申请/专利权人：长沙迈迪克智能科技有限公司

申请日：2019-04-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109998322B

主分类号：A47F1/04

分类号：A47F1/04;A47F1/00;A47F5/00;B65G1/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.08.06#实质审查的生效;2019.07.12#公开

摘要：本发明公开了一种试管载条立体储存输送装置，包括存储架、用于装载试管的试管载条、推动机构、升降传送机构和接料输送机构；所述存储架包括间隔设置并分别用于承载试管载条两端的水平承载杆；所述推动机构用于推动试管载条沿水平承载杆长度方向移动并最终脱离水平承载杆；所述升降传送机构位于水平承载杆对应试管载条脱离的一侧，所述升降传送机构朝向试管载条的一侧设置有用于接收试管载条的耳板；所述接料输送机构用于接收耳板传送过来的试管载条并将其送出。本设计本设计通过各个部件的配合将试管载条从存储架输送出去，自动化程度高，能快速得地将试管载条传送到后续处理线上，提高效率，节省人工。

主权项：1.一种试管载条立体储存输送装置，其特征在于：包括存储架110、用于装载试管的试管载条120、推动机构、升降传送机构和接料输送机构；所述存储架110包括间隔设置并分别用于承载试管载条120两端的水平承载杆111；所述推动机构用于推动试管载条120沿水平承载杆111长度方向移动并最终脱离水平承载杆111；所述升降传送机构位于水平承载杆111对应试管载条120脱离的一侧，所述升降传送机构朝向试管载条120的一侧设置有用于接收试管载条120的耳板141，所述升降传送机构连接有驱动其耳板141升降的升降驱动机构；所述接料输送机构用于接收耳板141传送过来的试管载条120并将其送出。

全文数据：一种试管载条立体储存输送装置技术领域本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种试管载条立体储存输送装置。背景技术目前，在我国，用试管采集血液做检测有着庞大的数量，而试管无法独立放置，通常使用载条作为存放载体。由于试管的数量太大，载条也需要的存放装置。并且在试管正式开始实验之前，需要一系列的处理过程，而如果人工将载条从存放装置上一一取下进行实验，需要耗费人力且人工取放容易出现磕碰导致试管破裂，人工操作速度也较慢，效率低。发明内容本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本发明提出一种高度自动化的试管载条立体储存输送装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种试管载条立体储存输送装置，包括存储架、用于装载试管的试管载条、推动机构、升降传送机构和接料输送机构；所述存储架包括间隔设置并分别用于承载试管载条两端的水平承载杆；所述推动机构用于推动试管载条沿水平承载杆长度方向移动并最终脱离水平承载杆；所述升降传送机构位于水平承载杆对应试管载条脱离的一侧，所述升降传送机构朝向试管载条的一侧设置有用于接收试管载条的耳板，所述升降传送机构连接有驱动其耳板升降的升降驱动机构；所述接料输送机构用于接收耳板传送过来的试管载条并将其送出。进一步，所述存储架设置多组沿高度方向排列的水平承载杆。进一步，所述推动机构包括拨杆连杆和驱动拨杆连杆沿水平承载杆长度方向移动的推动驱动机构，所述拨杆连杆设置有伸入存储架内用于接触并推动试管载条的载条拨杆。进一步，所述升降传送机构包括传送带，所述耳板设置在传送带外表面。进一步，所述耳板设置有多组且沿传送带轮廓均匀间隔设置，每组耳板至少包括两个水平间隔设置的耳板。进一步，所述存储架设置多组沿高度方向均匀排列的水平承载杆，上下相邻的水平承载杆的间距与相邻组的耳板间距相同。进一步，所述传送带间隔设置有两个，且两个传送带上的耳板高度对齐。进一步，所述接料输送机构包括载条挂板和推出机构，所述载条挂板位于传送带下方用于接收从耳板传送过来的试管载条，所述推出机构用于将置于载条挂板上的试管载条推送出去。进一步，所述接料输送机构还包括输送带，所述输送带位于载条挂板对应试管载条被推出的一侧，所述输送带外周间隔设置有用于接收被推送出来的试管载条的托板，所述输送带连接有驱动其运转的输送驱动机构。进一步，所述推出机构为伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩端设置有推板。本发明的有益效果是：存储架通过两侧的水平承载杆承托试管载条两端，推动机构将试管载条从水平承载杆上推出并被耳板接收，耳板下降将试管载条送入到接料输送机构，接料输送机构最终将试管载条送出，完成送料；本设计通过各个部件的配合将试管载条从存储架输送出去，自动化程度高，能快速得地将试管载条传送到后续处理线上，提高效率，节省人工。附图说明下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是根据一种实施方式的正视图；图2是根据一种实施方式的轴测视图；图3是根据一种实施方式的局部视图；图4是图1的A处放大视图；图5是图2的B处放大视图；图6是图2的C处放大视图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。参照图1至图6，本发明的一种试管载条立体储存输送装置，包括存储架110、用于装载试管的试管载条120、推动机构、升降传送机构和接料输送机构。所述存储架110包括间隔设置并分别用于承载试管载条120两端的水平承载杆111；优选的，为了增加试管存储量，存储架110设置为多层存储结构，所述存储架110设置多组沿高度方向排列的水平承载杆111，不同组的水平承载杆111上下间距均匀；同组的水平承载杆111水平间隔设置，对应支撑试管载条120两端。如图1、图2和图5所示，同组的水平承载杆111左端通过横杆113连接，上下对齐的水平承载杆111则通过竖杆112连接，以此将存储架110连接成一个整体，而水平承载杆111右侧则没有设置相应的连接杆，为自由端，以便试管载条120从右侧送出。所述推动机构用于推动试管载条120沿水平承载杆111长度方向移动并最终脱离水平承载杆111；如图1、图2和图5所示，本实施例中，所述推动机构包括拨杆连杆130和驱动拨杆连杆130沿水平承载杆111长度方向移动的推动驱动机构132，所述拨杆连杆130设置在水平承载杆111长度方向的侧部，所述拨杆连杆130设置有伸入存储架110内用于接触并推动试管载条120的载条拨杆131，载条拨杆131设置多个以对应每层水平承载杆111上的试管载条120。载条拨杆131伸入存储架110内且对齐试管载条120的高度，载条拨杆131与最内侧的试管载条120相抵靠，随着载条拨杆131向右移动，试管载条120逐条脱离水平承载杆111。当然为了对称推动试管载条120，水平承载杆111长度方向两侧均可设置推动机构，对应推动试管载条120两端。拨杆连杆130下端与推动驱动机构132连接，推动驱动机构132可以是伸缩电机、气缸或电机配合丝杆等形式的伸缩直线驱动机构，存储架110底部连接有底座114，推动驱动机构132安装在底座114上。在其他实施例中推动机构可以是一块置于存储架110内的一块板或杆抵在最内侧的试管载条120，且该杆或板覆盖上下所有层的试管载条120，该板或该杆连接有一个伸缩驱动机构，可以是伸缩电机、气缸或电机配合丝杆等形式的伸缩直线驱动机构，这样也能实现与拨杆连杆130和载条拨杆131同样的效果。所述升降传送机构位于水平承载杆111对应试管载条120脱离的一侧图1的右侧，所述升降传送机构朝向试管载条120的一侧图1的左侧设置有用于接收试管载条120的耳板141，耳板141外端微微上翘以便稳定托住试管载条120。所述升降传送机构连接有驱动其耳板141升降的升降驱动机构；具体的，本实施例中，所述升降传送机构包括传送带140，所述耳板141设置在传送带140外表面，耳板141通过传送带140的循环转动实现持续工作。优选的，所述耳板141设置有多组且沿传送带140轮廓均匀间隔设置，每组耳板141至少包括两个水平间隔设置的耳板141，每组耳板141设置有两个以承托试管载条120的两端。为了方便耳板141与多层试管载条120对应，上下相邻的水平承载杆111的间距与相邻组的耳板141间距相同。由于试管载条120具有较长的长度，若只采用一个传送带，那传送带140的宽度需要较大以设置同组两个间隔设置的耳板141，为了节约材料，所述传送带140间隔设置有两个，且两个传送带上的耳板141高度一一对齐，将同组的两个耳板141分别设置在两个传送带140上，优选的，传送带140对应试管载条120两端以用耳板141承托试管载条120两端。升降驱动机构优选采用转动轮和电机，转动轮设置有两个，传送带140套在两转动轮上，转动轮与电机连接以带动传送带140运转。在其他实施例中，升降传送机构可以采用其他形式，例如设置一个升降板，耳板设置在升降板上，升降板连接有驱动其升降的电机或气缸，另外在设置有能驱动升降板顺着水平承载杆111方向伸缩的电机或气缸，以使升降板将试管载条120送到接料输送机构后后退再上升或下降以避开结构干涉。所述接料输送机构用于接收耳板141传送过来的试管载条120并将其送出。具体的，所述接料输送机构包括载条挂板150和推出机构170，所述载条挂板150位于传送带140下方用于接收从耳板141传送过来的试管载条120，载条挂板150截面呈L型，所述推出机构170用于将置于载条挂板150上的试管载条120推送出去，所述推出机构170位于载条挂板150内侧图1左侧，所述推出机构170优选为伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩端设置有推板，当然在其他实施例中，推出机构170可以是气缸。上述试管载条120被推出去后被试管处理线设备接收，但是经常试管处理线设备由于安装空间的考虑会与存储架110保持一定的距离以便于设备空间摆放，为此本设计接料输送机构还包括输送带160，所述输送带160位于载条挂板150对应试管载条120被推出的一侧，所述输送带160在水平面上运转，所述输送带160外周间隔设置有用于接收被推送出来的试管载条120的托板161，托板161间隔均匀设置，托板161间距与匹配，所述输送带160连接有驱动其运转的输送驱动机构，如图3所示，所述输送驱动机构为输送带转轮162和输送带电机163，输送带160套在两输送带转轮162上，输送带电机163与输送带转轮162连接以带动输送带160运转。本设计的工作原理如下：启动推动驱动机构132，带动拨杆连杆130移动，拨杆连杆130上对应每层试管载条120的载条拨杆131移动并推动试管载条120移动，直至最外端的试管载条120脱离水平承载杆111并进入与其平齐的耳板141为止，此时推动驱动机构132停止工作，升降驱动机构开始带动传送带140逆时针转动，当最下方的耳板141开始经过传送带140最下方转弯处时，耳板141慢慢开始倾斜，试管载条120也就慢慢从耳板141脱离并落在下方的载条挂板150上，随后升降驱动机构停止工作，推出机构170将试管载条120推出载条挂板150，随后推出机构复位，试管载条120随后进入输送带160，并被输送带160上的托板161托住，随着输送带160的运转被输送出去，进入后续试管处理线，随后输送带160停止运转且存在托板161对应试管载条120从载条挂板150脱离位置以便接收试管载条。随后升降驱动机构继续将最下方的一层试管载条120送入载条挂板150并重复后续过程直至传送带140上的试管载条120全部送出为止。然后推动驱动机构132重新工作将试管载条120推入传送带140，如此循环，持续将试管载条120从存储架110输送出去。从上述工作过程可知，输送带160将试管载条120输送出去后，还要控制托板161要对准试管载条120脱离载条挂板150的位置，不免要求精确度有点高且过程麻烦，为此，托板161的间距和数量可以进行改进，在一个试管载条120的长度内，托板161至少设置3个，即托板161之间的间距最高设置为一个试管载条120的12，这样就不用强求输送带160去精确控制托板161的接收位置对准了，这样输送带160上任意一段与试管载条120相同的长度内必定存在至少2个托板161来托住试管载条120，无需进行多余的操作和设计了，也提高了设备的运行流畅度，提高效率。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明技术方案的范围内。

权利要求：1.一种试管载条立体储存输送装置，其特征在于：包括存储架110、用于装载试管的试管载条120、推动机构、升降传送机构和接料输送机构；所述存储架110包括间隔设置并分别用于承载试管载条120两端的水平承载杆111；所述推动机构用于推动试管载条120沿水平承载杆111长度方向移动并最终脱离水平承载杆111；所述升降传送机构位于水平承载杆111对应试管载条120脱离的一侧，所述升降传送机构朝向试管载条120的一侧设置有用于接收试管载条120的耳板141，所述升降传送机构连接有驱动其耳板141升降的升降驱动机构；所述接料输送机构用于接收耳板141传送过来的试管载条120并将其送出。2.根据权利要求1所述的试管载条立体储存输送装置，其特征在于：所述存储架110设置多组沿高度方向排列的水平承载杆111。3.根据权利要求1所述的试管载条立体储存输送装置，其特征在于：所述推动机构包括拨杆连杆130和驱动拨杆连杆130沿水平承载杆111长度方向移动的推动驱动机构132，所述拨杆连杆130设置有伸入存储架110内用于接触并推动试管载条120的载条拨杆131。4.根据权利要求1所述的试管载条立体储存输送装置，其特征在于：所述升降传送机构包括传送带140，所述耳板141设置在传送带140外表面。5.根据权利要求4所述的试管载条立体储存输送装置，其特征在于：所述耳板141设置有多组且沿传送带140轮廓均匀间隔设置，每组耳板141至少包括两个水平间隔设置的耳板141。6.根据权利要求5所述的试管载条立体储存输送装置，其特征在于：所述存储架110设置多组沿高度方向均匀排列的水平承载杆111，上下相邻的水平承载杆111的间距与相邻组的耳板141间距相同。7.根据权利要求4所述的试管载条立体储存输送装置，其特征在于：所述传送带140间隔设置有两个，且两个传送带上的耳板141高度对齐。8.根据权利要求4至7任一项所述的试管载条立体储存输送装置，其特征在于：所述接料输送机构包括载条挂板150和推出机构170，所述载条挂板150位于传送带140下方用于接收从耳板141传送过来的试管载条120，所述推出机构170用于将置于载条挂板150上的试管载条120推送出去。9.根据权利要求8所述的试管载条立体储存输送装置，其特征在于：所述接料输送机构还包括输送带160，所述输送带160位于载条挂板150对应试管载条120被推出的一侧，所述输送带160外周间隔设置有用于接收被推送出来的试管载条120的托板161，所述输送带160连接有驱动其运转的输送驱动机构。10.根据权利要求8所述的试管载条立体储存输送装置，其特征在于：所述推出机构170为伸缩电机，所述伸缩电机的伸缩端设置有推板。

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