申请/专利权人：发那科株式会社

申请日：2020-09-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112629731B

主分类号：G06N20/00

分类号：G06N20/00;G01L5/04;G01L5/00;G06N3/04;G06F17/18

优先权：["20191008 JP 2019-185353"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.30#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明提供诊断装置以及机器学习装置。诊断装置推定工业机械所具备的传送动力的传送带的张力，具备：控制部，其控制进行驱动传送带的诊断动作；数据取得部，其至少取得诊断动作时的反馈数据；预处理部，其对反馈数据的频率‑增益特性进行分析，生成包含该特性中的谐振频率以及反谐振频率的范围作为输入数据；以及机器学习装置，其基于预处理部生成的数据来执行与机器学习相关的处理，该诊断装置进行与传送带的张力值的推定或异常检测相关的辅助。

主权项：1.一种诊断装置，进行工业机械所具备的传送动力的传送带的张力的推定或异常检测，其特征在于，该诊断装置具备：控制部，其控制进行驱动上述传送带的诊断动作；数据取得部，其至少取得上述诊断动作时的反馈数据；预处理部，其对上述反馈数据的频率-增益特性进行分析，生成包含该频率-增益特性中的谐振频率以及反谐振频率的范围作为输入数据；以及机器学习装置，其基于上述预处理部生成的数据来执行与机器学习相关的处理，上述数据取得部还取得上述诊断动作时的上述传送带的张力值，上述预处理部生成包含上述输入数据和包含上述数据取得部所取得的上述传送带的张力值的标签数据的训练数据，上述机器学习装置具备：学习部，其基于上述训练数据生成对上述传送带的张力值相对于上述诊断动作时取得的反馈数据的频率-增益特性的相关性进行了机器学习的学习模型；以及学习模型存储部，其存储上述学习模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 发那科株式会社 诊断装置以及机器学习装置

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