申请/专利权人：江苏徐工国重实验室科技有限公司

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746681A

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G08G1/01;G08G1/0967

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种工作区域内无人驾驶多车路权管控方法和系统，方法包括：获取车辆的位置以及预先为车辆规划的车辆路径点集；根据车辆的位置以及预先为车辆规划的车辆路径点集，建立索引属性集；根据车辆的车辆路径点集，形成车道并将车道划分为冲突区和非冲突区；根据计算出的冲突区和非冲突区，计算出车辆车道的各点车辆容量，并将所述各点车辆容量设置为索引属性集中对应点的容量属性；计算当车辆同向或对向行驶时的冲突区及区域内点的容量变化，得到车辆容量，更新索引属性集中对应点的容量属性；基于索引属性集，控制车辆根据所述预设长度的路径点集行走。本发明能够平衡不同车辆之间的利益，避免出现碰撞和堵车等问题，确保高安全性和高效率。

主权项：1.一种工作区域内无人驾驶多车路权管控方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获取车辆的位置以及预先为车辆规划的车辆路径点集；根据车辆的位置以及预先为车辆规划的车辆路径点集，建立索引属性集；步骤2：根据车辆的车辆路径点集，形成车道并将车道划分为冲突区和非冲突区；步骤3：根据计算出的冲突区和非冲突区，计算出车辆车道的各点车辆容量，并将所述各点车辆容量设置为索引属性集中对应点的容量属性；步骤4：计算当车辆同向或对向行驶时的冲突区及区域内点的容量变化，得到车辆容量，更新索引属性集中对应点的容量属性；步骤5：基于索引属性集，沿着各车辆当前位置往前搜索预设长度内的容量属性满足条件的点，得到预设长度的路径点集，将预设长度的路径点集输出给对应车辆，控制对应车辆根据所述预设长度的路径点集行走。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏徐工国重实验室科技有限公司 一种工作区域内无人驾驶多车路权管控方法和系统

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