申请/专利权人：宁波中亿自动化装备有限公司

申请日：2017-12-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107907208B

主分类号：G01H17/00

分类号：G01H17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.05.08#实质审查的生效;2018.04.13#公开

摘要：本发明涉及轴承检测的技术领域，尤其是涉及一种轴承测振机构及轴承检测设备，该轴承测振机构包括：支撑组件、垫板组件、测振芯轴、旋转组件、用周向加载组件和用于测量轴承内圈旋转时外圈的振动的测振传感器；垫板组件包括垫板和驱动垫板在竖直方向移动的第二驱动组件；垫板设置在旋转组件的输出端的正上方，且垫板设置有能够穿过测振芯轴的外侧的通孔；周向加载组件包括压头组件和用于驱动压头组件沿竖直方向移动的第一驱动组件；压头组件设置在通孔的正上方；测振传感器设置在测振芯轴的侧端。该轴承测振机构解决了现有轴承在测量振动值时，不能够自动检测，且立式结构的轴承测振机构，使内圈与外圈的受力不均，影响测量效果的技术问题。

主权项：1.一种轴承测振机构，其特征在于，包括：支撑组件、用于承载轴承的垫板组件、用于固定轴承的内圈的测振芯轴、用于驱动测振芯轴旋转的旋转组件、用于对轴承的外圈施加轴向压力的周向加载组件和用于测量轴承内圈旋转时外圈的振动的测振传感器；所述垫板组件包括垫板和驱动所述垫板在竖直方向移动的第二驱动组件；所述垫板设置在所述旋转组件的输出端的正上方，且所述垫板设置有能够穿过所述测振芯轴的通孔；所述周向加载组件包括压头组件和用于驱动压头组件沿竖直方向移动的第一驱动组件；所述压头组件设置在所述通孔的正上方；所述测振传感器设置在所述测振芯轴的侧端，且所述测振传感器垂直于所述测振芯轴的轴线方向；所述支撑组件用于支撑固定所述第一驱动组件、第二驱动组件、周向加载组件和测振传感器。

全文数据：轴承测振机构及轴承检测设备技术领域[0001]本发明涉及轴承检测的技术领域，尤其是涉及一种轴承测振机构及轴承检测设备。背景技术[0002]轴承是用于确定旋转轴与其他零件相对运动位置，起支承或导向作用的零部件。轴承的主要功能是支承旋转轴或其它运动体，引导转动或移动运动并承受由轴或轴上零件传递而来的载何。为了能够确保生广活动顺利安全的展开，需要通过检测装置测定轴承质量。其中，轴承质量检测项目中，轴承振动值的大小是反映轴承质量的重要指标之一。[0003]现有的轴承测振机构，通常为立式结构，通过压头组件垂直压紧轴承的外圈，使轴承竖直设置;然后使测振芯轴水平移动，以使测振芯轴套在轴承的内圈内，带动轴承的内圈转动，通过与轴承的外圈接触的测振传感器测量轴承的内圈在旋转过程中，轴承的外圈的振动值，从而实现检测轴承的质量的目的。但是，这样的结构，需要手工将轴承放置在测振芯轴上，不能够实现自动检测，且立式结构，由于重力作用，使内圈与外圈的受力不均，影响测量效果。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种轴承测振机构，以解决现有轴承测量振动值时，不能够自动检测，且立式结构的轴承测振机构，使内圈与外圈的受力不均，影响测量效果的技术问题。[0005]本发明提供的轴承测振机构，包括:支撑组件、用于承载轴承的垫板组件、用于固定轴承的内圈的测振芯轴、用于驱动测振芯轴旋转的旋转组件、用于对轴承的外圈施加轴向压力的周向加载组件和用于测量轴承内圈旋转时外圈的振动的测振传感器；[0006]所述垫板组件包括垫板和驱动所述垫板在竖直方向移动的第二驱动组件;所述垫板设置在所述旋转组件的输出端的正上方，且所述垫板设置有能够穿过所述测振芯轴的通孔；[0007]所述周向加载组件包括压头组件和用于驱动压头组件沿竖直方向移动的第一驱动组件;所述压头组件设置在所述通孔的正上方；[0008]所述测振传感器设置在所述测振芯轴的侧端，且所述测振传感器垂直于所述测振芯轴的轴线方向；[0009]所述支撑组件用于支撑固定所述第一驱动组件、第二驱动组件、周向加载组件和测振传感器。[0010]进一步的，所述第二驱动组件包括第二气缸、第一底板、第二底板、多根用于穿过所述支撑组件连接所述第一底板和垫板的底端的第一连杆和多根用于连接所述支撑组件与第二底板的第二连杆；[0011]所述第一底板设置在所述第二底板的上方，且所述第二气缸的活塞杆与所述第一底板连接，所述第二气缸的缸体与所述第二底板连接。[0012]进一步的，所述通孔贯穿所述塾板的侧端，以使所述垫板向下移动能够穿过所述测振传感器；[0013]且所述测振传感器的探头为弹性探头。[0014]进一步的，所述旋转组件包括电机、测振主轴和主轴连接板；[0015]所述主轴连接板套接在所述测振主轴的外侧，所述主轴连接板固定在所述支撑组件上，且所述测振主轴的输出端与所述测振芯轴连接，所述测振主轴的输入端与所述电机的输出端通过传送带组件连接。[0016]进一步的，所述第一驱动组件包括第一顶板和第一气缸；[0017]所述第一顶板与所述支撑组件的上端连接，所述第一气缸的缸体与所述第一顶板连接，所述第一气缸的活塞杆与所述压头组件连接。[0018]进一步的，所述周向加载组件还包括滑轨组件，所述滑轨组件的导轨竖直固定于所述支撑组件，所述滑轨组件的滑块通过第二顶板连接在所述压头组件和第一气缸的活塞杆之间。[0019]进一步的，所述压头组件包括称重传感器、用于压轴承的外圈的测振压头和用于连接所述测振压头和第一驱动组件的工装连接件；[0020]所述称重传感器的壳体固设在所述工装连接件的端面上，所述称重传感器的探头能够与所述测振压头的上端面抵接。[0021]进一步的，所述支撑组件包括平台板和支撑板；[0022]所述支撑板垂直连接在所述平台板上，且所述旋转组件和第二驱动组件均固设在所述平台板上;所述周向加载组件和振动传感器均设在所述支撑板上。[0023]进一步的，所述平台板的下端连接有多个减振器。[0024]与现有技术相比，本发明具有的有益效果：[0025]本发明提供的轴承测振机构，通过机械手将轴承放置垫板上，通过第二驱动组件驱动垫板向下运动，使轴承的内圈套接在在测振芯轴上;又通过第一驱动组件带动压头组件向下转动，并使压头组件压紧轴承的外圈；然后，通过与测振芯轴连接的旋转组件转动，使套接在测振芯轴的轴承的内圈转动;从而通过测振传感器的探头与轴承的外圈的侧面抵接，测量轴承内圈在转动时，外圈的振动值，进而检测到轴承的质量。[0026]在本发明中，通过机械手可以将轴承放置在垫板上，进行检测振动值，检测完通过机械手可以将轴承取走，更加有利于自动化检测轴承的振动值，提高了检测的效率；同时，通过卧式结构代替原有的立式结构，使轴承水平放置在垫板上，这样，外圈和内圈受到相同的支撑力，使受力均匀，从而使测量更加准确，提高了测量振动值的效果。[0027]本发明的目的在于提供一种轴承检测设备，以解决现有轴承测量振动值时，不能够自动检测，且立式结构的轴承测振机构，使内圈与外圈的受力不均，影响测量效果的技术问题。[0028]本发明提供的轴承检测设备，包括:机械手和所述的轴承测振机构;所述机械手能够将轴承放置到所述轴承测振机构的垫板上。[0029]与现有技术相比，本发明具有的有益效果：[0030]本发明提供的轴承检测设备，通过机械手将轴承放置在垫板上，进行检测振动值，检测完通过机械手将轴承取走，完成了自动检测，提高了检测的效率。其中，轴承测振机构的结构以及有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再进行赘述。附图说明[0031]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0032]图1为本发明实施例提供的轴承测振机构的结构示意图；[0033]图2为图1提供的轴承测振机构中垫板和测振传感器的位置关系的俯视图；[0034]图3为本发明实施例提供的轴承测振机构中旋转组件的结构示意图；[0035]图4为本发明实施例提供的轴承测振机构中周向加载组件的结构示意图；[0036]图5为图4提供的轴承测振机构A处的局部放大图。[0037]图标:100—支撑组件;200—第二驱动组件;300—旋转组件;400—周向加载组件；500—测振芯轴;600—测振传感器；110—平台板；111一减振器；120—支撑板;210—垫板；211—通孔;220—第一底板;221—第一连杆;230—第二底板;231—第二连杆;232—第二气缸；310—测振主轴；311—主轴连接板；320—电机；330—传送带组件；410—压头组件；411一测振压头;412—称重传感器;413—工装连接件;414一凸起台；420—第一驱动组件；421—第一顶板;422—第一气缸;430—滑轨组件;431—第二顶板。具体实施方式[0038]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0039]在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。[0040]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接;可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。[0041]实施例一[0042]如图1和图2所示，本实施例提供的轴承测振机构，包括:支撑组件100、用于承载轴承的垫板组件、用于固定轴承的内圈的测振芯轴500、用于驱动测振芯轴5〇〇旋转的旋转组件300、用于对轴承的外圈施加轴向压力的周向加载组件400和用于测量轴承内圈旋转时外圈的振动的测振传感器6〇〇;垫板组件包括垫板210和驱动垫板210在竖直方向移动的第二驱动组件200;垫板210设置在旋转组件300的输出端的正上方，且垫板210设置有能够穿过测振芯轴500的通孔211;周向加载组件400包括压头组件410和用于驱动压头组件410沿竖直方向移动的第一驱动组件420;压头组件410设置在通孔211的正上方;测振传感器600设置在测振芯轴500的侧端，且测振传感器600垂直于测振芯轴500的轴线方向；支撑组件100用于支撑固定第一驱动组件420、第二驱动组件200、周向加载组件400和测振传感器600。[0043]本实施例提供的轴承测振机构，通过机械手将轴承放置垫板210上，通过第二驱动组件200驱动垫板210向下运动，使轴承的内圈套接在在测振芯轴500上;又通过第一驱动组件420带动压头组件410向下转动，并使压头组件410压紧轴承的外圈;然后，通过与测振芯轴500连接的旋转组件300转动，使套接在测振芯轴500的轴承的内圈转动;从而通过测振传感器600的探头与轴承的外圈的侧面抵接，测量轴承内圈在转动时，外圈的振动值，进而检测到轴承的质量。[0044]在本实施例中，通过机械手可以将轴承放置在垫板210上，进行检测振动值，检测完通过机械手可以将轴承取走，更加有利于自动化检测轴承的振动值，提高了检测的效率；同时，通过卧式结构代替原有的立式结构，使轴承水平放置在垫板210上，这样，外圈和内圈受到相同的支撑力，使受力均匀，从而使测量更加准确，提高了测量振动值的效果。[0045]其中，支撑组件100结构有多种，在本实施例中，如图1所示，支撑组件100包括平台板110和支撑板120;支撑板120垂直连接在平台板110上，且旋转组件300和第二驱动组件200均固设在平台板110上;周向加载组件400和振动传感器均设在支撑板120上。通过平台板110和支撑板120能够起到支撑的作用。[0046]在上述实施例基础上，进一步的，如图1所示，第二驱动组件200包括第二气缸232、第一底板220、第二底板230、多根用于穿过支撑组件100连接第一底板220和垫板210的底端的第一连杆221和多根用于连接支撑组件1〇〇与第二底板230的第二连杆231;第一底板220设置在第二底板230的上方，且第二气缸232的活塞杆与第一底板220连接，第二气缸232的缸体与第二底板230连接。具体的，多根第二连杆231连接第二底板230与平台板110，第二气缸232的缸体连接在第二底板230，实现支撑第二气缸232的目的;通过多根第一连杆221穿过平台板110连接垫板210和第一底板220,使垫板210与第一底板220为一体结构，通过第二气缸232的活塞与第一底板220连接，使第二气缸232能够推动垫板210沿竖直方向移动的目的，进而实现垫板210上的轴承套在或者远离测振芯轴500;通过设置第一连杆221的设置能够避开旋转组件300，减少发生第二驱动组件2〇〇在驱动垫板210上与旋转组件300发生干涉。[0047]另外，在本实施例中，如图1和图2所述，通孔211贯穿垫板210的侧端，以使垫板210向下移动能够穿过测振传感器600,且测振传感器600的探头为弹性探头。通过通孔211贯穿垫板210的侧端，使垫板210在下降时，测振传感器600能够穿过通孔211，并使垫板210上的轴承的侧壁对测振传感器600的探头施加作用力，使探头压缩且与垫板21〇上的轴承的侧壁抵接，通过弹性探头能够使测振传感器600与轴承的侧壁紧密接触。当然，也可以通过其它方式避开垫板210，例如，测振传感器6〇〇可沿长度方向移动，当垫板21〇下降后，使轴承套接在测振芯轴500上，然后使测振传感器6〇〇向轴承移动，直至与轴承抵接。[0048]另外，在本实施例中，如图3所示，旋转组件300包括电机320、测振主轴310和主轴连接板311;主轴连接板311套接在测振主轴310的外侧，主轴连接板311固定在支撑组件100上，且测振主轴310的输出端与测振芯轴5〇0连接，测振主轴310的输入端与电机320的输出端通过传送带组件330连接。具体的，在测振主轴310穿过平台板110通过套接在测振主轴310的主轴连接板311与平台板110的上端固定连接;同时电机320固定在平台板11〇上，电机320的轴线与在测振主轴310的轴线平行，电机32〇的输出端设置第一链轮，测振主轴310的输入端设置第二链轮，通过传送带实现第一链轮与第二链轮的连接，从而使电机320转动，使测振主轴31〇的输出端转动，而测振主轴31〇的输出端与测振芯轴500连接，进而使测振芯轴5〇〇转动。需要说明的是，旋转组件300还可以为其他结构，例如，旋转组件300为电机320,电机320的输出端与测振芯轴500连接，只要能够实现测振芯轴500转动即可。[0049]此外，在本实施例中，如图4所示，第一驱动组件420包括第一顶板421和第一气缸4M，第一顶板似1与支撑组件100的上端连接，第一气缸422的缸体与第一顶板421连接，第一气缸422的活塞杆与压头组件410连接。具体的，第一顶板似1固定在支撑板120的上端，第一气缸422的缸体固定在第一顶板421上，起到支撑第一气缸422的目的，通过第一气缸422的活塞杆与压头组件410连接，实现使压头组件410上升或者下降的目的。[0050]为了能够使压头组件410能够稳定移动，能够压紧轴承的外圈，如图1和图4所示，周向加载组件400还包括滑轨组件430，滑轨组件430的导轨竖直固定于支撑组件1〇〇，滑轨组件430的滑块通过第二顶板431连接在压头组件410和第一气缸422的活塞杆之间。具体的，使滑轨组件430的导轨固定在支撑板120上，滑块通过第二顶板431连接在压头组件410和第一气缸422的活塞杆之间，使压头组件410沿固定方向移动，减少甚至避免压头组件410的晃动。[0051]需要说明的是，为了能够准确控制轴承外圈收到的外力，在实施例，如图4和图5所示，压头组件410包括称重传感器412、用于压轴承的测振压头411和用于连接测振压头411和第一驱动组件420的工装连接件413;称重传感器412的壳体固设在工装连接件413的端面上，称重传感器412的探头与测振压头411的上端面抵接。通过称重传感器412能够感测轴承的外圈对测振压头411的反作用力，从而能够通过称重传感器412判断测振压头411对测振压头411的作用，使测振压头411对不同规格施加不同的作用力。[0052]需要说明的是，为了能够使测振压头411对轴承的外圈施加充分作用力，在上述实施例基础上，如图4和图5所示，在测振压头411的下端面，沿测振压头411的周向等间距分布多个凸起台414,通过凸起台414能够压紧轴承的外圈，减少甚至出现由于轴承的外圈表面不平，使测振压头411不能充分压紧轴承的外圈，提高了检测的可靠性和准确性。[0053]需要说明的是，在旋转组件300带动测振芯轴500转动过程中，支撑组件100会发生共振，为了减缓支撑组件100的振动，在本实施例，如图1所示，平台板110的下端连接有多个减振器111。通过减振器111减缓平台板110的振动。其中，减振器111的个数有多种，例如，三个或者四个。为了能够使平台板110受到均匀的减振力，在平台板110的每个夹角处设置有一个减振器111，即当平台板110为矩形时，平台板110的四个角均设置一个减振器111。[0054]实施例二[0055]本实施例提供的轴承检测设备，包括:机械手和实施例一提供的轴承测振机构;机械手能够将轴承放置到轴承测振机构的垫板210上。[0056]本实施例提供的轴承检测设备，通过机械手将轴承放置在垫板210上，进行检测振动值，检测完通过机械手将轴承取走，完成了自动检测，提高了检测的效率。其中，轴承测振机构的结构以及有益效果上述已经进行了详细的阐述，这里不再进行赘述。[0057]最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

权利要求：1.一种轴承测振机构，其特征在于，包括:支撑组件、用于承载轴承的垫板组件、用于固定轴承的内圈的测振芯轴、用于驱动测振芯轴旋转的旋转组件、用于对轴承的外圈施加轴向压力的周向加载组件和用于测量轴承内圈旋转时外圈的振动的测振传感器；所述垫板组件包括垫板和驱动所述垫板在竖直方向移动的第二驱动组件;所述垫板设置在所述旋转组件的输出端的正上方，且所述垫板设置有能够穿过所述测振芯轴的通孔；所述周向加载组件包括压头组件和用于驱动压头组件沿竖直方向移动的第一驱动组件;所述压头组件设置在所述通孔的正上方；所述测振传感器设置在所述测振芯轴的侧端，且所述测振传感器垂直于所述测振芯轴的轴线方向；所述支撑组件用于支撑固定所述第一驱动组件、第二驱动组件、周向加载组件和测振传感器。2.根据权利要求1所述的轴承测振机构，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二气缸、第一底板、第二底板、多根用于穿过所述支撑组件连接所述第一底板和垫板的底端的第一连杆和多根用于连接所述支撑组件与第二底板的第二连杆；所述第一底板设置在所述第二底板的上方，且所述第二气缸的活塞杆与所述第一底板连接，所述第二气缸的缸体与所述第二底板连接。3.根据权利要求1所述的轴承测振机构，其特征在于，所述通孔贯穿所述垫板的侧端，以使所述垫板向下移动能够穿过所述测振传感器；且所述测振传感器的探头为弹性探头。4.根据权利要求1所述的轴承测振机构，其特征在于，所述旋转组件包括电机、测振主轴和主轴连接板；所述主轴连接板套接在所述测振主轴的外侧，所述主轴连接板固定在所述支撑组件上，且所述测振主轴的输出端与所述测振芯轴连接，所述测振主轴的输入端与所述电机的输出端通过传送带组件连接。5.根据权利要求1所述的轴承测振机构，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一顶板和第一气缸；所述第一顶板与所述支撑组件的上端连接，所述第一气缸的缸体与所述第一顶板连接，所述第一气缸的活塞杆与所述压头组件连接。6.根据权利要求5所述的轴承测振机构，其特征在于，所述周向加载组件还包括滑轨组件，所述滑轨组件的导轨竖直固定于所述支撑组件，所述滑轨组件的滑块通过第二顶板连接在所述压头组件和第一气缸的活塞杆之间。7.根据权利要求1、5或6任一项所述的轴承测振机构，其特征在于，所述压头组件包括称重传感器、用于压轴承的外圈的测振压头和用于连接所述测振压头和第一驱动组件的工装连接件；所述称重传感器的壳体固设在所述工装连接件的端面上，所述称重传感器的探头能够与所述测振压头的上端面抵接。8.根据权利要求1一6任一项所述的轴承测振机构，其特征在于，所述支撑组件包括平台板和支撑板；所述支撑板垂直连接在所述平台板上，且所述旋转组件和第二驱动组件均固设在所述平台板上.所述周向加载组件和振动传感器均设在所述支撑板上。a9•根据权利要求8所述的轴承测振机构，其特征在于，所述平台板的下端连接有多个减振器。10.—种轴承检测设备，其特征在于，包括:机械手和如权利要求1一9任一项所述的轴承测振机构;所述机械手能够将轴承放置到所述轴承测振机构的垫板上。

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