申请/专利权人：厦门海普锐科技股份有限公司

申请日：2018-01-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108233148B

主分类号：H01R43/055

分类号：H01R43/055

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.07.24#实质审查的生效;2018.06.29#公开

摘要：本发明公开了多种端子供给装置、方法及复式压接装置，该供给装置包括机体、出料组件、切料组件、机械夹爪、控制器、X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件。所述机械手可沿X轴、Y轴及Z轴移动，实现多种端子的抓取，所述出料组件可提供多种端子，所述切料组件可将连绕端子切断供给。本发明采用X、Y、Z三轴布局能够实现多种端子精准的自动抓取，具备良好的柔性，可同时供给多种规格的连绕端子和散粒端子，结构简单，占用空间小。

主权项：1.多种端子供给装置，包括机体、出料组件、切料组件、机械夹爪及控制多种端子供给装置运行的控制器，其特征在于：还包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件，所述机械夹爪连接在所述Y轴驱动组件的移动端上，在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴移动，所述Y轴驱动组件连接在所述Z轴驱动组件的移动端上，在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴移动，所述Z轴驱动组件连接在所述X轴驱动组件的移动端上，在X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动；所述出料组件包括多个供应散粒端子的振动出料器及多个供应连绕端子的端子带；所述切料组件具有与所述端子带一一对应设置的，用于切断所述端子带的切断刀。

全文数据：多种端子供给装置、方法及复式压接装置技术领域[0001]本发明涉及线束加工技术领域，具体的涉及多种端子供给装置、供给方法及复式压接装置。背景技术[0002]线束，是用连接件连接了多条被覆电线的电气配线系统。在制造该线束时，具有将构成连接件的端子与被覆电线的末端进行压接的工序。在压接端子的工序中，一般采用将端子和背覆电线搬送至冲模中，用冲模对端子的筒部进行压接的方法。这里，作为加工对象的端子一般是多种多样的，有多种规格的连绕端子，也有多种规格的散粒端子，故要求用同一个制造流水线高效地对多种端子进行加工。因此，现有的有提出了适合于多品种、小批量生产的设备。但其大都是对应连绕端子的加工，其端子供给装置结构复杂，占用空间大，耗时耗力。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了多种端子供给装置、方法及复式压接装置，该多种端子供给装置具备良好的柔性，可同时供给多种规格的连绕端子和散粒端子，结构简单，占用空间小，实现仅用一制造流水线即可实现多种线束的端子压接加工，提高加工效率。[0004]本发明的目的可以通过下列技术方案来实现：多种端子供给装置，包括机体、出料组件、切料组件、机械夹爪、控制多种端子供给装置运行的控制器、X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件，所述机械夹爪连接在所述Y轴驱动组件的移动端上，在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴移动，所述Y轴驱动组件连接在所述Z轴驱动组件的移动端上，在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴移动，所述Z轴驱动组件连接在所述X轴驱动组件的移动端上，在X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动;所述出料组件包括多个供应散粒端子的振动出料器及多个供应连绕端子的端子带;所述切料组件具有与所述端子带一一对应设置的，用于切断所述端子带的切断刀。该方案采用三轴驱动组件带动机械抓夹，实现多种端子精准的自动抓取，具备良好的柔性，可同时供给多种规格的连绕端子和散粒端子，结构简单，占用空间小。[0005]优选地，还包括一设置在机体上的翻转组件，所述翻转组件具有夹持端子的翻转夹爪及连接所述翻转夹爪的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件使所述翻转夹爪做90。翻转。该方案通过翻转组件将端子翻转90°，便于后续压接工位的夹爪夹取端子。[0006]优选地，所述切料组件还包括与所述切断刀一一对应设置的推料驱动组件及切断气缸，所述切断刀包括上切刀和下切刀，所述切断气缸连接所述上切刀，以驱动所述上切刀配合所述下切刀切断所述端子带。[0007]优选地，所述端子带为直模连绕端子带或横模连绕端子带。[0008]优选地，所述振动出料器的出料口和所述切断刀通过一连接板布置在同一水平面上。[0009]优选地，所述翻转组件还包括一固定板，所述固定板的下端固定在所述机体上，所述翻转夹爪及所述翻转驱动组件的数量均为两个，两翻转夹爪对称的枢接在所述固定板的上部，两翻转驱动组件固定在所述固定板上，且其动力输出端与两翻转夹爪——对应的连接。[0010]本发明还提出了多种端子的供给方法，其使用上述的多种端子供给装置将多种端子提供移送至压接工位上，其包括以下步骤：51、各振动出料器将散粒端子送至出料口待抓取，各切料组件将端子带中需被压接的端子移送至切断刀处；52、X轴驱动组件、Y轴驱动组件及z轴驱动组件在控制器的控制下，带动机械夹爪抓取需要压接的端子，若需被压接的端子为连绕端子，机械夹爪先抓夹端子，然后切断刀将端子从端子带切下；53、X轴驱动组件、Y轴驱动组件及z轴驱动组件在控制器的控制下，带动机械夹爪将抓取的端子输送至翻转组件处；54、翻转夹爪抓取机械夹爪输送来的端子，然后翻转驱动组件驱使翻转夹爪翻转9〇。；55、压接工位的夹爪将翻转夹爪上的端子取走，进行压接工序。[0011]本发明还提出复式压接装置，其采用上述的多种端子供给装置供给端子。该方案实现仅用一制造流水线即可实现多种线束的端子压接加工，提高加工效率。[0012]与现有技术相比，本发明提供的多种端子供给装置、方法及复式压接装置的有益效果是:该复式压接装置具有该多种端子供给装置，采用该多种端子供给方法可实现仅用一制造流水线即可完成多种线束的端子压接加工，提高加工效率。附图说明[0013]图1为本发明的端子供给装置的结构示意图；图2为本发明的端子供给装置的另一视角的结构示意图；图3为本发明的机械夹爪抓夹端子示意图；图4为本发明切料组件示意图；图5为图4切料组件切料方式示意图；图6为本发明另一切料组件示意图；图7为图6切料组件切料方式示意图；图8为翻转组件示意图；图9为翻转组件翻转状态示意图；附图标记说明：机体1、挂架连接板10、振动盘2〇1、送料轨道202、出料口202a、滚珠丝杆一301、驱动电机一3〇2、导轨一3〇3、滑台一3〇4、z轴固定座3〇5、滚珠丝杆二3〇6、驱动电机二3〇7、导轨二308、滑台一309、Y轴固定座31〇、滚珠丝杆三311、驱动电机三312、导轨三313、滑台三314、固定杆315、切断刀一401、上切刀一4〇la、下切刀一4〇lb、直模连绕端子带导轨4〇2、推料气缸^4〇3、支座一404、直线导轨一4〇5、滑块一406、推料杆一4〇7、直线导轨二408、滑轨409、切断气缸一410、切断刀二411、上切刀二4Ua、下切刀二4ub、横模连绕端子带导轨412、推料气缸二413、支座二414、直线导轨三415、滑块二416、推料杆二417、直线导轨四418、滑轨二419、切断气缸二420、机械夹爪5、翻转夹爪6〇1、固定板6〇2、翻转气缸603。具体实施方式[0014]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。实施例[0015]多种端子供给装置，包括机体、出料组件、切料组件、机械夹爪、控制多种端子供给装置运行的控制器、X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及翻转组件。[0016]请参阅图1及图2所示，所述出料组件包括多个供应散粒端子的振动出料器及多个供应连绕子的子带;振动出料器包括振动盘201、送料轨道202和直振器（图未不），振动盘布置在机体1表面处，直振器安装在送料轨道202的下方，通过直振器的振动使送料轨道2〇2实现散粒端子的输送，振动盘201存放散粒端子并将散粒端子振动送出到送料轨道202上，送料轨道2〇2再将散粒端子输送至送料轨道2〇2的末端，即出料口202a。然后端子带（图未示是通过挂架挂置在机体1上，挂置后的端子带的始端被连绕在切料组件中。[0017]所述X轴驱动组件为滚珠丝杆副，其包括滚珠丝杆一301、驱动电机一302、导轨一303及滑台一3〇4。驱动电机一3〇2通过滚珠丝杆一3〇1驱动滑台一304在导轨一303中沿X轴方向移动。[0018]所述Z轴驱动组件为滚珠丝杆副，其包括Z轴固定座305、滚珠丝杆二306、驱动电机二307、导轨二308及滑台二309J轴固定座305连接于所述X轴驱动组件的移动端（即滑台一304上，从而使所述Z轴驱动组件在所述X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动。[0019]所述Y轴驱动组件为滚珠丝杆副，其包括Y轴固定座310、滚珠丝杆三311、驱动电机三312、导轨三313、滑台三314以及固定杆315J轴固定座310连接于所述Z轴驱动组件的移动端（即滑台二309上，从而使所述Y轴驱动组件在所述Z轴驱动组件的驱动下沿z轴移动。然后固定杆315连接在滑台三314上，且其末端固定机械夹爪5。取端子时，机械夹爪5采用如图3所示取料方式抓取走端子，取料方向是向上取出端子。[0020]请参阅图1、图4及图5,所述切料组件包括用于切断直模连绕端子的切断刀一401、直模连绕端子带导轨402、推料驱动组件及切断驱动组件，切断刀一401包括上切刀一401a和两下切刀一401b，两下切刀一401b形成一插腔，上切刀一401a插入插腔，可将端子从端子带切下；所述推料驱动组件包括推料气缸一403、支座一404、直线导轨一405、滑块一406、推料杆一407，推料杆一407的一端伸入直模连绕端子带导轨402内，用于推动端子带输送，其中间枢接在支座一404上，其另一端连接滑块一406上，通过滑块一4〇6驱动推料杆一407的摆动，进而推动端子带送料。切断驱动组件包括设置在支座一404顶面上的直线导轨二408、滑轨409及切断气缸一410;上切刀一401a连接在滑轨4〇9上，通过切断气缸一410驱动以使上切刀一401a配合下切刀一401b切断端子带。直模连绕端子的切料方式如图5所示。[0021]请参阅图1、图6及图7,所述切料组件还包括用于切断横模连绕端子的切断刀二411、横模连绕端子带导轨412、推料驱动组件二及切断驱动组件二;切断刀二411包括上切刀一41la和两下切刀二411b，两下切刀二41lb形成一插腔，上切刀41la插入插腔，可将端子从端子带切下，所述推料驱动组件包括推料气缸二413、支座二414、直线导轨三415、滑块二416、推料杆二417,推料杆二417的一端伸入横模连绕端子带导轨412内，用于推动端子带输送，其中间枢接在支座二414上，其另一端连接滑块二416上，通过滑块二416驱动推料杆二417的摆动，进而推动端子带送料。切断驱动组件二包括设置在支座二414上的直线导轨四418、滑轨二419及切断气缸二420;上切刀一411a连接在滑轨419上，通过切断气缸二420驱动以使上切刀二411a配合下切刀二411b切断端子带。横模连绕端子的切料方式如图7所示。横模连绕端子切断时，机械夹爪5抓取在切下来的端子上留下的料带上（以料带上的孔定位，定位比较准确），然后机械夹爪5将端子抓取到翻转组件上再送到压接工位进行压接，压接的同时顺带把多留下的那截料带切掉。[0022]所述切料组件与所述送料轨道通过挂架连接板1〇布置在同一水平面上。[0023]请参阅图1、图S及图9,所述翻转组件包括两用于夹持端子的翻转夹爪601、固定板602及连接翻转夹爪601的翻转驱动组件，翻转驱动组件使翻转夹爪6〇1做90°翻转。翻转夹爪6〇1是采用气缸与齿轮齿条副配合，以驱动夹爪的张合。固定板602的下端固定在机体1上，两翻转夹爪601对称的枢接在固定板602的上部。翻转驱动组件包括两固定在固定板6〇2上，且其动力输出端与两翻转夹爪601—一对应连接的翻转气缸603。翻转气缸603伸出活塞杆时，可使翻转夹爪601向下翻转9〇°。翻转组件将端子翻转90°，便于后续压接工位的夹爪夹取端子。[0024]为更好地理解本发明，结合本发明的供给方法对本发明作进一步的阐述。[0025]S1、准备工作，各振动出料器将散粒端子送至出料口202a处待抓取，各切料组件将端子带中需被压接的端子移送至切断刀处。[0026]S2、本装置内的控制器本发明通过操控面板进行编程，由于可编程控制系统是现有技术，在此不做赘述发出指令后，X轴驱动组件驱动Y轴驱动组件，Y轴驱动组件驱动Z轴驱动组件，Z轴驱动组件驱动机械夹爪5移动到出料口202a处，或切料组件的切断刀上方抓取需要压接的端子，若需被压接的端子为连绕端子，机械夹爪5先抓夹端子，然后切断刀将端子从端子带切下。[0027]S3、X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件在控制器的控制下，带动机械夹爪5将抓取的端子输送至翻转组件处。[0028]S4、翻转夹爪601抓取机械夹爪5输送来的端子，然后翻转驱动组件驱使翻转夹爪601翻转90°;S5,压接工位的夹爪将翻转夹爪601上的端子取走，进行压接工序。[0029]与现有技术相比，本发明提供的多种端子供给装置、方法及复式压接装置的有益效果是:该复式压接装置具有该多种端子供给装置，采用该多种端子供给方法可实现仅用一制造流水线即可完成多种线束的端子压接加工，提高加工效率。[0030]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.多种端子供给装置，包括机体、出料组件、切料组件、机械夹爪及控制多种端子供给装置运行的控制器，其特征在于:还包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件，所述机械夹爪连接在所述Y轴驱动组件的移动端上，在Y轴驱动组件的驱动下沿Y轴移动，所述Y轴驱动组件连接在所述Z轴驱动组件的移动端上，在Z轴驱动组件的驱动下沿Z轴移动，所述Z轴驱动组件连接在所述X轴驱动组件的移动端上，在X轴驱动组件的驱动下沿X轴移动;所述出料组件包括多个供应散粒端子的振动出料器及多个供应连绕端子的端子带;所述切料组件具有与所述端子带一一对应设置的，用于切断所述端子带的切断刀。2.如权利要求1所述的多种端子供给装置，其特征在于:还包括一设置在机体上的翻转组件，所述翻转组件具有夹持端子的翻转夹爪及连接所述翻转夹爪的翻转驱动组件，所述翻转驱动组件使所述翻转夹爪做90°翻转。3.如权利要求1所述的多种端子供给装置，其特征在于:所述切料组件还包括与所述切断刀对应设置的推料驱动组件及切断气缸，所述切断刀包括上切刀和下切刀，所述切断气缸连接所述上切刀，以驱动所述上切刀配合所述下切刀切断所述端子带。4.如权利要求1所述的多种端子供给装置，其特征在于:所述端子带为直模连绕端子带或横模连绕端子带。5.如权利要求1所述的多种端子供给装置，其特征在于:所述振动出料器的出料口和所述切断刀通过一连接板布置在同一水平面上。6.如权利要求2所述的多种端子供给装置，其特征在于：所述翻转组件还包括一固定板，所述固定板的下端固定在所述机体上，所述翻转夹爪及所述翻转驱动组件的数量均为两个，两翻转夹爪对称的枢接在所述固定板的上部，两翻转驱动组件固定在所述固定板上，且其动力输出端与两翻转夹爪一一对应的连接。7.多种端子的供给方法，其特征在于:使用权利要求1-6中任一项所述的多种端子供给装置将多种端子提供移送至压接工位上，其包括以下步骤：51、各振动出料器将散粒端子送至出料口待抓取，各切料组件将端子带中需被压接的端子移送至切断刀处；52、X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件在控制器的控制下，带动机械夹爪抓取需要压接的端子，若需被压接的端子为连绕端子，机械夹爪先抓夹端子，然后切断刀将端子从端子带切下；53、X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件在控制器的控制下，带动机械夹爪将抓取的端子输送至翻转组件处；54、翻转夹爪抓取机械夹爪输送来的端子，然后翻转驱动组件驱使翻转夹爪翻转9〇。；55、压接工位的夹爪将翻转夹爪上的端子取走，进行压接工序。8.复式压接装置，其特征在于:采用权利要求1-6中任一项所述的多种端子供给装置供给端子。'

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