申请/专利权人：东莞顺合丰电业有限公司

申请日：2019-02-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109702483B

主分类号：B23P21/00

分类号：B23P21/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.05.28#实质审查的生效;2019.05.03#公开

摘要：本发明公开一种装配扬声器的生产设备，包括输送模块、导向模块、固定模块、阻挡模块及回流模块，输送模块具有输送面及输送方向，导向模块设置于输送面的二侧并夹设有输送通道，输送通道的下游设有夹取区，固定模块将组装治具固定于导向模块，阻挡模块阻挡输送模块上的其余组装治具且在输送方向上倒退一段距离，以及回流模块自夹取区夹取组装治具且固定模块释放组装治具。借此，本发明可在不停止输送模块的情况下，逐一移动各个组装治具，不仅生产效率好，移动过程也保持稳定。

主权项：1.一种装配扬声器的生产设备，其特征在于，所述装配扬声器的生产设备包括：输送模块，具有输送面及输送方向；导向模块，设置于所述输送面的二侧，所述导向模块夹设有输送通道，所述输送通道的下游设有夹取区；固定模块，设置于所述夹取区；阻挡模块，沿所述输送方向设置于所述夹取区的上游位置；以及回流模块，设置于所述夹取区的上方；其中，所述固定模块将进入所述输送通道的组装治具固定于所述导向模块，所述阻挡模块阻挡所述输送模块上的其余组装治具沿所述输送方向移动，且所述阻挡模块将所述其余组装治具在所述输送方向上倒退一段距离，所述回流模块自所述夹取区夹取所述组装治具且所述固定模块释放所述组装治具；其中，还包含感测模块，其沿所述输送方向设置于所述夹取区的下游位置；其中，还包含控制模块，其信号连接所述感测模块、所述固定模块、所述阻挡模块及所述回流模块；其中，所述感测模块感测进入所述输送通道的组装治具的距离，所述感测模块与所述组装治具的距离达到默认值时，所述感测模块发出信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述固定模块将所述组装治具固定于所述导向模块，所述控制模块并控制所述阻挡模块阻挡所述其余组装治具沿所述输送方向移动，且所述阻挡模块将所述其余组装治具在所述输送方向上倒退一段距离，以及所述控制模块控制所述回流模块自所述夹取区夹取所述组装治具且控制所述固定模块释放所述组装治具；其中，所述阻挡模块是设置为在所述输送方向上往复移动以及在垂直所述输送面的方向上往复移动。

全文数据：装配扬声器的生产设备技术领域本发明涉及一种生产设备，特别是涉及一种装配扬声器的生产设备。背景技术扬声器的尺寸细小，在组装时利用组装治具以承载复数个扬声器零组件以供后续加工，并利用输送带传送组装治具。由于扬声器的生产制造需经多道手续，故组装治具需要在多个输送带之间传送、转换。在自一条输送带转换到另一条输送带的过程中，组装治具须保持静止。然而，若停止该条输送带的运转，则输送带上游的其余组装治具的传送也一并停止，如此将造成等到输送带重新启动后，还要再等上一段时间让上游的组装治具输送到定点，因此生产效率不佳。除此之外，输送带也不适合往复地开关切换。发明内容本发明的目的在于解决现有生产设备的效率差以及其余的问题，提出一种装配扬声器的生产设备。为达上述目的及其他目的，本发明提出一种装配扬声器的生产设备，其包含：输送模块，具有输送面及输送方向；导向模块，设置于所述输送面的二侧，所述导向模块夹设有输送通道，所述输送通道的下游设有夹取区；固定模块，设置于所述夹取区；阻挡模块，沿所述输送方向设置于所述夹取区的上游位置；以及回流模块，设置于所述夹取区的上方；其中，所述固定模块将进入所述输送通道的组装治具固定于所述导向模块，所述阻挡模块阻挡所述输送模块上的其余组装治具沿所述输送方向移动，且所述阻挡模块将所述其余组装治具在所述输送方向上倒退一段距离，所述回流模块自所述夹取区夹取所述组装治具且所述固定模块释放所述组装治具。可选地，所述输送通道的上游设有导向区，所述导向区的宽度沿所述输送方向由宽渐缩。可选地，所述夹取区设有夹取槽。可选地，还包含感测模块，其沿所述输送方向设置于所述夹取区的下游位置。可选地，所述感测模块为红外线距离传感器。可选地，还包含控制模块，其信号连接所述感测模块、所述固定模块、所述阻挡模块及所述回流模块。可选地，所述感测模块感测进入所述输送通道的组装治具的距离，所述感测模块与所述组装治具的距离达到默认值时，所述感测模块发出信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述固定模块将所述组装治具固定于所述导向模块，所述控制模块并控制所述阻挡模块阻挡所述其余组装治具沿所述输送方向移动，且所述阻挡模块将所述其余组装治具在所述输送方向上倒退一段距离，以及所述控制模块控制所述回流模块自所述夹取区夹取所述组装治具且控制所述固定模块释放所述组装治具。可选地，所述固定模块设置于所述导向模块的一侧，将所述组装治具顶抵固定于所述导向模块的另一侧。可选地，所述阻挡模块是设置为在所述输送方向上往复移动以及在垂直所述输送面的方向上往复移动。可选地，所述回流模块包括夹取臂及二个移动基座，所述二个移动基座相互连接且分别沿垂直所述输送面的方向上以及垂直所述输送方向的方向上设置，所述夹取臂连接沿垂直所述输送面的方向上设置的移动基座。借此，本发明的装配扬声器的生产设备，可在不停止输送模块的情况下，逐一移动各个组装治具，不仅生产效率好，移动过程也保持稳定。为使能更进一步了解本发明的特征及技术内容，请参阅以下有关发明的详细说明与附图，但是此等说明与所附附图仅是用来说明本发明，而非对本发明的权利范围作任何的限制。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明较佳实施例装配扬声器的生产设备的立体示意图。图2至图7为本发明较佳实施例装配扬声器的生产设备的生产流程示意图。【附图标记列表】100装配扬声器的生产设备1输送模块11输送面12输送方向2导向模块21输送通道22夹取区221夹取槽23导向区3感测模块4固定模块41第一线性马达42顶抵块体5阻挡模块51止挡件52第二线性马达53第三线性马达6回流模块61夹取臂611第六线性马达62移动基座63移动基座7控制模块C组装治具S扬声器零组件具体实施方式为了充分了解本发明，通过下述具体的实施例，并配合所附的附图，对本发明做详细说明。本领域技术人员可由本说明书所公开的内容了解本发明的目的、特征及功效。须注意的是，本发明可通过其他不同的具体实施例加以施行或应用，本说明书中的各项细节也可基于不同观点与应用，在不悖离本发明的精神下进行各种修饰与变更。另外，本发明所附的附图仅为简单示意说明，并非依实际尺寸的描绘。以下的实施方式将进一步详细说明本发明的相关技术内容，但所公开的内容并非用以限制本发明的权利要求。说明如后：如图1至图7所示，本发明实施例的装配扬声器的生产设备100其包含：输送模块1、导向模块2、固定模块4、阻挡模块5及回流模块6。输送模块1例如为输送带，具有输送面11及输送方向12。导向模块2可为设置于输送面11的二侧的平台，导向模块2夹设有输送通道21，输送通道21的下游设有夹取区22。在本实施例中，夹取区22的尺寸对应于组装治具C的尺寸，组装治具C上乘载有复数个扬声器零组件S，然而本发明不限于此。固定模块4设置于夹取区22，且可设置于导向模块2上。阻挡模块5沿输送方向12设置于夹取区22的上游位置，且可设置于导向模块2上。回流模块6设置于该夹取区22的上方以在不同生产线之间移动组装治具C的装置。接下来参考图2至图7，说明本发明的装配扬声器的生产设备100的生产流程。其中图2中为使导向区23可完整显示，因此阻挡模块5与导向模块2是绘制为分离，阻挡模块5与导向模块2的连接示意图请参考图1、图3至图7。首先，如图2所示，输送模块1运转，在输送面11沿输送方向12输送组装治具C。第一个组装治具C沿输送方向12进入导向模块2所夹设的输送通道21。回流模块6在输送面11外待机或移动。如图3所示，当组装治具C进入夹取区22，固定模块4将位于夹取区22的组装治具C顶抵固定于导向模块2。详细来说，此时输送模块1并未停止输送，因此输送模块1上游的其他组装治具仍可沿输送方向12朝向输送通道21移动。固定模块4将位于夹取区22的组装治具C顶抵推向导向模块2的其中一侧，借由组装治具C与导向模块2之间的摩擦力对抗输送模块1的传动力，以使得组装治具C停留在夹取区22。如图4所示，阻挡模块5阻挡输送模块1上的其余组装治具沿输送方向12移动。详细来说，在本实施例中，阻挡模块5在输送方向12X轴的正方向上移动到固定位置即，夹取区22上游的位置，接着朝向输送面11下降Z轴的负方向阻挡模块5朝Z轴的负方向凸伸的二止挡件51，以在最小的接触面积下止挡其余组装治具沿输送方向12移动。组装治具C可具有对应止挡件51插入的凹孔或凹槽，然而本发明不限于此。如图5所示，在阻挡模块5阻挡其余的组装治具后，阻挡模块5在输送方向12上倒退一段距离，以使得位于夹取区22的组装治具C与上游的其余组装治具相隔一段间距。此时回流模块6朝向输送模块1移动Y轴的正方向。如图6所示，回流模块6移动到位置对应夹取区22后下降Z轴的负方向使回流模块6自夹取区22夹取组装治具C，且固定模块4释放组装治具C。由于组装治具C与上游的其余组装治具相隔有间距，因此组装治具C被夹取后，其余的上游的组装治具并不受组装治具C的移动而被牵动。如图7所示，回流模块6移动组装治具C，阻挡模块5上升Z轴的正方向，则上游的组装治具继续受到输送模块1的输送而进入夹取区22，而可执行新一轮的夹取作业。借此，装配扬声器的生产设备100可在不停止输送模块1的情况下，逐一移动各个组装治具C，不仅效率好，移动过程也保持稳定。进一步地，在本实施例中，如图2所示，输送通道21的上游设有导向区23，导向区23的宽度沿该输送方向12由宽渐缩，以引导组装治具C进入输送通道21。因此，即使组装治具C在输送面11上有些偏离或歪斜，仍可以借由由宽渐缩的导向区23将组装治具C导向至夹取区22。进一步地，在本实施例中，如图2至图6所示，夹取区22设有复数个夹取槽221，固定模块4位于其中二个夹取槽221之间。夹取槽221供回流模块6置放其夹取臂，再借由紧缩夹取臂以夹取夹取臂中间的组装治具C。借此，可在不影响固定模块4顶抵固定组装治具C的情况下，使回流模块6夹取组装治具C。进一步地，在本实施例中，如图1至图7所示，还可包含感测模块3，其沿该输送方向12设置于该夹取区22的下游位置，用以感测组装治具C的距离，感测模块3可设置于导向模块2上。进一步地，在本实施例中，感测模块3为红外线距离传感器，例如红外光雷射。借此，可容易、低成本且低耗能地测定组装治具C的距离。进一步地，在本实施例中，如图1至图7所示，还可包含控制模块7，其信号连接感测模块3、固定模块4、阻挡模块5及回流模块6，控制模块7可为具有处理器、内存及控制电路……等的控制装置。如图3所示，感测模块3感测进入输送通道21的组装治具C的距离，感测模块3与组装治具C的距离达到默认值可为0～5毫米，或其他适合的预定距离值时，感测模块3发出信号至控制模块7，控制模块7在接受到感测模块3发出的信号后，控制模块7控制固定模块4将位于夹取区22的组装治具C顶抵固定于导向模块2。详细来说，此时输送模块1并未停止输送，因此输送模块1上游的其他组装治具仍可沿输送方向12朝向输送通道21移动。固定模块4将位于夹取区22的组装治具C顶抵推向导向模块2的其中一侧，借由组装治具C与导向模块2之间的摩擦力对抗输送模块1的传动力，以使得组装治具C停留在夹取区22。如图4所示，控制模块7并控制阻挡模块5阻挡输送模块1上的其余组装治具沿输送方向12移动。详细来说，在本实施例中，阻挡模块5在输送方向12X轴的正方向上移动到固定位置即，夹取区22上游的位置，接着朝向输送面11下降Z轴的负方向阻挡模块5朝Z轴的负方向凸伸的二止挡件51，以在最小的接触面积下止挡其余组装治具沿输送方向12移动。组装治具C可具有对应止挡件51插入的凹孔或凹槽，然而本发明不限于此。如图5所示，在阻挡模块5阻挡其余的组装治具后，阻挡模块5在输送方向12上倒退一段距离，以使得位于夹取区22的组装治具C与上游的其余组装治具相隔一段间距。此时回流模块6朝向输送模块1移动Y轴的正方向。如图6所示，于回流模块6移动到位置对应夹取区22后，控制模块7控制回流模块6下降Z轴的负方向使回流模块6自夹取区22夹取组装治具C，且控制模块7控制固定模块4释放组装治具C。由于组装治具C与上游的其余组装治具相隔有间距，因此组装治具C被夹取后，其余的上游的组装治具并不受组装治具C的移动而被牵动。如图7所示，回流模块6移动组装治具C，阻挡模块5上升Z轴的正方向，则上游的组装治具继续受到输送模块1的输送而进入夹取区22，而可执行新一轮的夹取作业。进一步地，在本实施例中，如图3所示，固定模块4设置于导向模块2的一侧，将组装治具C顶抵固定于导向模块2的另一侧。借此，固定模块4只要小幅度地沿Y轴往复移动，即可固定进入夹取区22的组装治具C。固定模块4可具有第一线性马达41及顶抵块体42，第一线性马达41可驱动顶抵块体42顶抵组装治具C。进一步地，在本实施例中，如图2至图7所示，阻挡模块5是设置为在输送方向12上往复移动X轴以及在垂直输送面11的方向上往复移动Z轴。借此，阻挡模块5在固定的位置、路径上往复移动，减少生产过程的复杂度，提升阻挡的可靠度。阻挡模块5可具有第二线性马达52、第三线性马达53及二止挡件51，第二线性马达52可驱动第三线性马达53在输送方向12上往复移动，第三线性马达53可驱动该等止挡件51在垂直输送面11的方向上往复移动。进一步地，在本实施例中，如图1所示，回流模块6包括夹取臂61及二个移动基座62、63，二个移动基座62、63相互连接且分别沿垂直输送面11的方向上Z轴以及垂直输送方向12的方向上Y轴设置，夹取臂61连接沿垂直该输送面11的方向上设置的移动基座62。在本实施例中夹取臂61连接移动基座62。借此，可使回流模块6夹取组装治具C并在不同的输送模块之间往复移动。移动基座63可为第四线性马达以驱动移动基座62在垂直输送方向12的路径上往复移动，移动基座62可为第五线性马达以驱动夹取臂61在垂直输送面11的路径上往复移动，夹取臂61可借由第六线性马达611而开合。本发明在上文中已以较佳实施例公开，然而本领域技术人员应理解的是，所述实施例仅用于描绘本发明，而不应解读为限制本发明的范围。应注意的是，凡是与所述实施例等效的变化与置换，均应设定为涵盖在本发明的范围内。因此，本发明的保护范围当以权利要求所界定的内容为准。

权利要求：1.一种装配扬声器的生产设备，其特征在于，所述装配扬声器的生产设备包括：输送模块，具有输送面及输送方向；导向模块，设置于所述输送面的二侧，所述导向模块夹设有输送通道，所述输送通道的下游设有夹取区；固定模块，设置于所述夹取区；阻挡模块，沿所述输送方向设置于所述夹取区的上游位置；以及回流模块，设置于所述夹取区的上方；其中，所述固定模块将进入所述输送通道的组装治具固定于所述导向模块，所述阻挡模块阻挡所述输送模块上的其余组装治具沿所述输送方向移动，且所述阻挡模块将所述其余组装治具在所述输送方向上倒退一段距离，所述回流模块自所述夹取区夹取所述组装治具且所述固定模块释放所述组装治具。2.根据权利要求1所述的装配扬声器的生产设备，其特征在于，所述输送通道的上游设有导向区，所述导向区的宽度沿所述输送方向由宽渐缩。3.根据权利要求1所述的装配扬声器的生产设备，其特征在于，所述夹取区设有夹取槽。4.根据权利要求1所述的装配扬声器的生产设备，其特征在于，还包含感测模块，其沿所述输送方向设置于所述夹取区的下游位置。5.根据权利要求4所述的装配扬声器的生产设备，其特征在于，所述感测模块为红外线距离传感器。6.根据权利要求4所述的装配扬声器的生产设备，其特征在于，还包含控制模块，其信号连接所述感测模块、所述固定模块、所述阻挡模块及所述回流模块。7.根据权利要求6所述的装配扬声器的生产设备，其特征在于，所述感测模块感测进入所述输送通道的组装治具的距离，所述感测模块与所述组装治具的距离达到默认值时，所述感测模块发出信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述固定模块将所述组装治具固定于所述导向模块，所述控制模块并控制所述阻挡模块阻挡所述其余组装治具沿所述输送方向移动，且所述阻挡模块将所述其余组装治具在所述输送方向上倒退一段距离，以及所述控制模块控制所述回流模块自所述夹取区夹取所述组装治具且控制所述固定模块释放所述组装治具。8.根据权利要求1所述的装配扬声器的生产设备，其特征在于，所述固定模块设置于所述导向模块的一侧，将所述组装治具顶抵固定于所述导向模块的另一侧。9.根据权利要求1所述的装配扬声器的生产设备，其特征在于，所述阻挡模块是设置为在所述输送方向上往复移动以及在垂直所述输送面的方向上往复移动。10.根据权利要求1所述的装配扬声器的生产设备，其特征在于，所述回流模块包括夹取臂及二个移动基座，所述移动基座相互连接且分别沿垂直所述输送面的方向上以及垂直所述输送方向的方向上设置，所述夹取臂连接沿垂直所述输送面的方向上设置的移动基座。

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