申请/专利权人：长沙智能专用车研究院有限公司

申请日：2022-06-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115140670B

主分类号：B66D1/56

分类号：B66D1/56

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.10.25#实质审查的生效;2022.10.04#公开

摘要：本发明涉及回转机构的限位装置及其回转机构和机械设备，通过安装杆、拨杆和安装组件配合联动，以使拨杆在一个方向上运动时，能够触碰到第一阻挡件以切换安装杆的位置状态，进而能够触碰到第一限位件使得回转机构停止旋转；并使拨杆在另一个方向上运动时，能够触碰到第二阻挡件以切换安装杆的位置状态，进而能够触碰到第二限位件以再次使得回转机构停止旋转，既能避免回转机构内的液压管缠绕甚至断裂造成的一系列经济、时间、甚至是人员损失；又能实现回转机构的360°旋转，使得其旋转无死角，满足机械臂的可操作范围。

主权项：1.一种回转机构的限位装置，其特征在于，包括：绕回转机构设置的安装杆，其上设置有第一阻挡件、第一限位件、第二阻挡件和第二限位件；与回转机构随动的拨杆；和用于实现安装杆上下摆动的安装组件；安装组件，包括：支撑件、摆动件和固定件；支撑件，设置在回转机构的底座上，以支撑安装杆；摆动件的上端，与安装杆、支撑件连接，下端可左右摆动的设置在固定件中；第二限位件，靠近第一阻挡件；第一限位件，靠近第二阻挡件；在回转机构以第一方向旋转时，带动拨杆以第一方向运动，当拨杆触碰第一阻挡件时，安装杆第一侧向下运动，第二侧向上运动，直至拨杆触碰第一限位件，使得回转机构停止旋转；在回转机构以第二方向旋转时，带动拨杆以第二方向运动，当拨杆触碰第二阻挡件时，安装杆第二侧向下运动，第一侧向上运动，直至拨杆触碰第二限位件，使得回转机构停止旋转。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长沙智能专用车研究院有限公司 回转机构的限位装置及其回转机构和机械设备

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