申请/专利权人：智翼博智能科技(苏州)有限公司

申请日：2023-08-24

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117110317B

主分类号：G01N21/95

分类号：G01N21/95;G01N21/01;G01B11/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要：本发明公开了一种倾斜状态下的金属网格光学制品自动检测方法，其基于检测设备实现，检测设备包括第一伺服模组、受第一伺服模组驱动进行前后移动的立板支架、设置在立板支架上的调节模组、一边转动设置在立板支架上且另一相对边与调节模组的调节活动端连接的斜面支撑板、固定在斜面支撑板上的第二伺服模组、受第二伺服模组驱动进行左右移动的支撑立柱、固定在支撑立柱上的第三伺服模组、受第三伺服模组驱动平行于斜面支撑板表面进行上下运动的安装板、固定在安装板上的检测相机以及固定在安装板上的光谱共焦传感器。本发明针对倾斜状态下的大尺寸金属网格光学制品能够快速高效且精准的获取到清晰的图像信息，完成缺陷检测。

主权项：1.一种倾斜状态下的金属网格光学制品自动检测方法，其特征在于：其基于检测设备实现，所述检测设备包括机架、设置在所述机架上的检测单元，所述检测单元包括固定在所述机架上的第一伺服移载模组、受所述第一伺服移载模组驱动进行前后移动的立板支架、设置在所述立板支架上的调节模组、一边转动设置在所述立板支架上且另一相对边与所述调节模组的调节活动端连接的斜面支撑板、固定在所述斜面支撑板上的第二伺服移载模组、受所述第二伺服移载模组驱动进行左右移动的支撑立柱、固定在所述支撑立柱上的第三伺服移载模组、受所述第三伺服移载模组驱动平行于所述斜面支撑板表面进行上下运动的安装板、固定在所述安装板上的且检测面水平朝外布置的检测相机以及固定在所述安装板上的光谱共焦传感器；所述检测方法包括以下步骤：S1、获取待检测金属网格光学制品的尺寸大小和所述检测相机单次拍照的覆盖面积，获取金属网格光学制品在检测治具上来料时的倾斜角度信息；S2、根据所述检测相机单次拍照的覆盖面积将待检测金属网格光学制品划分为若干个检测区域，使得所述检测相机在每一个检测区域上获得的照片拼合在一起能够完全覆盖待检测金属网格光学制品的整个待检测表面；S3、所述调节模组根据所述倾斜角度信息调节所述斜面支撑板的倾斜角度，使得所述斜面支撑板的倾斜角度与所述倾斜角度信息一致；S4、在所述斜面支撑板的前方设定距离位置处放置一个标定板，模拟待检测金属网格光学制品来料，所述第一伺服移载模组驱动所述立板支架移动至设定的第一位置，上位机启动自动纠偏程序并发送命令给PLC控制器，所述PLC控制器控制所述第一伺服移载模组微调所述立板支架的位置完成自动调焦操作，所述光谱共焦传感器采集此时距离所述标定板表面的相对位置高度H0，所述PLC控制器记录此时所述立板支架所在的第二位置，然后撤掉所述标定板，所述立板支架退回到原点位置；S5、待检测金属网格光学制品呈倾斜状态随着检测治具达到所述斜面支撑板前方设定位置处，通过接近感应器感应到待检测产品移动到位，并反馈给所述PLC控制器，所述第一伺服移载模组驱动所述立板支架移动至所述第二位置处；S6、所述第二伺服移载模组与所述第三伺服移载模组共同作用驱动所述检测相机移动至第一个检测区域的中心位置，同时所述光谱共焦传感器检测到该第一个检测区域表面的相对位置高度为H1，并反馈给所述PLC控制器，所述PLC控制器计算H1与H0的差值，若差值为0，则无需调节检测相机的位置，所述检测相机拍照获得第一个检测区域的检测图像；否则，则所述第一伺服移载模组根据H1与H0的差值对所述立板支架位置进行位置补偿，以使得所述检测相机位于距离所述第一个检测区域表面的最佳拍照位置，所述检测相机拍照获得第一个检测区域的检测图像；S7、重复步骤S6，依次完成所有检测区域的检测图像采集，并上传至所述上位机；所述上位机内的缺陷检测软件对采集的图像进行自动判别，完成缺陷检测；S8、待检测产品检测完成后，所述立板支架带着所述检测相机后退至安全位置，所述检测治具带着检测后的金属网格光学制品从所述检测设备中撤出，转移至下一工位。

全文数据：

权利要求：

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