申请/专利权人：宇通客车股份有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734451A

主分类号：B60L15/20

分类号：B60L15/20

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种自适应坡道辅助控制方法和系统，属于新能源车辆安全控制技术领域；车辆通过电机控制实现坡道辅助时，判断车辆状态，并根据车辆状态采用如下一种或多种方式退出坡道辅助：若车辆状态为在设定时间内无任何动作，则缓慢退出坡道辅助；若车辆状态为响应控制指令且对应得到的新驱动扭矩大于当前坡道辅助驱动电机输出的实际扭矩，则直接退出坡道辅助；若车辆状态为回空挡和或拉手刹，则快速退出坡道辅助。本发明提出根据车辆状态选用相对应的退出方式退出坡道辅助，有针对性地去适应不同情况下的车辆状态，进而体现出坡道辅助退出与不同情况下的车辆状态之间衔接及时可靠，有效避免车辆后溜的可能，提高坡道辅助的防溜坡性能。

主权项：1.一种自适应坡道辅助控制方法，其特征在于，车辆通过电机控制实现坡道辅助时，判断车辆状态，并根据车辆状态采用如下一种或多种方式退出坡道辅助：若车辆状态为在设定时间内无任何动作，则缓慢退出坡道辅助；若车辆状态为响应控制指令且对应得到的新驱动扭矩大于当前坡道辅助驱动电机输出的实际扭矩，则直接退出坡道辅助；若车辆状态为回空挡和或拉手刹，则快速退出坡道辅助；所述缓慢退出坡道辅助为：记录退出坡道辅助前电机输出的实际扭矩，以小于设定速率的速率降低电机输出的实际扭矩最终退出坡道辅助；所述直接退出坡道辅助为：电机直接输出所述新驱动扭矩；所述快速退出坡道辅助为：记录退出坡道辅助前电机输出的实际扭矩，以大于设定速率的速率降低电机输出的实际扭矩最终退出坡道辅助。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 宇通客车股份有限公司 一种自适应坡道辅助控制方法和系统

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