申请/专利权人：丹佛斯动力系统II技术有限公司

申请日：2018-04-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108724040B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00;B25B11/02;B21D41/02;B21D41/00

优先权：["20170421 GB 1706377.7"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.12.21#专利申请权的转移;2018.11.27#实质审查的生效;2018.11.02#公开

摘要：一种用于加工管端部的装置，该装置包括具有沿纵轴线可移位的活塞的操作缸以及管安装件，其中工具支座设置在该活塞的面向管安装件的端部。该操作缸以串列缸形式设置，和或该活塞包括用于防止活塞相对于操作缸扭转的防扭转保护机构。

主权项：1.一种用于加工管端部的装置，该装置允许夹紧具有较小直径的弯管，该装置包括具有沿纵轴线可移位的活塞的操作缸以及管安装件，其中工具支座设置在所述活塞的面向所述管安装件的端部，其中所述操作缸以串列缸形式设置，其中至少两级缸沿所述纵轴线错开布置，并且所述活塞包括相连接的多个活塞段，每个活塞段均被配属给一级缸，其中，所述装置包括具有沿纵轴线可移位的活塞的操作缸以及管安装件，其中工具支座设置在所述活塞的面向所述管安装件的端部，其中所述活塞包括防止所述活塞相对于所述操作缸扭转的防扭转保护机构，其中工具被附接到所述工具支座，并且所述工具包括相对于所述纵轴线径向错开的操作轴线；其中，设有位置传感器用来检测所述防扭转保护机构的纵向位置,其中管安装件形成为具有将管固定到其中的凹口的板,其中所述操作轴线相对于纵轴线的错移被构造为允许将具有较小弯曲半径的弯管固定到所述管安装件；其中所述管安装件适于以下述方式固定管端，其与纵轴线平行地轴向对齐；其中所述管安装件包括能存储工具的工具种类和或尺寸的电子模块。

全文数据：用于加工管端部的装置技术领域[0001]本发明涉及用于加工管端部的装置，该装置包括具有沿纵轴线可移位的活塞的操作缸以及管安装件，其中，工具支座设置在该活塞的面向该管安装件的端部。背景技术[0002]在对管端部加工或对管的端部附近加工的领域中，例如在住宅管道应用中，常见且方便的是使用设有保持待加工管的夹紧机构以及被安装到同轴支撑在待加工管的端部前方的柱塞上的工具的机器，且该工具例如通过旋转相应带螺纹的支撑支架中的螺纹构件或通过液压缸被迫移向管端部，端部因此被加工，即以某种方式形成，例如通过扩张管端或者通过扩管。例如，进一步的典型应用是将切割环安装到管端以用于随后的免焊的椭圆形官接头。[0003]在DE10201300573SB4中解决了这种机器的问题，即弯曲的、特别是以小半径弯曲18〇度的管端的加工。由于弯管的第二支腿不适合笨重的工具，因此不能夹紧这种管。所提出的解决方案是在机器外壳中提供缺口以允许管的第二腿容纳在该缺口中。缺点是须使用功率较小的液压缸。如果使用两个平行液压缸来弥补功率损失，则独立驱动的液压缸的控制很复杂，且两个平行缸的任何不一致移动都可能导致缸损坏如泄漏。发明内容[0004]本发明的一个目的是提供一种用于加工管端的装置，其允许夹紧具有较小直径的弯管和或提供具有更小或相同的直径但功率更大的缸。[0005]根据独立权利要求，该目的通过用于加工管端的装置实现。有利的实施例由从属权利要求限定。[0006]根据本发明的第一装置包括具有沿纵轴线可移位的活塞的操作缸和管安装件。该管安装件可用于固定管或管的端部，使得管与操作缸的纵轴线轴向地对齐。工具支座设置在活塞的面向管安装件的端部，以附接用于加工管端的工具，该工具可以例如是具有用于将切割环附接到管端上的接头锥的工具，用于随后的免焊椭圆形管接头。根据本发明，操作缸以串列缸形式设置，其中至少两级缸沿纵轴线错开布置，并且活塞包括相连接的多个活塞段，其中每个活塞段被配属给一级缸。每级缸最好适于将力施加到相应的活塞段。串列缸有利地适于施加高液压力，但径向紧凑。液压动力的控制对于两级缸没有任何特殊要求。一级缸是否接收较少的液压压力，或者在同一时刻与另一级缸相比所接收的液压压力并不完全相同，不会对该装置造成任何影响，也不会以任何方式影响功能。串列缸的优点是比较容易控制缸级的液压压力。串列缸通常有两级缸。然而，沿纵轴线错开布置的更多级的缸也是可以想到的且应被涵盖在本发明的范围内。[0007]实现上述目的的、根据本发明的用于加工管端的可选的第二装置也包括具有沿着纵轴线可移位的活塞的操作缸和管安装件，其中工具支座设置在活塞的面向管安装件的端部。根据本发明，该可选的装置的特征在于活塞包括防扭转保护机构以防止活塞相对于操作缸扭转。该可选的装置的优点在于附接到工具支座的工具可以有利地具有相对于纵轴线径向偏移的操作轴线。这种偏移允许将具有较小弯曲半径的弯曲管连接到管安装件。防扭转保护机构有利地确保了工具的偏心偏移的操作轴线，否则如果活塞扭转，该工具轴线将不会固定不动。[0008]可选的第二装置的特征优选地也是第一装置的附加特征。因此以下优选实施例涉及第一和第二装置中的每一个以及两者的组合若适用的话）。[0009]根据优选实施例，防扭转保护机构沿径向方向经活塞穿出缸壁中的开口，该开口沿缸壁轴向延伸。[0010]根据另一优选实施例，工具支座配备有至少一个传感器，以便检测所附接的工具的至少一个特性。第一种特性是例如是否附接了工具。此外，工具的种类和或尺寸优选为由传感器检测的特性。[0011]根据另一优选实施例，设有信号线，该信号线从传感器穿过活塞和防扭转保护机构伸出操作缸。此外优选设有电源线，其平行于信号线延伸。[0012]根据另一优选实施例，设有位置传感器用以检测防扭转保护机构的纵向位置。该实施例的优点在于，检测缸内活塞位置所需的位置传感器可被布置在操作缸旁边，因为活塞位置可通过检测附接到活塞上的防扭转保护机构的位置而有利地导出。与布置在缸端部的位置传感器相比，该装置因此可以沿纵轴线更短。附图说明[0013]现在将参考如图所示的优选实施例来进一步描述本发明。该描述仅仅是示例性的，并不限制本发明的范围。[0014]图1示出处于第一加工位置的根据本发明的装置的实施例的剖视图；[0015]图2示出图1的视图，其中根据本发明的装置处于第二加工位置；[0016]图3A和图3B详细示出图1的实施例的管安装件的不同视图；和[0017]图4A和图4B详细示出附接到图1的实施例的工具的不同视图。具体实施方式[0018]在图1和图2中分别示出了根据本发明的用于加工管端的装置的实施例的沿纵轴线X的剖视图。图1示出了第一加工位置，此时活塞2、3缩回，图2示出了第二加工位置，此时活塞2、3自操作缸1、6伸出。[0019]这些附图将一起描述。[0020]活塞2、3沿纵轴线X可移位，并且管安装件4适于以下述方式固定管端未示出），其与纵轴线平行地轴向对齐。在活塞2、3的面向管安装件4的端部设有工具支座5。[0021]操作缸I、6以串列缸形式设置，其中，第一级缸1和第二级缸6沿纵轴线X错开布置，且活塞2、3包括连接到第二活塞段3的第一活塞段2。第一活塞段2被配属给第一级缸1，第二活塞段3被配属给第二级缸6。每级缸1、6适于将力施加到相应的活塞段2、3。[0022]活塞2、3包括防扭转保护机构7用以防止活塞2、3相对于操作缸1、6扭转。在所示实施例中，防扭转保护机构沿径向从第一活塞段2穿出第一缸体1的壁中的开口10。工具支座5配备有至少一个用于检测所附接的工具8的至少一个特性的传感器11。设有信号线12,该信号线从传感器11起经第一活塞段2和防扭转保护机构7从操作缸1、6伸出。可以设有平行于信号线12延伸的电源线。设有位置传感器9用于检测防扭转保护机构7的纵向位置。[0023]工具8被附接到工具支座5,且工具8包括操作轴线A，该操作轴线相对于纵轴线径向错移。所述错移或偏心距被示出并用E标记。Y表示为了将管固定到管安装件4而弯管的两腿所须具有的最小距离。[0024]关于图3A和图3B来进一步说明管安装件4,该管安装件形成为具有将管固定到其中的凹口16的板。管安装件4包括电子模块15。传感器未示出）可以有利地从电子模块15中读取信息，该信息例如可以包含凹口16的口径。[0025]关于图4A和图4B来进一步说明工具8。工具8包括用于将切割环未示出）附接到管端的接头锥14,以用于随后的免焊椭圆形管接头。接头锥14具有操作轴线A，该操作轴线相对于纵轴线X错移开偏心距E。电子模块15被附接到工具8,它由活塞2内的传感器11图1读取，工具8的工具种类和或尺寸例如可以被存储在电子模块I5上。[0026]附图标记说明[0027]1操作缸，第一级缸；[0028]2活塞，第一活塞段；[0029]3活塞，第二活塞段；[0030]4管安装件；[0031]5工具支座；[0032]6操作缸，第二级缸；[0033]7防扭转保护机构；[0034]8工具；[0035]9位置传感器；[0036]10缺口；[0037]11用于工具检测的传感器；[0038]12信号线和或电源线；[0039]14接头锥；[0040]15电子模块；[0041]16凹口；[0042]X纵轴线；[0043]A工具的操作轴线；[0044]E偏心距，从纵轴线到操作轴线的距离；[0045]Y管之间的最小距离

权利要求：1.一种用于加工管端部的装置，该装置包括具有沿纵轴线可移位的活塞的操作缸以及管安装件，其中工具支座设置在所述活塞的面向所述管安装件的端部，其中所述操作缸以串列缸形式设置，其中至少两级缸沿所述纵轴线错开布置，并且所述活塞包括相连接的多个活塞段，每个活塞段均被配属给一级缸。2.根据权利要求1所述的装置，其中，每级缸适于将力施加到相应的活塞段上。3.优选根据权利要求1或2所述的用于加工管端部的装置，其中，所述装置包括具有沿纵轴线可移位的活塞的操作缸以及管安装件，其中工具支座设置在所述活塞的面向所述管安装件的端部，其中所述活塞包括防止所述活塞相对于所述操作缸扭转的防扭转保护机构。4.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，工具被附接到所述工具支座，并且所述工具包括相对于所述纵轴线径向错开的操作轴线。5.根据权利要求3或4所述的装置，其中，所述防扭转保护机构自所述活塞起沿径向穿过在缸壁中的开口，所述开口沿所述缸壁轴向延伸。6.根据前述权利要求中任一项所述的装置，其中，所述工具支座配备有至少一个用于检测所附接的工具的至少一个特性的传感器。7.根据权利要求6所述的装置，其中，设有信号线，所述信号线从所述至少一个传感器经所述活塞和所述防扭转保护机构伸出所述操作缸。8.根据权利要求7所述的装置，其中，设有电源线，所述电源线平行于所述信号线延伸。9.根据权利要求3至8中任一项所述的装置，其中，设有位置传感器用来检测所述防扭转保护机构的纵向位置。

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