申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)

申请日：2021-05-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115412652B

主分类号：H04N23/50

分类号：H04N23/50;G06T11/60;G06V10/12;G06V20/50;G06V10/774;G06V10/764

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.12.16#实质审查的生效;2022.11.29#公开

摘要：本发明公开了一种用于无人售货机的图像数据采集装置和方法，该装置包括拍摄装置、移动装置和控制处理器，控制处理器控制拍摄装置和移动装置实现商品摆放和拿取的自动化过程，并采用自动标注和人工标注相结合的方式进行图像信息标注，本发明提供的技术方案提高了用于无人售货机的图像数据库的采集效率，增强了目标检测模型的识别率。

主权项：1.一种用于无人售货机的图像数据采集装置，其特征在于，该装置包括拍摄装置、移动装置和控制处理器；所述拍摄装置，用于构成拍摄场景，并对拍摄场景中的拍摄物进行拍摄；所述移动装置，与拍摄装置连接，用于沿所述移动装置的轴线方向将拍摄物移进拍摄场景或将拍摄物从拍摄场景移出，使拍摄场景中的拍摄物位置摆放满足预设条件，所述移动装置包括若干个传动部，每一个传动部可拆卸地固定一个拍摄物；所述控制处理器，用于根据预先设定的顺序控制移动装置移动拍摄物使拍摄场景内的拍摄物位置摆放满足所述预设条件；用于控制拍摄装置对满足所述预设条件的拍摄物进行拍摄，获取第一图像；所述控制处理器采用图像数据标注方法对所述第一图像进行标注；其中，所述预设条件为多个拍摄物在拍摄场景中的不同组合，所述图像数据标注方法包括如下步骤：人工标注一部分所述第一图像的每个商品的边界框，生成训练集；训练单类别目标检测模型，用于检测第一图像中每个商品的边界框；使用训练好的单类别目标检测模型，对第一图像进行边界框标注，生成第二图像；根据所述图像数据采集装置预先设定的摆放顺序和第二图像中每个商品的位置信息，确定第二图像中每个商品的名称；利用二分类算法将第二图像中每个商品的边界框信息和商品名称信息合成标注文件。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳) 用于无人售货机的图像数据采集装置和方法

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