申请/专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所

申请日：2023-12-04

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117347945B

主分类号：G01S3/14

分类号：G01S3/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.23#实质审查的生效;2024.01.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于天线阵三维布局的干涉仪系统测向方法，采用3通道三维空间布阵方式，通过测量辐射源信号到达干涉仪天线之间的相位差，实现辐射源到达方位角、俯仰角估计。首先利用基线长度和辐射源信号频率确定最大模糊数，根据最大模糊数确定干涉仪相位差取值范围，遍历每一个模糊数确定方向矢量初始值，然后进行最小二乘迭代，提高方向矢量估计精度；最后通过相关干涉仪方法解模糊，确定辐射源到达方位角、俯仰角，进一步实现辐射源位置估计。该方法实现天线阵元空间三维布局干涉仪系统测向，可以获得更高的解模糊概率和测向精度。

主权项：1.一种基于天线阵三维布局的干涉仪系统测向方法，其特征在于，方法步骤如下：步骤1、设置空间三维布局天线阵，利用干涉仪天线接收辐射源信号，获得相位差，转入步骤2；步骤2、根据基线长度计算相位差的最大模糊数，转入步骤3；步骤3、根据最大模糊数确定干涉仪相位差模糊数取值范围，转入步骤4；步骤4、遍历每一组模糊数取值，计算方向矢量初始值，具体如下：分别遍历A干涉仪、B干涉仪的每一组模糊数取值，计算方向矢量初始值，共计算2kA+1×2kB+1次；A干涉仪相位差的模糊数为i时对应的第三相位差为i取值范围最小-kA，最大为kA，步进为1；B干涉仪相位差的模糊数为j时对应的第四相位差为j取值范围最小-kB，最大为kB，步进为1；方向矢量η为： 其中，H为基线矩阵，η为方向矢量,λ为信号波长，x1,y1,z1为第一天线阵元1的坐标，x2,y2,z2为第二天线阵元2的坐标，x3,y3,z3为第三天线阵元3的坐标；转入步骤5；步骤5、进行最小二乘迭代，提高方向矢量估计精度，具体如下：将方向矢量η设为最小二乘迭代初始值，开始迭代计算： 表示方向矢量估计值，将带入式计算相位差预测值： 其中为A干涉仪预测值，为B干涉仪预测值；计算在处雅可比矩阵J： 其中，H[1,:]表示基线矩阵第一行，H[2,:]表示基线矩阵第二行；表示的第一个元素；表示的第二个元素；[]T表示矩阵转秩运算；更新估计值： 以最新估计值作为迭代输入，反复迭代3～5次，最终的输出结果作为目标位置估计值；转入步骤6；步骤6、通过方向矢量计算方位角、俯仰角。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航天科工集团八五一一研究所 一种基于天线阵三维布局的干涉仪系统测向方法

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