申请/专利权人：本田技研工业株式会社

申请日：2021-06-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113899307B

主分类号：G01B11/00

分类号：G01B11/00

优先权：["20200706 JP 2020-116374"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.01.25#实质审查的生效;2022.01.07#公开

摘要：提供更加精度良好地评价地图数据的可靠性的处理装置、处理方法及存储介质。处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；以及判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域。

主权项：1.一种处理装置，其中，所述处理装置具备：第一取得部，其取得具有道路信息的地图数据；第二取得部，其取得由对第一移动体的周边进行检测的一个以上的检测部检测到的检测结果；判定部，其将所述检测结果所包含的第二移动体的位置与所述地图数据的道路信息进行对照而判定所述第二移动体的位置是否包含于表示所述道路信息的道路的区域；以及控制部，其控制所述第一移动体的速度及转向而进行自动驾驶，所述控制部在进行着第一模式的自动驾驶的情况下，在判定为所述第二移动体的位置包含于表示所述道路信息的道路的区域时，继续第一模式的自动驾驶，所述控制部在进行着第一模式的自动驾驶的情况下，在判定为所述第二移动体的位置未包含于表示所述道路信息的道路的区域时，不继续第一模式的自动驾驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 本田技研工业株式会社 处理装置、处理方法及存储介质

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