申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2021-11-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114355874B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;G01C21/34

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.05.03#实质审查的生效;2022.04.15#公开

摘要：本公开提供了一种路径规划方法、装置、电子设备及自动行驶设备，涉及计算机技术领域，具体涉及智能交通领域和自动驾驶技术领域等人工智能技术领域。具体实现方案为：获取自动行驶设备的查询端点，所述查询端点包括出发地和目的地；根据预设端点对应的参考自动行驶路径，确定所述查询端点对应的匹配路径；根据所述匹配路径，控制所述自动行驶设备进行自动行驶。

主权项：1.一种路径规划方法，包括：获取自动行驶设备的查询端点，所述查询端点包括出发地和目的地；根据预设端点对应的参考自动行驶路径，确定所述查询端点对应的匹配路径；其中，所述预设端点为提供自动驾驶车辆的停留位置的地点；所述预设端点对应的参考自动行驶路径，根据所述预设端点对应的历史自动行驶路径上可自动行驶的状态数据，从所述预设端点对应的历史自动行驶路径中选择得到，所述历史自动行驶路径上可自动行驶的状态数据用于表征所述历史自动行驶路径上的历史行驶成功率；根据所述匹配路径，控制所述自动行驶设备进行自动行驶。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 路径规划方法、装置、电子设备及自动行驶设备

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