申请/专利权人：镇江高等职业技术学校

申请日：2018-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109969771B

主分类号：B65G47/90

分类号：B65G47/90;B65G47/248

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.07.30#实质审查的生效;2019.07.05#公开

摘要：本发明公开了一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，包括翻转联接架、锁紧联接架、夹持联接架、夹持驱动电机、翻转驱动电机、伸缩气泵，所述翻转联接架上配合设置有翻转联接副，所述翻转驱动电机的输出端通过配合联接所述翻转联接副与所述翻转联接架配合联接，所述伸缩气泵的两端分别固定连接所述锁紧联接架、所述翻转联接架，所述翻转联接架与所述锁紧联接架、所述夹持联接架铰接连接，所述夹持驱动电机的输出端与所述夹持联接架的一端配合联接。本发明从整体上解决已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业的技术问题，实现在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业。

主权项：1.一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，包括翻转联接架（101）、锁紧联接架（103）、夹持联接架（104）、夹持驱动电机（105）、翻转驱动电机（107）、伸缩气泵（108），所述翻转联接架（101）上配合设置有翻转联接副（102），所述翻转驱动电机（107）的输出端通过配合联接所述翻转联接副（102）与所述翻转联接架（101）配合联接，所述伸缩气泵（108）的两端分别固定连接所述锁紧联接架（103）、所述翻转联接架（101），所述翻转联接架（101）与所述锁紧联接架（103）、所述夹持联接架（104）铰接连接，所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持联接架（104）的一端配合联接；所述翻转联接架（101）上固定设置有铰接杆（110），所述锁紧联接架（103）上固定设置有铰接连接杆（117），所述伸缩气泵（108）的一端通过所述铰接杆（110）与所述翻转联接架（101）铰接连接，所述伸缩气泵（108）的另一端通过所述铰接连接杆（117）与所述锁紧联接架（103）铰接连接；所述夹持联接架（104）上配合设置有夹持从动链轮（121）、夹持链条（120），所述夹持驱动电机（105）的下方固定设置相配合的夹持驱动链轮（119），所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持驱动链轮（119）的输入端配合联接，所述夹持驱动链轮（119）通过所述夹持链条（120）与所述夹持从动链轮（121）配合联接，所述夹持从动链轮（121）的上下两侧设置有与所述夹持从动链轮（121）同轴的对称分布的夹持轮（106）；所述夹持联接架（104）与所述伸缩气泵（108）均为对称分布的两个；所述夹持驱动电机（105）驱动所述夹持联接架（104）绕与所述翻转联接架（101）的铰接处旋转，所述翻转驱动电机（107）驱动所述翻转联接架（101）绕所述翻转联接副（102）上下旋转，所述伸缩气泵（108）驱动所述锁紧联接架（103）绕所述翻转联接架（101）旋转配合所述夹持联接架（104）锁紧夹持目标物（122）。

全文数据：一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构技术领域本发明涉及一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，属于特种装备制造技术领域。背景技术现有的特种救援作业环境复杂，单纯靠救援人员穿戴防护装备进行作业危险性高，已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业，因此有必要根据现有的智能制造技术研发特种救援作业装备，有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业。发明内容本发明的目的在于，克服现有技术存在的缺陷，解决上述技术问题，提出一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构。本发明采用如下技术方案：一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，包括翻转联接架、锁紧联接架、夹持联接架、夹持驱动电机、翻转驱动电机、伸缩气泵，所述翻转联接架上配合设置有翻转联接副，所述翻转驱动电机的输出端通过配合联接所述翻转联接副与所述翻转联接架配合联接，所述伸缩气泵的两端分别固定连接所述锁紧联接架、所述翻转联接架，所述翻转联接架与所述锁紧联接架、所述夹持联接架铰接连接，所述夹持驱动电机的输出端与所述夹持联接架的一端配合联接。作为一种较佳的实施例，翻转驱动电机的下方配合设置有翻转驱动轴，翻转驱动电机的输出端通过翻转驱动轴与翻转联接副配合联接。作为一种较佳的实施例，翻转驱动轴上设置有电机固定座，翻转联接架上设置有与电机固定座相配合的翻转固定座，电机固定座与翻转固定座配合固定连接。作为一种较佳的实施例，翻转联接架上设置有翻转铰接座，翻转联接副铰接在翻转铰接座上。作为一种较佳的实施例，翻转联接副的外侧配合设置有隔离和配合传动用的防护齿轮板。作为一种较佳的实施例，翻转联接架上固定设置有铰接杆，锁紧联接架上固定设置有铰接连接杆，伸缩气泵的一端通过铰接杆与翻转联接架铰接连接，伸缩气泵的另一端通过铰接连接杆与锁紧联接架铰接连接。作为一种较佳的实施例，夹持联接架上配合设置有夹持从动链轮、夹持链条，夹持驱动电机的下方固定设置相配合的夹持驱动链轮，夹持驱动电机的输出端与夹持驱动链轮的输入端配合联接，夹持驱动链轮通过夹持链条与夹持从动链轮配合联接，夹持从动链轮的上下两侧设置有与夹持从动链轮同轴的对称分布的夹持轮。作为一种较佳的实施例，夹持驱动电机的下方设置有调速用的夹持减速器，夹持驱动电机的输出端与夹持减速器的输入端配合联接。作为一种较佳的实施例，翻转驱动电机的下方设置有调速用的翻转减速器，翻转驱动电机的输出端与翻转减速器的输入端配合联接。作为一种较佳的实施例，夹持联接架与伸缩气泵均为对称分布的两个；夹持驱动电机驱动夹持联接架绕与翻转联接架的铰接处旋转，翻转驱动电机驱动翻转联接架绕翻转联接副上下旋转，伸缩气泵驱动锁紧联接架绕翻转联接架旋转配合夹持联接架锁紧夹持目标物。本发明所达到的有益效果：本发明针对现有的特种救援作业环境复杂，单纯靠救援人员穿戴防护装备进行作业危险性高，已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业，因此有必要根据现有的智能制造技术研发特种救援作业装备，有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业，通过设置对称分布的夹持联接架与伸缩气泵；夹持驱动电机通过驱动夹持减速器、夹持驱动链轮、夹持链条、夹持从动链轮带动夹持联接架绕与翻转联接架的铰接连接杆旋转，翻转驱动电机通过依次驱动翻转减速器、翻转驱动轴、翻转联接副带动翻转联接架绕翻转联接副上下旋转，伸缩气泵驱动锁紧联接架绕翻转联接架旋转配合夹持联接架锁紧夹持目标物，从整体上解决现有的特种救援作业环境复杂，单纯靠救援人员穿戴防护装备进行作业危险性高，已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业的技术问题，实现在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业。附图说明图1是本发明的优选实施例的拆装结构示意图。图中标记的含义：101-翻转联接架，102-翻转联接副，103-锁紧联接架，104-夹持联接架，105-夹持驱动电机，106-夹持轮，107-翻转驱动电机，108-伸缩气泵，109-锁紧铰接副，110-铰接杆，111-防护齿轮板，112-翻转驱动轴，113-电机固定座，114-翻转固定座，115-翻转铰接座，116-翻转减速器，117-铰接连接杆，118-夹持减速器，119-夹持驱动链轮，120-夹持链条，121-夹持从动链轮，122-夹持目标物。具体实施方式下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。如图1所示，本发明提出一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，包括翻转联接架101、锁紧联接架103、夹持联接架104、夹持驱动电机105、翻转驱动电机107、伸缩气泵108，翻转联接架101上配合设置有翻转联接副102，翻转驱动电机107的输出端通过配合联接翻转联接副102与翻转联接架101配合联接，伸缩气泵108的两端分别固定连接锁紧联接架103、翻转联接架101，翻转联接架101与锁紧联接架103、夹持联接架104铰接连接，夹持驱动电机105的输出端与夹持联接架104的一端配合联接。作为一种较佳的实施例，翻转驱动电机107的下方配合设置有翻转驱动轴112，翻转驱动电机107的输出端通过翻转驱动轴112与翻转联接副102配合联接。作为一种较佳的实施例，翻转驱动轴112上设置有电机固定座113，翻转联接架101上设置有与电机固定座113相配合的翻转固定座114，电机固定座113与翻转固定座114配合固定连接。作为一种较佳的实施例，翻转联接架101上设置有翻转铰接座115，翻转联接副102铰接在翻转铰接座115上。作为一种较佳的实施例，翻转联接副102的外侧配合设置有隔离和配合传动用的防护齿轮板111。作为一种较佳的实施例，翻转联接架101上固定设置有铰接杆110，锁紧联接架103上固定设置有铰接连接杆117，伸缩气泵108的一端通过铰接杆110与翻转联接架101铰接连接，伸缩气泵108的另一端通过铰接连接杆117与锁紧联接架103铰接连接。作为一种较佳的实施例，夹持联接架104上配合设置有夹持从动链轮121、夹持链条120，夹持驱动电机105的下方固定设置相配合的夹持驱动链轮119，夹持驱动电机105的输出端与夹持驱动链轮119的输入端配合联接，夹持驱动链轮119通过夹持链条120与夹持从动链轮121配合联接，夹持从动链轮121的上下两侧设置有与夹持从动链轮121同轴的对称分布的夹持轮106。作为一种较佳的实施例，夹持驱动电机105的下方设置有调速用的夹持减速器118，夹持驱动电机105的输出端与夹持减速器118的输入端配合联接。作为一种较佳的实施例，翻转驱动电机107的下方设置有调速用的翻转减速器116，翻转驱动电机107的输出端与翻转减速器116的输入端配合联接。作为一种较佳的实施例，夹持联接架104与伸缩气泵108均为对称分布的两个；夹持驱动电机105驱动夹持联接架104绕与翻转联接架101的铰接处旋转，驱动电机107驱动翻转联接架101绕翻转联接副102上下旋转，伸缩气泵108驱动锁紧联接架103绕翻转联接架101旋转配合夹持联接架104锁紧夹持目标物122。本发明的具体工作过程：本发明针对现有的特种救援作业环境复杂，单纯靠救援人员穿戴防护装备进行作业危险性高，已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业，因此有必要根据现有的智能制造技术研发特种救援作业装备，有效解决在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业，通过设置对称分布的夹持联接架104与伸缩气泵108；夹持驱动电机105通过驱动夹持减速器118、夹持驱动链轮119、夹持链条120、夹持从动链轮121带动夹持联接架104绕与翻转联接架101的铰接连接杆117旋转，翻转驱动电机107通过依次驱动翻转减速器116、翻转驱动轴112、翻转联接副102带动翻转联接架101绕翻转联接副102上下旋转，伸缩气泵108驱动锁紧联接架103绕翻转联接架101旋转配合夹持联接架104锁紧夹持目标物122，从整体上解决现有的特种救援作业环境复杂，单纯靠救援人员穿戴防护装备进行作业危险性高，已有的救援机械设备复杂笨重，不能灵巧的在空间内进行伸缩翻转抓取作业的技术问题，实现在危险特种救援作业环境复杂的空间条件下进行灵巧的伸缩翻转抓取作业。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，包括翻转联接架（101）、锁紧联接架（103）、夹持联接架（104）、夹持驱动电机（105）、翻转驱动电机（107）、伸缩气泵（108），所述翻转联接架（101）上配合设置有翻转联接副（102），所述翻转驱动电机（107）的输出端通过配合联接所述翻转联接副（102）与所述翻转联接架（101）配合联接，所述伸缩气泵（108）的两端分别固定连接所述锁紧联接架（103）、所述翻转联接架（101），所述翻转联接架（101）与所述锁紧联接架（103）、所述夹持联接架（104）铰接连接，所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持联接架（104）的一端配合联接。2.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转驱动电机（107）的下方配合设置有翻转驱动轴（112），所述翻转驱动电机（107）的输出端通过所述翻转驱动轴（112）与所述翻转联接副（102）配合联接。3.根据权利要求2所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转驱动轴（112）上设置有电机固定座（113），所述翻转联接架（101）上设置有与所述电机固定座（113）相配合的翻转固定座（114），所述电机固定座（113）与所述翻转固定座（114）配合固定连接。4.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转联接架（101）上设置有翻转铰接座（115），所述翻转联接副（102）铰接在所述翻转铰接座（115）上。5.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转联接副（102）的外侧配合设置有隔离和配合传动用的防护齿轮板（111）。6.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转联接架（101）上固定设置有铰接杆（110），所述锁紧联接架（103）上固定设置有铰接连接杆（117），所述伸缩气泵（108）的一端通过所述铰接杆（110）与所述翻转联接架（101）铰接连接，所述伸缩气泵（108）的另一端通过所述铰接连接杆（117）与所述锁紧联接架（103）铰接连接。7.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述夹持联接架（104）上配合设置有夹持从动链轮（121）、夹持链条（120），所述夹持驱动电机（105）的下方固定设置相配合的夹持驱动链轮（119），所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持驱动链轮（119）的输入端配合联接，所述夹持驱动链轮（119）通过所述夹持链条（120）与所述夹持从动链轮（121）配合联接，所述夹持从动链轮（121）的上下两侧设置有与所述夹持从动链轮（121）同轴的对称分布的夹持轮（106）。8.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述夹持驱动电机（105）的下方设置有调速用的夹持减速器（118），所述夹持驱动电机（105）的输出端与所述夹持减速器（118）的输入端配合联接。9.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述翻转驱动电机（107）的下方设置有调速用的翻转减速器（116），所述翻转驱动电机（107）的输出端与所述翻转减速器（116）的输入端配合联接。10.根据权利要求1所述的一种气泵伸缩式上下翻转抓取机构，其特征在于，所述夹持联接架（104）与所述伸缩气泵（108）均为对称分布的两个；所述夹持驱动电机（105）驱动所述夹持联接架（104）绕与所述翻转联接架（101）的铰接处旋转，所述翻转驱动电机（107）驱动所述翻转联接架（101）绕所述翻转联接副（102）上下旋转，所述伸缩气泵（108）驱动所述锁紧联接架（103）绕所述翻转联接架（101）旋转配合所述夹持联接架（104）锁紧夹持目标物（122）。

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