申请/专利权人：苏州鑫旺海精密科技有限公司

申请日：2019-12-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110992430B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.06.28#专利申请权的转移;2020.05.05#实质审查的生效;2020.04.10#公开

摘要：本发明公开了一种多相机标定装置及标定方法，装置包括：多个相机；相机固定支架，用于固定安装所有所述相机；标定板，用于提供基准坐标系；控制单元，与所有所述相机相连，用于采用所述标定板对所有所述相机进行标定。本发明通过采用带标记的黑白格标定板对多个相机进行标定，可以实现多相机的高精度标定，进而实现大尺寸产品的高精度联合对位。

主权项：1.一种多相机标定装置，应用于喷墨打印机的对位前相机标定；其特征在于，所述装置包括：多个相机，所述多个相机被配置为可调整安装位置；相机固定支架，用于固定安装所有所述相机，且所有所述相机的垂直面一致，以基于所有相机的共同垂直面建立图像坐标系；标定板，用于提供基准坐标系，所述标定板的尺寸覆盖所有所能拍摄的整个范围；控制单元，与所有所述相机相连，用于采用所述标定板对所有所述相机进行标定；其中所述控制单元用于基于多个相机所采集的相应图像上预设点的图像坐标，以及标定板所获得的预设点对应的理论世界坐标，并根据相应的图像坐标和理论世界坐标，计算出相应的图像坐标系与世界坐标系的仿射变换矩阵；所述控制单元还用于基于多个相机所采集的相应图像上目标点的图像坐标，以及标定板所获得的目标点对应的理论世界坐标，以根据相应的仿射变换矩阵计算出对应的实际世界坐标，并且根据目标点对应的理论世界坐标获取多个目标点两两之间的理论长度和理论相对角度，以及根据目标点对应的实际世界坐标获得多个目标点两两之间的实际长度和实际相对角度，比较理论长度和实际长度以及比较理论相对角度和实际相对角度，从而获得标定精度；其中所述控制单元还用于当标定精度小于预设理论精度，在多个相机被调整安装位置后，重新对多个相机进行标定。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州鑫旺海精密科技有限公司 一种多相机标定装置及标定方法

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD