申请/专利权人：杭州优链时代科技有限公司

申请日：2024-01-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117557700B

主分类号：G06T13/40

分类号：G06T13/40;G06T17/00;G06T19/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.13#公开

摘要：本发明公开了一种用于人物建模的方法，用于人物的多视图建立人物模型，包括：S1、搭建图像采集平台，从多角度采集同一人物静止时周身的若干张RGB图像；S2、建立参考坐标系、相机坐标系、图像坐标系计算RGB图像内像素点在三维空间下的对应坐标，构建人物外表模型；S3、对若干张RGB图像进行的人物的骨架关节点特征进行提取计算，构建人物内骨骼模型；S4、通过步骤S2获取的人物外表模型与步骤S3获取的人物内骨骼模型构建人物静态仿真模型。通过还原RGB图像内像素点所包含三维空间形象，不但能够通过精确的色彩还原给人们带来视觉上的真实感受，并且通过多角度拍摄RGB图像更节省时间。

主权项：1.一种用于人物建模的方法，用于人物的多视图建立人物模型，其特征在于，包括以下步骤：S1、搭建图像采集平台，通过图像采集平台上设置的若干个摄像头，从多角度采集同一人物静止时周身的若干张RGB图像；S2、对若干张RGB图像进行的人物特征进行提取，将具有相同的特征的RGB图像分类，形成若干个关联图像组，建立位于图像采集平台内任意一点的参考坐标系，以各个摄像头为原点建立相机坐标系，对各张RGB图像建立图像坐标系，将参考坐标系转化成图像坐标系对各RGB图像内像素点在三维空间下的对应坐标，指定一组关联图像组，取任意两张RGB图像，对上述两张RGB图像中相匹配的若干个像素点分别在参考坐标系内进行三角测量，获得若干个与各像素点相对应人物特征所在的空间坐标，从而通过上述若干个空间坐标生成第一点云，遍历上述指定关联图像组中全部RGB图像后，从而获取到若干组第一点云，将若干组第一点云通过迭代最近点算法进行配准，经过反复迭代后得到第二点云，循环生成直到完成全部关联图像组内第二点云的生成，将获得的若干组第二点云合并构成被采集人物的整体点云，对被采集人物的整体点云进行曲面重建，得到人物外表模型；S3、对若干张RGB图像进行的人物的骨架关节点特征进行提取计算，构建人物内骨骼模型；S4、通过步骤S2获取的人物外表模型与步骤S3获取的人物内骨骼模型构建人物静态仿真模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 杭州优链时代科技有限公司 一种用于人物建模的方法及设备

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