2)下方设置有吸附机构(3);所述吸附机构(3)包括:内螺纹套(301),所述内螺纹套(301)为圆形柱状结构,所述内螺纹套(301)一端与连接块(2)底部转动连接,所述内螺纹套(301)外壁固定连接有风机(302),所述风机(302)一端固定连接有气管(303),所述内螺纹套(301)用于起到连接连接块(2)的作用;吸盘(304),所述吸盘(304)为弹性橡胶材料,所述吸盘(304)内壁与内螺纹套(301)外壁固定连接,所述吸盘(304)外壁与气管(303)一端固定连接,所述吸盘(304)用于起到将锌块负压吸起的作用。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 宁波倍特瑞新能源科技有限公司 一种吸盘式锌块加工用自动上下料旋转机械手臂

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