申请/专利权人：中国特种设备检测研究院;青海中特检特种设备检测有限公司

申请日：2023-11-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117326435B

主分类号：B66B29/00

分类号：B66B29/00;B66B27/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本发明涉及一种扶梯故障诊断方法及诊断系统，涉及自动扶梯的技术领域，其中扶梯故障诊断方法包括空载检测、空载时轴承振动幅值置信性分析、空载时轴承对应轴扭矩分析、确定关系系数、确定关系曲线、报警判断、报警等步骤；扶梯故障诊断系统包括检测模块、处理模块、储存模块、报警模块等模块。本发明能够对老式扶梯进行自动的故障监控，并且提高监控的准确性。

主权项：1.一种扶梯故障诊断方法，其特征在于：包括以下步骤：空载检测：对空载的扶梯的驱动电机以及各个轴承进行检测，进而获得扶梯空载时驱动电机的输出扭矩MM、驱动电机的输出转速nM、轴承的振动幅值ait以及轴承的转速ni，i为轴承的序号，t为检测时间；空载时轴承振动幅值置信性分析：根据扶梯空载时轴承的转速ni以及振动幅值ait计算扶梯空载时轴承振动幅值的可信值AiZ，空载时轴承振动幅值的可信值AiZ的计算模型如下： ；式中，AiTj为第i个轴承的第j个转动周期内的振动幅值区间，ki为检测过程中第i个轴承转动的圈数；AiTj的计算模型如下： ；空载时轴承对应轴扭矩分析：根据扶梯空载时驱动电机的输出扭矩MM、驱动电机的输出转速nM以及第i个轴承的转速ni计算扶梯空载时第i个轴承所对应的轴的扭矩Mi，Mi的计算模型如下： ；确定关系系数：确定空载时的振动幅值的可信值AiZ与轴的扭矩Mi的关系系数λi，关系系数λi的计算模型如下： ；确定关系曲线：设定报警关系系数C，报警关系系数C大于1，并根据报警关系系数C确定报警关系曲线f（a），报警关系曲线f（a）如下式： ；式中，MiS为第i个轴承所对应的轴的实时扭矩，MiS的计算模型如下： ；式中：MMS为驱动电机的实时扭矩，nMS为驱动电机的实时转速，niS为第i个轴承的实时转速；报警判断：若在某一负载下，轴承的振动幅值aiS大于报警关系曲线f（a），则执行报警步骤；报警：发出报警，并停止扶梯的运行。

全文数据：

权利要求：

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