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【发明授权】生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质_广联达科技股份有限公司_202110232122.3 

申请/专利权人:广联达科技股份有限公司

申请日:2021-03-02

公开(公告)日:2024-03-22

公开(公告)号:CN112861238B

主分类号:G06F30/13

分类号:G06F30/13

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.03.22#授权;2021.06.15#实质审查的生效;2021.05.28#公开

摘要:本发明公开了一种生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质,所述方法包括:接收生成指令,并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息;其中,所述原始道路中心线由至少两个有序的且首尾相连的矢量边组成;将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续,以得到标准道路中心线;根据所述道路宽度信息,利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线;基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线;本发明能够高效、稳定的根据任意形态的道路中心线来生成道路轮廓线。

主权项:1.一种生成道路轮廓线的方法,其特征在于,所述方法包括:接收生成指令,并解析出包含在所述生成指令中的原始道路中心线和道路宽度信息;其中,所述原始道路中心线由至少两个有序的且首尾相连的矢量边组成;根据所述原始道路中心线中矢量边的边数量和每个矢量边的线条类型,将所述原始道路中心线中相连的两个矢量边均处理为G1连续,以得到标准道路中心线;根据所述道路宽度信息,利用偏移算法在所述标准道路中心线的两侧偏移出两条道路边缘线;基于所述两条道路边缘线形成封闭的道路轮廓线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 广联达科技股份有限公司 生成道路轮廓线的方法、装置、设备及可读存储介质

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