申请/专利权人：福州大学

申请日：2024-01-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734732A

主分类号：B60W60/00

分类号：B60W60/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种面向多等级自动驾驶的道路作业控制区限速计算方法。获取道路作业控制区域的道路交通环境信息和自动驾驶自车信息，根据视距安全理论计算匹配多等级自动驾驶的限速值，进一步根据可靠度理论建立匹配多等级自动驾驶的限速失效功能函数，并计算限速失效概率。本发明能够综合考虑道路作业控制区的道路交通环境条件与自动驾驶等级因素，提供限速值的可靠程度，为保障道路作业控制区域的自动驾驶行驶安全提供有效技术手段。

主权项：1.一种面向多等级自动驾驶的道路作业控制区限速计算方法，其特征在于，获取道路作业控制区域的道路交通环境信息和自动驾驶自车信息，根据视距安全理论计算匹配多等级自动驾驶的限速值，进一步根据可靠度理论建立匹配多等级自动驾驶的限速失效功能函数，并计算限速失效概率。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 福州大学 面向多等级自动驾驶的道路作业控制区限速计算方法

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