申请/专利权人：临沭县方正测绘有限公司

申请日：2022-09-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115493567B

主分类号：G01C11/00

分类号：G01C11/00;G01C11/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.01.03#实质审查的生效;2022.12.20#公开

摘要：本发明属于国土资源图像处理技术领域，公开了一种基于无人机技术的国土测绘制图方法、系统、应用。所述基于无人机技术的国土测绘制图方法包括：运用无人机对待测绘区进行三维实景国土建模，获取三维实景模型；根据获取的三维实景模型进行方量计算，获取三维实景影像，并获得范围定界、方量估算参数；运用无人机对三维实景影像进行数字正射影像图制作，并发送客户端。本发明运用无人机对实景现状进行数字正射影像图制作，为国土监察执法，提供基础数据，作为卫片执法的辅助手段；本发明在批地、用地阶段提供实景相片，为相关手续办理提供照片；本发明运用到方量计算方面，提供三维实景影像，作为范围定界、方量估算的重要依据。

主权项：1.一种基于无人机技术的国土测绘制图方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1，运用无人机对待测绘区进行三维实景国土建模，获取三维实景模型；S2，根据获取的三维实景模型进行方量计算，并获得范围定界、方量估算参数；S3，运用无人机对三维实景影像进行数字正射影像图制作，发送客户端；在步骤S2根据获取的三维实景模型进行方量计算，并获得范围定界、方量估算参数中，所述三维实景模型运用无人飞行器，对现状地物进行拍摄，再运用制图软件进行实景建模，结合现场与甲方确定的范围界限进行套合，获取建筑地物信息、高程信息内容，再运用CASS、EPS软件，进行方量估算；所述进行方量估算包括：1无人机航空摄影成果包括无人机竖直航空摄影成果和无人机倾斜航空摄影成果；无人机竖直航空摄影成果质量检查与验收按照本文件执行，无人机倾斜航空摄影成果质量检查与验收按照CHT1050执行；2获取无人机航空摄影相关信息，包括飞行质量、影像质量、数据质量、资料质量；2.1飞行质量：2.1.1航摄设计检查方法如下：a对照航摄规范、航摄合同和航摄区域的地理特征和测图精度要求，核查航摄季节和时间选择、航摄系统选取、航摄地面分辨率选定的符合性；b对照航摄规范、航摄合同，核查设计用基础地理数据的比例尺或精度指标的符合性；c对照航摄规范、航摄合同，使用航线数据和地形图、数字高程模型地形、地貌数据，核查航线敷设方法、航摄分区划分的合理性；d对照航摄规范、航摄合同，核查地面基站设计、检校场设计、IMUGNSS系统选择、IMUGNSS飞行实施方案的符合性；2.1.2影像重叠度检查方法如下：a利用相关软件或手工选取相同航线的相邻两张影像的同名点，恢复影像的位置关系，核查影像航向重叠度的符合性；b利用相关软件或手工选取相邻航线的相邻两张影像的同名点，恢复影像的位置关系，核查影像旁向重叠度的符合性；2.1.3影像倾角检查方法如下：a使用无人机测姿定位数据的姿态角数据，核查每张影像倾角的符合性；b使用IMUGNSS数据解算或空中三角测量解算的姿态角数据，核查每张影像倾角的符合性；2.1.4影像旋角检查方法如下：a利用相关软件或手工选取相邻两张影像的同名点，恢复影像的位置关系，核查影像旋角的符合性；b使用无人机测姿定位数据的外方位元素，恢复影像的位置关系，核查影像旋角的符合性；c使用IMUGNSS数据解算或空中三角测量解算的外方位元素，恢复影像的位置关系，核查影像旋角的符合性；2.1.5飞行地速对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查飞行地速与设计飞行地速的符合性；2.1.6航线弯曲度检查方法如下：a使用无人机测姿定位数据的平面位置坐标，量测出航线两端影像中心点坐标间直线的长度和偏离直线最远的影像中心点的距离，计算航线弯曲度，核查航线弯曲度的符合性；b使用IMUGNSS数据解算或空中三角测量解算的平面位置坐标，量测出航线两端影像中心点坐标间直线的长度和偏离直线最远的影像中心点的距离，计算航线弯曲度，核查航线弯曲度的符合性；2.1.7航高保持检查方法如下：a使用无人机测姿定位数据的高程数据，核查最大航高与最小航高之差、相邻航高之差、实际航高与设计航高之差的符合性；b使用IMUGNSS数据解算或空中三角测量解算的高程数据，核查最大航高与最小航高之差、相邻航高之差、实际航高与设计航高之差的符合性；2.1.8像点位移检查方法如下：a对照航摄合同、航摄设计书，使用航摄生产单位提交的测试报告，核查像点位移的符合性；b使用飞机的飞行地速、曝光时间计算出像点位移偏差，核查像点位移的符合性；c利用相关软件对影像数据进行核算，核查像点位移的符合性；2.2影像质量：2.2.1影像外观检查方法如下：a将影像放大1至2倍，核查影像纹理的清晰度、完整性；b核查影像中噪声、条纹、积雪、云、云影、烟、反光、雾霾、阴影对地表要素表征的影响程度；c核查影像的色调、色彩饱和度、反差是否自然；2.2.2影像完整性检查方法如下：a以目视方式检查影像是否存在遮挡、无效像元；b利用相关软件检查影像是否存在波段缺失、无效像元；2.2.3地面分辨率检查方法如下：a使用无人机测姿定位数据的空间位置数据，逐影像计算地面分辨率，核查比对基准面地面分辨率、最低点地面分辨率、地面分辨率超限面积占比的符合性；b使用IMUGNSS数据解算或空中三角测量解算的空间位置数据，逐影像计算地面分辨率，核查比对基准面地面分辨率、最低点地面分辨率、地面分辨率超限面积占比的符合性；2.2.4有效影像覆盖度：使用摄区范围线内有效影像覆盖区域面积和摄区面积，计算有效影像覆盖度，核查有效影像覆盖度的符合性，2.3数据质量：2.3.1影像数据检查方法如下：a对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查影像数据压缩倍率的符合性；b对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查影像数据格式、文件命名的正确性；2.3.2无人机测姿定位数据对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查无人机测姿定位数据的坐标数据和姿态角数据内容的完整性；2.3.3IMUGNSS相关数据对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查偏心分量测定表的正确性，GNSS数据、IMU数据采集指标的符合性以及数据处理的正确性；2.3.4检校场相关数据检查方法如下：a对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查检校场布设的合理性；b对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查检校场影像数据的齐全性、完整性；c对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查检校场控制测量数据的齐全性、完整性，采集指标的符合性以及数据处理的正确性；2.4资料质量：2.4.1技术文档对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查技术文档内容的齐全性、完整性；2.4.2整饰包装对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查各项数据、记录文件、过程计算资料、最终成果的规范性和完整性，存储介质及包装的符合性，各类电子文档资料的存储组织、文档格式、介质及包装的符合性；2.4.3对照航摄规范、航摄合同、航摄设计书，核查各类附图、附表的完整性及内容的正确性；2.5对上述三维实景影像获取的质量进行成果质量评分，并采用计算成果质量评分值。

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