申请/专利权人：星际漫步(北京)航天科技有限公司

申请日：2017-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107933974B

主分类号：B64G1/62

分类号：B64G1/62;B64D17/62;B64D17/70

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.05.15#实质审查的生效;2018.04.20#公开

摘要：本发明提供一种卫星返回舱，包括：返回舱舱体，所述返回舱舱体的顶部设置顶部法兰；主降落伞桶，设置于所述返回舱舱体中，所述主降落伞桶中具有主降落伞；以及弹射结构，包括锁定机构及锁扣，所述锁定机构与所述锁扣分别设置于所述顶部法兰与所述主降落伞桶上；所述锁定机构与所述锁扣接触，所述主降落伞桶锁定于所述返回舱舱体中；弹射时，所述锁定机构脱离所述锁扣，以解锁所述返回舱舱体与所述主降落伞桶，所述主降落伞桶从所述返回舱舱体中弹出。在主降落伞及主降落伞桶在降落伞的拉力下能够从返回舱舱体中安全弹出。本发明还提供一种卫星返回舱中主降落伞的弹射方法。

主权项：1.一种卫星返回舱，其特征在于，包括：返回舱舱体，所述返回舱舱体的顶部设置顶部法兰；主降落伞桶，设置于所述返回舱舱体中，所述主降落伞桶中具有主降落伞；以及弹射结构，包括锁定机构及锁扣，所述锁定机构与所述锁扣分别设置于所述顶部法兰与所述主降落伞桶上；所述锁定机构与所述锁扣接触，所述主降落伞桶锁定于所述返回舱舱体中；弹射时，所述锁定机构脱离所述锁扣，以解锁所述返回舱舱体与所述主降落伞桶，所述主降落伞桶从所述返回舱舱体中弹出，所述主降落伞桶中的主降落伞弹出并展开；所述锁定机构包括电磁铁、磁铁吸盘及与所述磁铁吸盘连接的轴承连杆，所述电磁铁断电时能够吸附所述磁铁吸盘，所述轴承连杆的一端与所述磁铁吸盘连接；所述锁扣具有锁定槽，所述轴承连杆能够卡设或者脱离所述锁定槽；所述电磁铁通电后，所述磁铁吸盘远离所述电磁铁，并使所述轴承连杆脱离所述锁定槽；所述锁定机构还包括弹性件，所述弹性件与所述磁铁吸盘连接，所述弹性件处于拉伸状态；所述电磁铁通电后，所述弹性件带动所述磁铁吸盘远离所述电磁铁，并带动所述轴承连杆脱离所述锁定槽；每个所述锁定机构中所述电磁铁、所述磁铁吸盘及所述轴承连杆的数量均为两个，且两个所述磁铁吸盘相对设置，所述弹性件连接两个所述磁铁吸盘；所述锁扣具有两个所述锁定槽，所述电磁铁通电后，所述磁铁吸盘在所述弹性件作用下远离对应的所述电磁铁，并带动对应所述轴承连杆脱离对应所述锁定槽；所述轴承连杆具有支撑部，所述轴承连杆通过所述支撑部可转动地固定于所述顶部法兰上；所述支撑部将所述轴承连杆分隔成与所述磁铁吸盘连接的第一段及与所述锁扣配合的第二段，所述第一段的长度为所述第二段的长度的0.2倍～1倍；所述锁定机构包括锁定电机、传动组件及锁紧组件，所述传动组件与所述锁定电机的输出轴传动连接，所述锁紧组件设置于所述传动组件上。

全文数据：卫星返回舱及其主降落伞的弹射方法技术领域[0001]本发明涉及卫星发射技术领域，特别是涉及一种卫星返回舱及其主降落伞的弹射方法。背景技术[0002]目前，主降落伞桶和卫星返回舱的分离往往采用爆炸螺栓的弹射方式。这种分离技术运用的较为成熟，爆炸螺栓的优点是承载能力大、结构简单、工作可靠、使用方便，不足之处是往往需要多个螺栓，保证全部螺栓同时断开困难较大。另外还要保证螺栓断开时残骸不伤及周围的结构和设备，故必要时应相应地设置保护结构。这样会增加卫星返回舱的体积及重量，增加其返回的困难程度。发明内容[0003]基于此，有必要针对目前通过多个爆炸螺栓同时断开实现主降落伞桶弹射导致的困难大问题，提供一种主降落伞弹射的卫星返回舱，同时还提供一种卫星返回舱中主降落伞的弹射方法。[0004]上述目的通过下述技术方案实现：[0005]一种卫星返回舱，包括：[0006]返回舱舱体，所述返回舱舱体的顶部设置顶部法兰；[0007]主降落伞桶，设置于所述返回舱舱体中，所述主降落伞桶中具有主降落伞;以及[0008]弹射结构，包括锁定机构及锁扣，所述锁定机构与所述锁扣分别设置于所述顶部法兰与所述主降落伞桶上;所述锁定机构与所述锁扣接触，所述主降落伞桶锁定于所述返回舱舱体中；弹射时，所述锁定机构脱离所述锁扣，以解锁所述返回舱舱体与所述主降落伞桶，所述主降落伞桶从所述返回舱舱体中弹出。[0009]在其中一个实施例中，所述锁定机构包括电磁铁、磁铁吸盘及与所述磁铁吸盘连接的轴承连杆，所述电磁铁断电时能够吸附所述磁铁吸盘，所述轴承连杆的一端与所述磁铁吸盘连接；[0010]所述锁扣具有锁定槽，所述轴承连杆能够卡设或者脱离所述锁定槽;所述电磁铁通电后，所述磁铁吸盘远离所述电磁铁，并使所述轴承连杆脱离所述锁定槽。[0011]在其中一个实施例中，所述锁定机构还包括弹性件，所述弹性件与所述磁铁吸盘连接，所述弹性件处于拉伸状态；[0012]所述电磁铁通电后，所述弹性件带动所述磁铁吸盘远离所述电磁铁，并带动所述轴承连杆脱离所述锁定槽。[0013]在其中一个实施例中，每个所述锁定机构中所述电磁铁、所述磁铁吸盘及所述轴承连杆的数量均为两个，且两个所述磁铁吸盘相对设置，所述弹性件连接两个所述磁铁吸盘；[0014]所述锁扣具有两个所述锁定槽，所述电磁铁通电后，所述磁铁吸盘在所述弹性件作用下远离对应的所述电磁铁，并带动对应所述轴承连杆脱离对应所述锁定槽。[0015]在其中一个实施例中，所述轴承连杆具有支撑部，所述轴承连杆通过所述支撑部可转动地固定于所述顶部法兰上；[0016]所述支撑部将所述轴承连杆分隔成与所述磁铁吸盘连接的第一段及与所述锁扣配合的第二段，所述第一段的长度为所述第二段的长度的0.2倍〜1倍。[0017]在其中一个实施例中，所述锁定机构包括电磁锁盒以及设置于所述电磁锁盒中的电磁锁和锁紧轴承，所述电磁锁盒设置于所述返回舱舱体上，所述锁扣具有锁定槽，并设置于所述主降落伞桶上；[0018]所述锁紧轴承能够卡设或者脱离所述锁定槽，以锁定或解锁所述返回舱舱体与所述;所述电磁锁通电后能够释放所述锁紧轴承，使所述锁紧轴承脱离所述锁定槽。[0019]在其中一个实施例中，所述锁定机构包括锁定电机、传动组件及锁紧组件，所述传动组件与所述锁定电机的输出轴传动连接，所述锁紧组件设置于所述传动组件上；[0020]所述锁扣上具有锁定槽，所述锁定电机带动所述传动组件运动，并带动所述锁紧组件运动使所述锁紧组件卡设或者脱离所述锁定槽。[0021]在其中一个实施例中，所述传动组件包括主动齿轮及与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述锁定电机的输出轴上；[0022]所述锁定组件包括两个锁轴及两个锁紧轴承，两个所述锁轴分别安装于所述主动齿轮及所述从动齿轮上，两个锁紧轴承分别设置于所述锁轴上；[0023]所述锁定电机驱动所述主动齿轮转动，并带动所述从动齿轮转动，同时所述锁轴分别带动对应的所述锁紧轴承运动，使得所述锁紧轴承卡设或者脱离所述锁定槽。[0024]在其中一个实施例中，所述锁定机构的数量为多个，多个所述锁定机构均匀分布于所述顶部法兰上；[0025]所述锁扣的数量等于所述锁定机构的数量，所述锁扣在所述主降落伞桶上的位置与所述锁定机构相对应。[0026]一种卫星返回舱主降落伞的弹射方法，应用于如上述任一技术特征所述的卫星返回舱，所述弹射方法包括：[0027]所述返回舱舱体发出主降落伞弹射指令；[0028]锁定机构通电，并脱离锁扣；[0029]所述主降落伞及主降落伞桶从所述返回舱舱体中弹出。[0030]采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：[0031]本发明的卫星返回舱及其主降落伞的弹射方法，通过锁定机构与锁扣配合实现主降落伞桶与返回舱舱体的锁定与解锁，具体的:锁定机构与所述锁扣相接触，主降落伞桶被弹射结构锁定于返回舱舱体中；弹射时，锁定机构脱离锁扣，主降落伞桶从返回舱舱体中弹出；有效的解决目前通过多个爆炸螺栓同时断开实现主降落伞桶弹射导致的困难大问题，方便主降落伞桶弹射，这样在主降落伞及主降落伞桶在降落伞的拉力下能够从返回舱舱体中安全弹出；而且，由于弹射结构的锁定机构与锁扣分别设置于返回舱舱体与主降落伞桶上，弹射时锁定机构与锁扣直接分离，无需对弹射结构的各个零部件进行回收，即省去回收结构，这样能够减小卫星返回舱的体积及重量，提高返回的安全性。附图说明[0032]图1为本发明一实施例的卫星返回舱的主视结构示意图；[0033]图2为图1所示的卫星返回舱的俯视结构示意图；、’[0034]图3为图1所示的卫星返回舱中弹射结构锁定时的结构示意图；[0035]图4为图3所示的弹射结构解锁时的结构示意图；'、’[0036]其中：[0037]100-卫星返回舱；[0038]110-返回舱舱体；[0039]111-顶部法兰；[0040]120-主降落伞桶；[0041]130-弹射结构；[0042]131-锁定机构；[0043]1311-电磁铁；[0044]1312-磁铁吸盘；[0045]1313-轴承连杆；13131-支撑部；[0046]1314-弹性件；[0047]132-锁扣；[0048]1321-锁定槽。具体实施方式[0049]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明的卫星返回舱及其主降落伞的弹射方法进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0050]参见图1和图2,本发明提供了一种卫星返回舱100,该卫星返回舱100包括返回舱舱体110、主降落伞桶120及弹射结构130。卫星返回舱100从外太空返回地面时，需要主降落伞对返回舱舱体110进行减速，降低返回舱舱体110着陆时的难度和风险，以保证卫星返回舱100返航安全、准确着陆。当卫星返回舱100在返回过程中处于一定高度时，返回舱舱体110发出主降落伞弹射指令，此时，弹射结构130能够弹射主降落伞桶120，使得主降落伞桶120从返回舱舱体110中弹出;有效的解决目前通过多个爆炸螺栓同时断开实现主降落伞桶弹射导致的困难大问题，方便主降落伞桶120弹射，这样在主降落伞及主降落伞桶120在降落伞的拉力下能够从返回舱舱体110中安全弹出；而且，本发明的卫星返回舱100在弹射后主降落伞桶120后，无需对弹射结构130的各个零部件进行回收，即省去回收结构，这样能够减小卫星返回舱100的体积及重量，提高返回的安全性。[0051]在本发明中，返回舱舱体110的顶部设置顶部法兰111。顶部连接法兰起连接作用，用于连接弹射结构130。当然，在本发明的其他实施方式中，也可通过其他能够实现连接的结构如连接板等实现弹射结构130的安装。主降落伞桶120设置于返回舱舱体110中。主降落伞桶120中具有主降落伞。卫星发射及其在轨运行过程中，主降落伞桶12〇—直被收容在返回舱舱体110中，待返回舱舱体110返回时，且返回舱舱体110相对地面具有一定高度，主降落伞桶120才从返回舱舱体110中弹出，降低返回舱舱体110的速度，使得返回舱舱体110安全着陆，提高卫星返回舱100返回的安全性。[0052]而且，弹射结构130连接返回舱舱体110的顶部法兰111与主降落伞桶120,弹射结构130弹射时，能够使得主降落伞桶120脱离返回舱舱体110,主降落伞桶120及其中的主降落伞在拉力作用下弹出并展开，以降低返回舱舱体110的速度。具体的，弹射结构130包括锁定机构131及锁扣132,锁定机构131与锁扣132分别设置于顶部法兰111与主降落伞桶120上;锁定机构131与锁扣132接触，主降落伞桶120锁定于返回舱舱体110中；弹射时，锁定机构131脱离锁扣132,以解锁返回舱舱体110与主降落伞桶120,主降落伞桶120从返回舱舱体110中弹出。可以理解的是，弹射结构130锁定时，锁定机构131与锁扣132相接触，使得锁定机构131紧紧的固定锁扣132,进而实现返回舱舱体110与主降落伞桶120的锁定，此时，主降落伞桶120不能从返回舱舱体110中分离;弹射结构130弹射时，锁定结构脱离锁扣132，使得锁定结构与锁扣132相分离，进而实现返回舱舱体110与主降落伞桶120的解锁，此时，主降落伞桶120能从返回舱舱体110中弹出。示例的，锁定机构131设置在返回舱舱体110额顶部法兰111上，锁扣132设置于主降落伞桶120上，这样主降落伞桶120弹射后，主降落伞桶120带动锁扣132弹出返回舱舱体110,能够减轻主降落伞桶120的重量，方便主降落伞桶120的弹射。当然，在本发明的其他实施方式中，锁定机构131与锁扣132的位置也可互换。[0053]本发明的卫星返回舱100通过锁定机构131与锁扣132的配合实现返回舱舱体110与主降落伞桶120的锁定与解锁;弹射时，返回舱舱体110发出弹射信号，锁定机构131能够与锁扣132相分离，以解锁返回舱舱体110与主降落伞桶120,使得主降落伞桶120在拉力作用下弹出返回舱舱体110;能够避免使用螺栓爆炸实现主降落伞的弹出，有效的解决通过多个爆炸螺栓同时断开实现主降落伞桶弹射导致的困难大问题，方便主降落伞桶120弹射。而且，通过锁定机构131与锁扣132的配合实现返回舱舱体110与主降落伞桶120的解锁与锁定，弹射时锁定机构131与锁扣132直接分离，这样能够无需对弹射结构130的各个零部件进行回收，即省去回收结构，这样能够减小卫星返回舱100的体积及重量，提高返回的安全性。[0054]参见图1至图4,在本发明的一实施例中，锁定机构131包括电磁铁1311、磁铁吸盘1312及与磁铁吸盘1312连接的轴承连杆1313,电磁铁1311断电时能够吸附磁铁吸盘1312，轴承连杆1313的一端与磁铁吸盘1312连接。锁扣132具有锁定槽1321，轴承连杆1313能够卡设或者脱离锁定槽1321;电磁铁1311通电后，磁铁吸盘1312远离电磁铁1311，并使轴承连杆1313脱离锁定槽1321。弹射结构130锁定时，电磁铁1311处于断电状态，电磁铁1311吸附磁铁吸盘1312,并带动轴承连杆1313运动，使得轴承连杆1313卡设到锁扣132的锁定槽1321中；而且，在锁定的过程中，电磁铁1311—直处于断电状态。弹射结构130弹射时电磁铁1311通电，电磁铁1311不再对磁铁吸盘1312产生吸附力，此时，磁铁吸盘1312远离电磁铁1311，并带动磁铁吸盘1312连接的轴承连杆1313运动，使得轴承连杆1313脱离锁定槽1321，实现返回舱舱体110与锁扣132的解锁。示例的，电磁铁1311为永-电磁铁，永-电磁铁断电后能够吸附磁铁吸盘1312,永-电磁铁通电后不再产生吸附力，即不再吸附磁铁吸盘1312。[0055]进一步地，锁定机构131还包括弹性件1314，弹性件1314与磁铁吸盘1312连接，弹性件1314处于拉伸状态。电磁铁1311通电后，弹性件1314带动磁铁吸盘1312远离电磁铁1311，并带动轴承连杆1313脱离锁定槽1321。可以理解的是，弹射结构130在锁定时，电磁铁1311—直吸附磁铁吸盘1312,进而磁铁吸盘1312拉伸弹性件1314,使得弹性件1314—直处于拉伸状态;弹射结构130解锁时，电磁铁1311不再吸附磁铁吸盘1312，此时，弹性件1314在其自身的弹性力作用下缩回，进而弹性件1314能够带动磁铁吸盘1312朝向远离电磁铁1311的方向运动，进而磁铁吸盘1312带动轴承连杆m3脱离锁定槽1321，实现返回舱舱体110与锁扣132的解锁。需要说明的是，弹性件1314能够为磁铁吸盘1312带动轴承连杆1313脱离锁扣132提供动力源，保证解锁可靠，进而避免出现主降落伞桶120无法弹出的问题，实现主降落伞桶120安全弹出。示例的，弹性件1314为压缩弹簧。[0056]示例的，每个锁定机构131中电磁铁1311、磁铁吸盘1312及轴承连杆1313的数量均为两个，且两个磁铁吸盘1312相对设置，弹性件1314连接两个磁铁吸盘1312。锁扣132具有两个锁定槽1321，电磁铁1311通电后，磁铁吸盘1312在弹性件1314作用下远离对应的电磁铁1311，并带动对应轴承连杆1313脱离对应锁定槽1321。弹射结构130锁定时，两个电磁铁1311吸附对应的磁铁吸盘1312,进而磁铁吸盘1312带动对应的轴承连杆1313卡设于对应的锁定槽1321中，实现返回舱舱体110与锁扣132的锁定；弹射结构130弹射时，两个电磁铁1311通电，电磁铁1311不再吸附对应的磁铁吸盘1312，此时，弹性件1314在其自身的弹性力作用下缩回，进而弹性件1314能够带动磁铁吸盘1312朝向远离对应的电磁铁1311的方向运动，进而磁铁吸盘1312带动对应的轴承连杆1313脱离对应的锁定槽1321，实现返回舱舱体110与锁扣132的解锁。[0057]当然，在本发明的其他实施方式中，每个锁定机构131中电磁铁1311、磁铁吸盘1312及轴承连杆1313的数量也可为一个，此时，弹性件1314的一端与磁铁吸盘1312连接，弹性件1314的另一端与顶部法兰111连接，以保证弹性件1314在磁铁吸盘1312与顶部法兰111之间保持拉伸状态。当电磁铁1311通电后，弹性件1314在其自身弹性力作用下会收缩，进而带动磁铁吸盘1312远离电磁铁1311，进而磁铁吸盘1312带动轴承连杆1313脱离锁定槽1321，这样也能够实现返回舱舱体110的解锁与锁定。[0058]作为一种可实施方式，为了保证轴承连杆1313运动准确、可靠，轴承连杆1313具有支撑部13131，轴承连杆1313通过支撑部13131可转动地固定于顶部法兰111上。也就是说，轴承连杆1313在本发明中相当于杠杆的作用，支撑部13131相当于支点，通过支撑部13131的作用使得轴承连杆1313的两端的运动方向相反，进而实现返回舱舱体110的解锁与锁定。弹射结构130在锁定时，电磁铁1311吸附磁铁吸盘1312，使得磁铁吸盘1312带动轴承连杆1313的一端朝向靠近电磁铁1311的方向运动，同时由于支撑部13131的作用，轴承连杆1313的另一端朝向远离电磁铁1311的方向运动，即朝向靠近锁扣132的方向运动，此时，轴承连杆1313的另一端能够卡设到锁扣132的锁定槽1321中。弹射结构130解锁时，电磁铁1311不再吸附磁铁吸盘1312,弹性件1314在其自身的弹性力作用下缩回，并使得磁铁吸盘1312带动轴承连杆1313的一端朝向远离电磁铁1311的方向运动，同时由于支撑部13131的作用，轴承连杆1313的另一端朝向靠近电磁铁1311的方向运动，即轴承连杆1313脱离锁扣132的卡槽。[0059]进一步地，支撑部13131将轴承连杆1313分隔成与磁铁吸盘1312连接的第一段及与锁扣132配合的第二段，第一段的长度为第二段的长度的0.2倍〜1倍。这样，轴承连杆1313在锁定或者脱离锁扣132时，弹性件1314的弹性力能够通过轴承连杆1313放大，这样只需较小的弹性力即可实现轴承连杆1313锁定或者脱离锁扣132,方便解锁与锁定槽1321中。[0060]在本发明的另一实施例中，锁定机构包括电磁锁盒以及设置于电磁锁盒中的电磁锁和锁紧轴承，电磁锁盒设置于返回舱舱体110上，锁扣具有锁定槽，并设置于主降落伞桶120上。锁紧轴承能够卡设或者脱离锁定槽，以锁定或解锁返回舱舱体11〇与；电磁锁通电后能够释放锁紧轴承，使锁紧轴承脱离锁定槽。示例的，锁扣具有两个锁定槽，相应的，锁紧轴承也为两个。锁定时锁紧轴承分别卡设到对应的锁定槽中，以实现返回舱舱体110与主降落伞桶12〇之间的锁定。当卫星返回舱100在返回过程中距离地面具有一定高度后，返回舱舱体110发出弹射信号，电磁锁盒内的电磁锁通电并释放锁紧轴承，使得锁紧轴承脱离锁扣的锁定槽，实现返回舱舱体110与主降落伞桶120的解锁。[0061]在本发明的再一实施例中，锁定机构包括锁定电机、传动组件及锁紧组件，传动组件与锁定电机的输出轴传动连接，锁紧组件设置于传动组件上。锁扣上具有锁定槽，锁定电机带动传动组件运动，并带动锁紧组件运动使锁紧组件卡设或者脱离锁定槽。传动组件能够将锁定电机的运动输出，以控制锁紧组件卡设于锁定槽或者脱离锁定槽，实现返回舱舱体110与主降落伞桶120的锁定与解锁。在本发明中，传动组件卡设于锁定槽或者脱离锁定槽是通过锁定电机正反转带动传动组件运动实现的。具体的，当锁定主降落伞桶120时，锁定电机工作，此时，锁定电机朝向一个方向转动，并带动传动组件运动，使得传动组件带动锁定组件运动并卡设到锁扣的锁定槽中；如此，实现返回舱舱体110与主降落伞桶120的锁定，锁定电机断电。当卫星返回舱100在返回过程中距离地面具有一定高度后，返回舱舱体110发出弹射信号并给锁定电机供电，此时锁定电机朝向另一个方向运动，以驱动传动组件带动锁定组件运动并脱离锁扣的锁定槽，锁定电机断电，实现返回舱舱体110与主降落伞桶120的解锁，此时，主降落伞桶120可从返回舱舱体110中弹出。在本实施例中，电机正向通电后正转，能够通过传动组件带动锁定组件锁定于锁扣的锁定槽中；电机通反向通电后反转，能够通过传动组件带动锁定组件脱离锁扣的锁定槽。[0062]示例的，传动组件包括主动齿轮及与主动齿轮相啮合的从动齿轮，主动齿轮安装于锁定电机的输出轴上。锁定组件包括两个锁轴及两个锁紧轴承，两个锁轴分别安装于主动齿轮及从动齿轮上，两个锁紧轴承分别设置于锁轴上。锁定电机驱动主动齿轮转动，并带动从动齿轮转动，同时锁轴分别带动对应的锁紧轴承运动，使得锁紧轴承卡设或者脱离锁定槽。弹射结构130锁定返回舱舱体110与主降落伞桶120时，锁定电机驱动主动齿轮正转即顺时针转动，并带动从动齿轮逆时针转动，此时，主动齿轮与从动齿轮上的锁轴相向运动，并卡设到锁扣的锁定槽中；弹射结构130解锁返回舱舱体110与主降落伞桶120时，锁定电机驱动主动齿轮反转即逆时针转动，并带动从动齿轮顺时针转动，此时，主动齿轮与从动齿轮上的锁轴相背运动，并脱离锁扣的锁定槽。当然，在本发明的其他实施方式中，传动组件还可替换为连杆结构等等或者其他能够实现驱动锁轴带动锁定轴承卡设到锁定槽中的结构。可选地，在本发明的其他实施方式中，也可只通过一个锁轴带动锁定轴承与锁扣的锁定槽配合。[0063]可选地，锁定组件还包括两个转盘，两个转盘分别固定于主动齿轮及从动齿轮上，且锁紧轴承通过锁轴固定于转盘上。转盘能够方便锁轴与主动齿轮及从动齿轮之间的装配。[0064]作为一种可实施方式，锁定机构131的数量为多个，多个锁定机构131均匀分布于顶部法兰111上。锁扣132的数量等于锁定机构131的数量，锁扣132在主降落伞桶120上的位置与锁定机构131相对应。通过多个弹射结构130能够保证主降落伞桶120可靠的锁定于返回舱舱体110中；而且，弹射时，锁定机构131能够提成大的承载力，实现整个主降落伞桶120上的多组锁定机构131同时与对应的锁扣132相分离，一致性极高，保证弹射的成功概率。[0065]本发明还提供一种卫星返回舱100主降落伞的弹射方法，应用于上述任一实施例中的卫星返回舱100,弹射方法包括：[0066]返回舱舱体110发出主降落伞弹射指令；[0067]锁定机构131通电，并脱离锁扣132;[0068]主降落伞及主降落伞桶12〇从返回舱舱体110中弹出。[0069]在卫星返回舱100返回过程中，当卫星返回舱100距离地面在一定高度后，返回舱舱体11〇发出主降落伞弹射指令，随后安装在返回舱舱体110的顶部法兰111上的锁定机构131中的电磁铁1311通电，并在弹性件1314的作用下释放磁铁吸盘1312,进而磁铁吸盘1312带动轴承连杆1313在支撑部m：31的杠杆作用下脱离固定在主降落伞桶120上的锁扣132的锁定槽1321，这样，整个主降落伞和主降落伞桶120在降落伞的拉力下从返回舱舱体110上安全弹开，实现主降落伞桶120的安全弹出。[0070]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书的记载范围。[0071]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种卫星返回舱，其特征在于，包括：返回舱舱体，所述返回舱舱体的顶部设置顶部法兰；主降落伞桶，设置于所述返回舱舱体中，所述主降落伞桶中具有主降落伞；以及弹射结构，包括锁定机构及锁扣，所述锁定机构与所述锁扣分别设置于所述顶部法兰与所述主降落伞桶上;所述锁定机构与所述锁扣接触，所述主降落伞桶锁定于所述返回舱舱体中；弹射时，所述锁定机构脱离所述锁扣，以解锁所述返回舱舱体与所述主降落伞桶，所述主降落伞桶从所述返回舱舱体中弹出。2.根据权利要求1所述的卫星返回舱，其特征在于，所述锁定机构包括电磁铁、磁铁吸盘及与所述磁铁吸盘连接的轴承连杆，所述电磁铁断电时能够吸附所述磁铁吸盘，所述轴承连杆的一端与所述磁铁吸盘连接；所述锁扣具有锁定槽，所述轴承连杆能够卡设或者脱离所述锁定槽;所述电磁铁通电后，所述磁铁吸盘远离所述电磁铁，并使所述轴承连杆脱离所述锁定槽。3.根据权利要求2所述的卫星返回舱，其特征在于，所述锁定机构还包括弹性件，所述弹性件与所述磁铁吸盘连接，所述弹性件处于拉伸状态；所述电磁铁通电后，所述弹性件带动所述磁铁吸盘远离所述电磁铁，并带动所述轴承连杆脱离所述锁定槽。4.根据权利要求3所述的卫星返回舱，其特征在于，每个所述锁定机构中所述电磁铁、所述磁铁吸盘及所述轴承连杆的数量均为两个，且两个所述磁铁吸盘相对设置，所述弹性件连接两个所述磁铁吸盘；所述锁扣具有两个所述锁定槽，所述电磁铁通电后，所述磁铁吸盘在所述弹性件作用下远离对应的所述电磁铁，并带动对应所述轴承连杆脱离对应所述锁定槽。5.根据权利要求2至4任一项所述的卫星返回舱，其特征在于，所述轴承连杆具有支撑部，所述轴承连杆通过所述支撑部可转动地固定于所述顶部法兰上；所述支撑部将所述轴承连杆分隔成与所述磁铁吸盘连接的第一段及与所述锁扣配合的第二段，所述第一段的长度为所述第二段的长度的0.2倍〜1倍。6.根据权利要求1所述的卫星返回舱，其特征在于，所述锁定机构包括电磁锁盒以及设置于所述电磁锁盒中的电磁锁和锁紧轴承，所述电磁锁盒设置于所述返回舱舱体上，所述锁扣具有锁定槽，并设置于所述主降落伞桶上；所述锁紧轴承能够卡设或者脱离所述锁定槽，以锁定或解锁所述返回舱舱体与所述；所述电磁锁通电后能够释放所述锁紧轴承，使所述锁紧轴承脱离所述锁定槽。7.根据权利要求1所述的卫星返回舱，其特征在于，所述锁定机构包括锁定电机、传动组件及锁紧组件，所述传动组件与所述锁定电机的输出轴传动连接，所述锁紧组件设置于所述传动组件上；所述锁扣上具有锁定槽，所述锁定电机带动所述传动组件运动，并带动所述锁紧组件运动使所述锁紧组件卡设或者脱离所述锁定槽。8.根据权利要求7所述的卫星返回舱，其特征在于，所述传动组件包括主动齿轮及与所述主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述主动齿轮安装于所述锁定电机的输出轴上；所述锁定组件包括两个锁轴及两个锁紧轴承，两个所述锁轴分别安装于所述主动齿轮及所述从动齿轮上，两个锁紧轴承分别设置于所述锁轴上；所述锁定电机驱动所述主动齿轮转动，并带动所述从动齿轮转动，同时所述锁轴分别带动对应的所述锁紧轴承运动，使得所述锁紧轴承卡设或者脱离所述锁定槽。9.根据权利要求1所述的卫星返回舱，其特征在于，所述锁定机构的数量为多个，多个所述锁定机构均匀分布于所述顶部法兰上；所述锁扣的数量等于所述锁定机构的数量，所述锁扣在所述主降落伞桶上的位置与所述锁定机构相对应。10.—种卫星返回舱主降落伞的弹射方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的卫星返回舱，其特征在于，所述弹射方法包括：所述返回舱舱体发出主降落伞弹射指令；锁定机构通电，并脱离锁扣；所述主降落伞及主降落伞桶从所述返回舱舱体中弹出。

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