申请/专利权人：常州海图信息科技股份有限公司

申请日：2024-01-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117565830B

主分类号：B60T7/12

分类号：B60T7/12;B60T13/24;B60T1/06;B60S1/56;B60S1/60;B08B1/10;B08B1/32

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.08#实质审查的生效;2024.02.20#公开

摘要：本申请涉及主动刹车技术领域，且公开了一种煤矿无轨胶轮车主动刹车装置，包括车体，所述车体上安装有探测雷达，所述车体上固定连接有安装座，安装座内侧设置有摄像头。通过维护机构的设计，摄像头可对车体周围的场景进行拍摄，以判断场景内是否存在潜在碰撞物体，而探测雷达则可对周边物体进行距离检测，便于车体及时主动刹车避障，且在摄像头和探测雷达工作时，为了避免灰尘等污染物粘附在二者表面后，对二者的探测工作造成影响，清洁辊可对摄像头的镜头进行刷动清洁，而刮条在车体外侧刮动后，可对探测雷达表面上附着的杂质进行刮除，从而有效达到清洁目的，有效保证了车体自身的主动刹车避障性能，提高了安全性。

主权项：1.一种煤矿无轨胶轮车主动刹车装置，包括车体（1），其特征在于：所述车体（1）上安装有探测雷达（2），所述车体（1）上固定连接有安装座（3），安装座（3）内侧设置有摄像头（4），探测雷达（2）和摄像头（4）均与车体（1）电性连接，安装座（3）和探测雷达（2）均呈矩形状对称分布于车体（1）外侧，所述车体（1）外侧设置有维护机构（5），所述车体（1）底部固定连接有辅助刹车机构（6）；所述维护机构（5）包括第一框体（51），第一框体（51）设置于安装座（3）顶部，所述第一框体（51）固定连接于车体（1）外侧，所述第一框体（51）内部滑动连接有U形板（52），所述U形板（52）内侧两边均固定连接有转动杆（53），所述U形板（52）内侧设置有清洁辊（54），清洁辊（54）两端均固定连接有第一方形杆（55），其中一个第一方形杆（55）延伸入其中一个转动杆（53）内部并与转动杆（53）相匹配，另一个第一方形杆（55）一端固定设置有第一衔接板（56），第一衔接板（56）一侧设置有第二衔接板（57），第一衔接板（56）和第二衔接板（57）之间分别固定连接有伸缩杆（58）和第一弹簧（59），第一弹簧（59）设置于伸缩杆（58）外部，第二衔接板（57）一侧固定连接有第二方形杆（591），第二方形杆（591）延伸入另一个转动杆（53）内部，且第二方形杆（591）与转动杆（53）相匹配；所述车体（1）外侧固定连接有第二框体（592），第二框体（592）内部转动连接有摆动板（593），所述摆动板（593）延伸出第二框体（592）外侧，所述摆动板（593）上固定连接有刮条（594），刮条（594）与车体（1）外侧相贴合；所述U形板（52）内侧固定连接有第一电机（595），第一电机（595）通过输出轴固定连接有圆杆（596），所述圆杆（596）与U形板（52）内侧转动连接，所述圆杆（596）外部固定连接有第一齿轮（597），其中一个转动杆（53）外部固定连接有第二齿轮（598），第二齿轮（598）设置于第一齿轮（597）底部，且第二齿轮（598）与第一齿轮（597）相啮合；所述第一框体（51）内部转动连接有双向螺纹杆（599），第一框体（51）一侧壁上固定连接有第二电机（581），第二电机（581）通过输出轴与双向螺纹杆（599）一端固定连接，所述双向螺纹杆（599）外部设置有两个螺纹块（582），两个螺纹块（582）均与双向螺纹杆（599）通过螺纹连接，所述螺纹块（582）顶部与第一框体（51）内腔顶部相接触，所述螺纹块（582）底部通过活动铰座活动连接有推动杆（583），所述推动杆（583）底部与U形板（52）顶部通过活动铰座活动连接；所述摄像头（4）两侧均固定连接有第一转轴，两个第一转轴分别贯穿安装座（3）两侧壁并与安装座（3）转动连接，其中一个第一转轴外部固定连接有不完全齿轮（584），不完全齿轮（584）上一体化成型有触碰杆（585），所述安装座（3）一侧固定连接有方形板，方形板前侧固定连接有开关（586），开关（586）设置于不完全齿轮（584）顶部，开关（586）分别与第一电机（595）和第二电机（581）电性连接；所述安装座（3）一侧设置有第一移动板（587），所述第一移动板（587）前侧固定连接有第一齿条（588），第一齿条（588）设置于不完全齿轮（584）后侧，且第一齿条（588）与不完全齿轮（584）相啮合，所述车体（1）外侧固定连接有第一限位杆（589），所述第一限位杆（589）贯穿第一移动板（587），所述第一移动板（587）后侧固定连接有第一辅助板，第一辅助板底部固定连接有第一电动推杆（571），第一电动推杆（571）底部与第一限位杆（589）内侧底部固定连接。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 常州海图信息科技股份有限公司 一种煤矿无轨胶轮车主动刹车装置

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD