申请/专利权人：成都工业职业技术学院;重庆交通大学

申请日：2023-07-31

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117037538B

主分类号：G08G1/16

分类号：G08G1/16;G08G1/0967;G08G1/01;G08G1/052;G06F30/13;G06F30/20;G06F119/12

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.11.28#实质审查的生效;2023.11.10#公开

摘要：本发明涉及公路交通技术领域，公开了一种小客车专用高速公路AGS距离的确定系统，包括数据采集模块和AGS距离确定模块；所述数据采集模块，用于采集路况信息、模拟车辆的车况信息和视觉认知特征信息；所述路况信息包括小客车专用高速公路等级、小客车专用高速公路主线设计速度、车道数、车道宽度和匝道限速速度；所述车况信息包括模拟车辆的自动化等级；所述AGS距离确定模块，用于根据所述数据采集模块采集的数据，采用预设的计算模型，获取输出数据；所述输出数据包括前置距离计算值；本方案克服了传统前置距离确定方法不适用未来小客车专用高速公路超高速行驶情况的缺点，同时为未来小客车专用高速公路出口预告标志前置距离的确定提供科学依据。

主权项：1.一种小客车专用高速公路AGS距离的确定系统，其特征在于，包括数据采集模块和AGS距离确定模块；所述数据采集模块，用于采集路况信息、模拟车辆的车况信息和视觉认知特征信息；所述路况信息包括小客车专用高速公路等级、小客车专用高速公路主线设计速度、车道数、车道宽度和匝道限速速度；所述车况信息包括模拟车辆的自动化等级；所述视觉认知特征信息包括对出口预告标志的认读时间、决策时间、换道等待时间、换道时间和视认角；所述AGS距离确定模块，用于根据所述数据采集模块采集的数据，采用预设的计算模型，获取输出数据；所述输出数据包括前置距离计算值；还包括测试场景搭建模块和计算模型选择模块；所述测试场景搭建模块，用于根据所述数据采集模块采集的小客车专用高速公路等级和模拟车辆的自动化等级搭建不同的测试场景；所述计算模型选择模块，用于根据不同的测试场景，采用预设的选择策略，选择第一计算模型或第二计算模型作为预设的计算模型输入到所述AGS距离确定模块；所述小客车专用高速公路等级为超一等级、超二等级和超三等级；所述自动化等级包括自主驾驶辅助、自主自动驾驶、网联驾驶辅助、网联自动驾驶；所述测试场景包括超一等级-自主驾驶辅助场景、超一等级-网联驾驶辅助场景、超二等级-自主自动驾驶场景和超三等级-网联自动驾驶场景；所述预设的选择策略为，当测试场景为超一等级-自主驾驶辅助场景时，选择第一计算模型；当测试场景为超一等级-网联驾驶辅助场景、超二等级-自主自动驾驶场景或超三等级-网联自动驾驶场景时，选择第二计算模型；所述第一计算模型和第二计算模型，包括如下步骤：S1：计算发现最后一块AGS后，开始认读标志到读完标志内容的认读距离r；其中，r=，v0是小客车专用高速公路主线设计速度，t1为认读时间；S2：计算在读完标志到进行开始操作的决策距离j；其中，j=，v0是小客车专用高速公路主线设计速度，t2为决策时间；S3：计算从开始操作至操作完成的行动距离L；其中，L=L1+L2，L1为换道过程行驶距离L2为减速过程行驶距离；L1=，L2=，k为车道数，td为换道等待时间，th为换道时间，vx为开始减速前的速度，v1为匝道限速速度，φ为超高速公路与轮胎的摩擦系数，i为道路纵坡，g为重力加速度；S4：计算从开始认读标志处到标志所在位置的视认距离S和消失距离M；S5：计算标志的前置距离D，D=r+j+L-S；在S4中，所述第一计算模型的视认距离S为：S=-272.33h2+408.31h-25.72+ε，h为汉字高度，ε为笔画繁简程度修正系数；所述第二计算模型的视认距离S为：当出口预告标志为路边直立式时，S=（k-0.5）×wl+St×cotθ，其中k为车道数，wl为车道宽度；St为直立式安装标志的横向偏移量，θ为视认角；当出口预告标志为路上横跨式时，S=maxS1,S2，S1=k-1×wl×cotθ，S2=Sv×cotθ，其中k为车道数，wl为车道宽度，S1为考虑横向偏移的视认点到标志的距离，S2为考虑纵向偏移的视认点到标志的距离，Sv为横跨安装标志的纵向偏移量，θ为视认角。

全文数据：

权利要求：

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