申请/专利权人：江苏正为应急装备科技有限公司

申请日：2019-11-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111027411B

主分类号：G06V20/20

分类号：G06V20/20;G06T19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.05.12#实质审查的生效;2020.04.17#公开

摘要：本发明提供了一种危险物品标记方法、装置、系统、计算机可读存储介质。该方法包括：增强现实设备先通过获取现场的环境数据，并发送给服务器；然后接收所述服务器发送的反馈数据，所述反馈数据中包括所述环境数据中的危险物品的标记信息；然后基于所述标记信息提示消防员进行危险物品排查。由于标记信息中标注有当前环境中的危险物品，因此，可以指引消防人员到达危险物品所处位置，避免消防员由于自己的主观判断失误以及视野限制而导致的危险物品遗漏的情况，也提高了排查效率，节约了救援时间，减少了损失。

主权项：1.一种危险物品标记方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括：获取所述增强现实设备发送的现场的环境数据；将所述环境数据与预先保存的危险物品数据库进行比对，识别出所述环境数据中所包括的所有危险物品以及每个危险物品的标记信息；将所述所有危险物品以及每个危险物品的标记信息作为反馈数据发送给所述增强现实设备，以用于所述增强现实设备根据所述反馈数据，生成带有危险物品标记信息的空间地图，基于所述标记信息和所述空间地图，显示所述环境数据中的危险物品与当前位置之间的导航路线，并提示消防员进行危险物品排查，所述增强现实设备包括图像传感器、处理器和收发器，所述获取所述增强现实设备发送的现场的环境数据，包括：所述图像传感器获取现场环境数据后发送给所述处理器；所述处理器确定出满足预设条件的所述环境数据；通过所述收发器获取满足所述预设条件的所述环境数据，所述处理器确定出满足预设条件的所述环境数据，包括：所述处理器在判断当前时刻获取到的所述环境数据所表征的位置与视角与上一时刻获取到的所述环境数据所表征的位置与视角之间的差异大于第一预设值时，将当前时刻获取到的所述环境数据确定为满足预设条件的所述环境数据，所述处理器确定出满足预设条件的所述环境数据，包括：所述处理器在判断当前时刻获取到的所述环境数据所表征的位置与上一时刻获取到的所述环境数据所表征的位置之间的距离大于第二预设值且上一时刻获取到的所述环境数据未被确定为满足预设条件的所述环境数据时，将当前时刻获取到的所述环境数据确定为满足所述预设条件的所述环境数据，所述图像传感器为红外图像传感器，所述处理器确定出满足预设条件的所述环境数据，包括：所述处理器在判断当前时刻获取到的所述环境数据所表征的温度大于预先保存的温度阈值时，将当前时刻获取到的所述环境数据确定为满足预设条件的所述环境数据。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 江苏正为应急装备科技有限公司 危险物品标记方法、装置、系统、计算机可读存储介质

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