申请/专利权人：罗伯特·博世有限公司

申请日：2022-04-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117751307A

主分类号：G01S19/20

分类号：G01S19/20

优先权：["20210526 DE 102021205330.0"]

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：用于在导航模块7中基于GNSS数据1确定导航数据6的运行方法，具有以下步骤：a接收GNSS数据，b借助GNSS数据通过使用保存在导航模块的存储器10中的参数来确定导航数据，所述参数从GNSS数据中借助至少一个滤波器2，3求出，c从导航数据或从另一数据源中提取标准5，所述标准使特殊情况可识别，在特殊情况中GNSS数据的接收受到至少以两种方式持续存在的错误情况或至少具有恒定份额的错误情况影响，d借助至少一个滤波器执行存储的参数的更新和或校正，以用于根据步骤b的导航数据的后续确定，其中如果在步骤c中提取的标准指示这种特殊情况，则至少对于所存储的参数的部分减慢或甚至暂停更新和或校正，所存储的参数的部分在运行中比所存储的参数的其他部分基本上更缓慢地变化。

主权项：1.一种用于在导航模块7中基于GNSS数据1确定导航数据6的运行方法，所述方法具有以下步骤：a接收GNSS数据1，b借助所述GNSS数据1通过使用保存在所述导航模块7的存储器10中的参数来确定导航数据6，所述参数从所述GNSS数据1中借助至少一个滤波器2，3被求出，c从所述导航数据6或从另一数据源中提取标准5，所述标准使特殊情况可识别，在所述特殊情况中GNSS数据1的接收受到至少以两种方式持续存在的错误情况或至少具有恒定份额的错误情况影响，d借助所述至少一个滤波器2，3执行所存储的参数的更新和或校正，以用于根据步骤b的导航数据6的后续确定，其中如果在步骤c中提取的所述标准指示这种特殊情况，则至少对于所存储的参数的部分减慢或甚至暂停更新和或校正，所存储的参数的所述部分在运行中比所存储的参数的其他部分基本上更缓慢地变化。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 罗伯特·博世有限公司 用于确定导航数据的运行方法、导航模块、计算机程序产品、机器可读存储介质

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