申请/专利权人：安徽合力股份有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735410A

主分类号：B66C13/18

分类号：B66C13/18;B66C13/16;B66C23/62;B66C23/88

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种集装箱正面起重机行驶限速综合控制方法及起重机，在配合发动机与变速箱的车速限制控制的基础上，由吊具控制器、大臂长度角度传感器及压力传感器，提供用于辅助限速控制的多维参考信号，如吊具带载、大臂位置、吊箱重量等。由上述多元辅助信号的参与，可通过检测带载情况以及吊具位置进行辅助车速限制，指示吊具移动的安全高度、安全伸长，并通过直观指导的提示信息使驾驶员能够及时执行纠正操作，避免视线遮挡或大臂动作超限，从而提高集装箱起重机行驶及作业的安全性，进一步地，可结合本发明提供的对集装箱重量进行检测的信号，按需设置不同级别的车速限值，实现精细化限速功能，在保证安全性的同时，能够提升起重机作业效率。

主权项：1.一种集装箱正面起重机行驶限速综合控制方法，其特征在于，包括：步骤S1、读取吊具控制器发送的旋锁状态信号，若旋锁状态信号表征吊具处于上锁状态则执行步骤S2，否则执行步骤S5；步骤S2、采集大臂长度角度传感器的测量信号并计算吊具高度和前伸距离；采集用于表征集装箱重量的压力传感器的检测信号并计算当前吊起的集装箱的重量值；如果吊具高度和前伸距离二者均在预设的吊箱安全行车范围内，则执行步骤S3，否则执行步骤S4；步骤S3、根据所述重量值对既定的最高车速按第一动态限速范围值进行动态限制；步骤S4、根据所述重量值对最高车速按第二动态限速范围值进行动态限制，并触发显示器输出吊具操作提示，所述吊具操作提示用于指导带载吊具运动至预设的吊箱安全行车范围；步骤S5、采集大臂长度角度传感器的测量信号并计算吊具高度和前伸距离，如果吊具高度和前伸距离均在预设的未吊箱安全行车范围内，则按既定的第一车速阈值限制车速，否则执行步骤S6；步骤S6、按小于所述第一车速阈值的既定的第二车速阈值限制车速，并触发显示器输出吊具操作提示，所述吊具操作提示用于指导空载吊具运动至预设的未吊箱安全行车范围。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽合力股份有限公司 集装箱正面起重机行驶限速综合控制方法及起重机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD