申请/专利权人：吉林大学

申请日：2019-04-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110014449B

主分类号：B25J15/06

分类号：B25J15/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.08.09#实质审查的生效;2019.07.16#公开

摘要：本发明公开了一种双层式海绵真空吸盘，内层内壁底部设置有凸起的环形台阶，第一过滤网安装在环形台阶上；外层底部设置有橡胶垫；盖板盖在吸盘本体上方；连接管连接在盖板底部，连接管伸入内层中与内层连接，并将第一过滤网压紧在环形台阶上；抽气立管一端安装在盖板顶部，并与连接管连通，肋板连接在抽气立管侧面和盖板顶面之间；抽气转接头安装在抽气立管另一端，第二过滤网安装在抽气转接头和抽气立管之间。本发明提供一种双层式海绵真空吸盘，能够稳定吸附表面较为粗糙且可能脱落杂物的产品，同时确保了吸盘长时间可靠地工作，解决现有普通真空吸盘吸附不稳定、漏气、在粗糙表面吸取失败和抽气孔易被杂物阻塞等问题。

主权项：1.一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，包括吸盘本体和设置在所述吸盘本体上的抽气机构；其中所述吸盘本体包括第一过滤网以及由内到外依次设置的内层、中层和外层；其中所述内层内壁底部设置有凸起的环形台阶，所述第一过滤网安装在所述环形台阶上；所述外层底部设置有橡胶垫；所述内层、中层和外层由内到外顺序固接，所述内层、中层、外层和橡胶垫均为圆环状，并且所述橡胶垫的轴向截面为楔形；所述内层和所述中层的上端面为平面，所述中层的下端面设有倾角α，倾角α为10-20°；所述外层的两端面均为平面；所述橡胶垫固接于所述外层下端，其楔形角为12α；所述抽气机构包括盖板、肋板、连接管、抽气立管、抽气转接头和第二过滤网；其中所述盖板盖在所述吸盘本体上方；所述连接管连接在所述盖板底部，所述连接管伸入所述内层中与所述内层连接，并将所述第一过滤网压紧在所述环形台阶上；所述抽气立管一端安装在所述盖板顶部，并与所述连接管连通，所述肋板连接在所述抽气立管侧面和所述盖板顶面之间；所述抽气转接头安装在所述抽气立管另一端，所述第二过滤网安装在所述抽气转接头和所述抽气立管之间。

全文数据：一种双层式海绵真空吸盘技术领域本发明涉及真空吸盘技术领域，更具体的说是涉及一种双层式海绵真空吸盘。背景技术随着爬壁机器人等技术的出现发展，带动了真空设备产品运输的应用和发展。吸盘是产品真空吸附运输的一个重要执行元件，真空吸盘具有抓取工件简单、可靠的特点，而且一般不会对产品表面造成伤害，是零部件及包装材料运输的绝佳只选。真空吸盘的用途十分广泛，但传统真空吸盘大多采用橡胶吸盘进行吸取，这种方式基于产品的差异化，其吸附性具有很大的不稳定性，在使用过程中漏气、粗糙表面吸取失败和抽气孔被杂质阻塞等问题时有发生，为生产使用带来不便。因此，如何提供一种能够稳定吸附物件的双层式海绵真空吸盘是本领域技术人员亟需解决的问题。发明内容有鉴于此，本发明提供了一种双层式海绵真空吸盘，解决现有普通真空吸盘吸附不稳定、漏气、在粗糙表面吸取失败和抽气孔易被杂物阻塞等问题。为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种双层式海绵真空吸盘，包括吸盘本体和设置在所述吸盘本体上的抽气机构；其中所述吸盘本体包括第一过滤网以及由内到外依次设置的内层、中层和外层；其中所述内层内壁底部设置有凸起的环形台阶，所述第一过滤网安装在所述环形台阶上；所述外层底部设置有橡胶垫；所述抽气机构包括盖板、肋板、连接管、抽气立管、抽气转接头和第二过滤网；其中所述盖板盖在所述吸盘本体上方；所述连接管连接在所述盖板底部，所述连接管伸入所述内层中与所述内层连接，并将所述第一过滤网压紧在所述环形台阶上；所述抽气立管一端安装在所述盖板顶部，并与所述连接管连通，所述肋板连接在所述抽气立管侧面和所述盖板顶面之间；所述抽气转接头安装在所述抽气立管另一端，所述第二过滤网安装在所述抽气转接头和所述抽气立管之间。本发明吸盘本体由内到外依次设置的内层、中层和外层，采用了双唇边式吸附，具有较好的密封性、并且不损伤接触表面，同时双唇边的吸盘大大减少了吸盘漏气的发生，很适用于粗糙表面的吸附，采用了两级过滤，延长了吸盘的使用寿命，确保了吸盘长时间可靠地工作。优选的，在上述一种双层式海绵真空吸盘中，所述内层、中层和外层由内到外顺序固接，所述内层、中层、外层和橡胶垫均为圆环状，并且所述橡胶垫的轴向截面为楔形；所述内层和所述中层的上端面为平面，所述中层的下端面设有倾角α，倾角α为10-20°；所述外层的两端面均为平面；所述橡胶垫固接于所述外层下端，其楔形角为12α。优选的，在上述一种双层式海绵真空吸盘中，所述抽气转接头一端为连接套管，另一端为插接内管组成，所述连接套管内壁上设置有连接套管内螺纹，所述抽气立管外壁上设置有与所述连接套管内螺纹匹配的立管外螺纹，所述连接套管与所述抽气立管通过所述连接套管内螺纹和所述立管外螺纹连接，并将所述第二过滤网压紧在所述抽气立管顶端的端面上；所述插接内管外壁上设有反锁式槽。优选的，在上述一种双层式海绵真空吸盘中，所述连接管外壁上设置有连接管外螺纹，所述内层内壁上设置有与所述连接管外螺纹匹配的内层内螺纹，所述连接管与所述内层通过所述连接管外螺纹和所述内层内螺纹连接。优选的，在上述一种双层式海绵真空吸盘中，所述肋板设置有四块，均匀分布在所述抽气立管侧面和所述盖板顶面之间。优选的，在上述一种双层式海绵真空吸盘中，所述内层、所述中层和所述外层的上端与所述盖板的底面粘接。优选的，在上述一种双层式海绵真空吸盘中，所述抽气转接头、所述盖板、所述肋板、所述连接管和所述抽气立管均采用铝合金材质制成。优选的，在上述一种双层式海绵真空吸盘中，所述中层和所述外层均采用丁腈橡胶发泡海绵制成。优选的，在上述一种双层式海绵真空吸盘中，所述内层和所述橡胶垫均采用丁腈橡胶制成。优选的，在上述一种双层式海绵真空吸盘中，所述第一过滤网和所述第二过滤网的边圈均采用丁腈橡胶制成，滤网均为金属过滤网，所述第一过滤网筛孔尺寸为40目；所述第二过滤网筛孔尺寸为200目。经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种双层式海绵真空吸盘，本发明采用了海绵和丁腈橡胶的双唇边式吸附，既具有海绵密封性好、质地柔软、不损伤接触表面等特点，又具有丁腈橡胶吸盘耐磨、耐油等特点，同时双唇边的吸盘大大减少了吸盘漏气的发生，很适用于粗糙表面的吸附。本发明采用了两级过滤，且滤网边缘材料均为丁腈橡胶，这种设置在起到过滤杂质的同时还在需要密封的端口起到了密封作用，既延长了吸盘的使用寿命又提高了吸盘的气密性，确保了吸盘长时间可靠地工作。本发明结构简单，能循环使用，能极大地降低生产成本，在工农业生产和日常生活中能得到广泛应用。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本发明的立体图图2为本发明的剖视图图3为抽气转接头的剖视图图4为抽气机构的半剖视图图5为吸盘本体的剖视图图6为第一过滤网的俯视图。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。本发明实施例公开了一种双层式海绵真空吸盘，能够稳定吸附表面较为粗糙且可能脱落杂物的产品，同时确保了吸盘长时间可靠地工作。结合附图1-6，本发明公开了一种双层式海绵真空吸盘，包括吸盘本体和设置在吸盘本体上的抽气机构；其中吸盘本体包括第一过滤网11以及由内到外依次设置的内层12、中层13和外层14；其中内层12内壁底部设置有凸起的环形台阶15，第一过滤网11安装在环形台阶15上；外层14底部设置有橡胶垫16；抽气机构包括盖板21、肋板22、连接管23、抽气立管24、抽气转接头25和第二过滤网26；其中盖板21盖在吸盘本体上方；连接管23连接在盖板21底部，连接管23伸入内层12中与内层12连接，并将第一过滤网11压紧在环形台阶15上；抽气立管24一端安装在盖板21顶部，并与连接管23连通，肋板22连接在抽气立管24侧面和盖板21顶面之间；抽气转接头25安装在抽气立管24另一端，第二过滤网26安装在抽气转接头25和抽气立管24之间。本发明吸盘本体由内到外依次设置的内层12、中层13和外层14，采用了双唇边式吸附，具有较好的密封性、并且不损伤接触表面，同时双唇边的吸盘大大减少了吸盘漏气的发生，很适用于粗糙表面的吸附，采用了两级过滤，延长了吸盘的使用寿命，确保了吸盘长时间可靠地工作。为了进一步优化上述技术方案，内层12、中层13和外层14由内到外顺序固接，内层12、中层13、外层14和橡胶垫16均为圆环状，并且橡胶垫16的轴向截面为楔形；内层12和中层13的上端面为平面，中层13的下端面设有倾角α，倾角α为10-20°；外层14的两端面均为平面；橡胶垫16固接于外层14下端，其楔形角为12α。为了进一步优化上述技术方案，抽气转接头25一端为连接套管251，另一端为插接内管252组成，连接套管251内壁上设置有连接套管内螺纹，抽气立管24外壁上设置有与连接套管内螺纹匹配的立管外螺纹，连接套管251与抽气立管24通过连接套管内螺纹和立管外螺纹连接，并将第二过滤网26压紧在抽气立管24顶端的端面上；插接内管252外壁上设有反锁式槽，反锁式槽为楔形槽且开口朝向连接套管251，当气管插接在插接内管252上时，由于槽开口朝向连接套管251，所以能够防止气管松动或退出。为了进一步优化上述技术方案，连接管23外壁上设置有连接管外螺纹，内层12内壁上设置有与连接管外螺纹匹配的内层内螺纹，连接管23与内层12通过连接管外螺纹和内层内螺纹连接。为了进一步优化上述技术方案，肋板22设置有四块，均匀分布在抽气立管24侧面和盖板21顶面之间。为了进一步优化上述技术方案，内层12、中层13和外层14的上端与盖板21的底面粘接。为了进一步优化上述技术方案，抽气转接头25、盖板21、肋板22、连接管23和抽气立管24均采用铝合金材质制成。为了进一步优化上述技术方案，中层13和外层14均采用丁腈橡胶发泡海绵制成。为了进一步优化上述技术方案，内层12和橡胶垫16均采用丁腈橡胶制成。为了进一步优化上述技术方案，第一过滤网11和第二过滤网26的边圈均采用丁腈橡胶制成，滤网均为金属过滤网，第一过滤网11筛孔尺寸为40目；第二过滤网26筛孔尺寸为200目。本发明的工作过程如下：第一步：将抽气转接头25连到接真空发生器上。第二步：将吸盘本体放置到需要吸附产品表面，并施加适当压力使得海绵发生变形，紧贴产品表面。第三步：启动真空发生器，使抽气立管24内产生一定程度的真空负压，完成吸附。本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

权利要求：1.一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，包括吸盘本体和设置在所述吸盘本体上的抽气机构；其中所述吸盘本体包括第一过滤网以及由内到外依次设置的内层、中层和外层；其中所述内层内壁底部设置有凸起的环形台阶，所述第一过滤网安装在所述环形台阶上；所述外层底部设置有橡胶垫；所述抽气机构包括盖板、肋板、连接管、抽气立管、抽气转接头和第二过滤网；其中所述盖板盖在所述吸盘本体上方；所述连接管连接在所述盖板底部，所述连接管伸入所述内层中与所述内层连接，并将所述第一过滤网压紧在所述环形台阶上；所述抽气立管一端安装在所述盖板顶部，并与所述连接管连通，所述肋板连接在所述抽气立管侧面和所述盖板顶面之间；所述抽气转接头安装在所述抽气立管另一端，所述第二过滤网安装在所述抽气转接头和所述抽气立管之间。2.根据权利要求1所述的一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，所述内层、中层和外层由内到外顺序固接，所述内层、中层、外层和橡胶垫均为圆环状，并且所述橡胶垫的轴向截面为楔形；所述内层和所述中层的上端面为平面，所述中层的下端面设有倾角α，倾角α为10-20°；所述外层的两端面均为平面；所述橡胶垫固接于所述外层下端，其楔形角为12α。3.根据权利要求2所述的一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，所述抽气转接头一端为连接套管，另一端为插接内管组成，所述连接套管内壁上设置有连接套管内螺纹，所述抽气立管外壁上设置有与所述连接套管内螺纹匹配的立管外螺纹，所述连接套管与所述抽气立管通过所述连接套管内螺纹和所述立管外螺纹连接，并将所述第二过滤网压紧在所述抽气立管顶端的端面上；所述插接内管外壁上设有反锁式槽。4.根据权利要求3所述的一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，所述连接管外壁上设置有连接管外螺纹，所述内层内壁上设置有与所述连接管外螺纹匹配的内层内螺纹，所述连接管与所述内层通过所述连接管外螺纹和所述内层内螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，所述肋板设置有四块，均匀分布在所述抽气立管侧面和所述盖板顶面之间。6.根据权利要求1所述的一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，所述内层、所述中层和所述外层的上端与所述盖板的底面粘接。7.根据权利要求1所述的一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，所述抽气转接头、所述盖板、所述肋板、所述连接管和所述抽气立管均采用铝合金材质制成。8.根据权利要求1所述的一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，所述中层和所述外层均采用丁腈橡胶发泡海绵制成。9.根据权利要求1所述的一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，所述内层和所述橡胶垫均采用丁腈橡胶制成。10.根据权利要求1所述的一种双层式海绵真空吸盘，其特征在于，所述第一过滤网和所述第二过滤网的边圈均采用丁腈橡胶制成，滤网均为金属过滤网，所述第一过滤网筛孔尺寸为40目；所述第二过滤网筛孔尺寸为200目。

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