申请/专利权人：索尼公司

申请日：2018-10-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111527461B

主分类号：G05D1/43

分类号：G05D1/43;A63H11/20;A63H30/02;B25J5/00;B25J13/00;G10L25/51

优先权：["20180109 JP 2018-000943"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.12.08#实质审查的生效;2020.08.11#公开

摘要：[问题]为了基于估计的声源方向来实现自主操作体的更自然和灵活的行为。[解决方案]提供了一种信息处理装置，包括：动作规划单元，对基于识别处理进行操作的操作体的动作进行规划；以及评估单元，评估估计的声源方向的可靠性。动作规划单元基于评估单元的可靠性评估结果和过去的评估成果，根据声源方向规划操作体的方向相关操作。还提供了一种信息处理方法，包括以下：处理器基于识别处理来规划操作体的操作行为，并且评估估计的声源方向的可靠性。前述行为的规划还包括基于可靠性评估结果和过去的评估成果，根据声源方向规划操作体的方向相关操作。

主权项：1.一种信息处理装置，包括：动作规划单元，对基于识别处理动作的移动体进行动作规划；以及评估部，评估估计的声源方向的可靠性，所述动作规划单元基于由所述评估部做出的所述可靠性的评估结果和过去的评估成果，来规划与估计的所述声源方向对应的所述移动体的方向相关运动；其中，在所述可靠性低于阈值的情况下，所述动作规划单元基于所述过去的评估成果来规划与所述移动体的姿势改变相关的动作；其中，所述动作规划单元基于包括在所述可靠性为高的所述过去的评估成果中的姿势信息，来规划与所述移动体的所述姿势改变相关的所述动作。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 索尼公司 信息处理装置、信息处理方法和程序

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