申请/专利权人：深圳云天励飞技术有限公司

申请日：2019-12-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111047626B

主分类号：G06T7/269

分类号：G06T7/269

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.05.15#实质审查的生效;2020.04.21#公开

摘要：本申请实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取目标视频的当前图像帧中至少一个目标对象的第一目标框；对第一目标框进行重叠区域标记，得到第一目标框的遮挡情况；根据第一目标框的遮挡情况和目标对象的类别获取当前图像帧的光流跟踪点集；对光流跟踪点集进行稀疏光流计算，得到光流跟踪点集中每个光流跟踪点在当前图像帧的下一图像帧中对应的目标跟踪点；根据目标跟踪点获取目标对象在下一图像帧中的第二目标框。本申请实施例有利于提高对视频中的多目标进行跟踪的效率和效果。

主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标视频的当前图像帧中至少一个目标对象分别对应的第一目标框，包括：将所述当前图像帧输入预训练神经网络中进行特征提取和目标检测，输出所述当前图像帧中所有目标对象的检测框；对所述第一目标框进行重叠区域标记，得到所述第一目标框的遮挡情况；根据所述第一目标框的遮挡情况及所述目标对象的类别获取所述当前图像帧的光流跟踪点集，其中，每个类别的目标对象选取光流跟踪点的区域不同；对所述光流跟踪点集进行稀疏光流计算，得到所述光流跟踪点集中每个光流跟踪点在所述当前图像帧的下一图像帧中对应的目标跟踪点；根据所述目标跟踪点获取所述目标对象在所述下一图像帧中的第二目标框。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳云天励飞技术有限公司 目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

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