申请/专利权人：湖南电气职业技术学院

申请日：2018-05-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108442779B

主分类号：E04H6/18

分类号：E04H6/18;E04H6/28;E04H6/42

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.09.18#实质审查的生效;2018.08.24#公开

摘要：本发明公开了一种小型货架式汽车停车装置，属于汽车设备技术领域。该旋转式立体车库分为车架部分、旋升部分、横移部分。旋升部分利用的原理是双曲柄摇杆原理，旋转载车板和抬升丝杠是通过孔来定位，抬升丝杠的旋转带动旋转载车板的上升，而旋转丝杠则带动旋转载车板旋转，从而实现车辆的抬升和旋转；抬升丝杠与轴承座之间通过孔来定位，由同步轮同步带与电机带动，从而进行抬升动作；横移部分由横移架、取车装置、导轨以及同步轮传动装置组成，其中取车装置利用的是电梯升降原理，用导靴将取车装置固定在横移架上，同时限位实现升降，而横移架由导轨进行限位引导，通过同步轮传动装置来驱动横移架完成取车、存车动作，有效的缓解了停车难题。

主权项：1.一种小型货架式汽车停车装置，其特征在于：该装置是旋转式立体车库，该旋转式立体车库分为车架部分、旋升部分和横移部分；旋升部分、横移部分安装在车架部分上；旋升部分由抬升机构与旋转机构组成；抬升机构包括旋转载车板1、抬升丝杆2、抬升丝杆固定板3、丝杆固定装置6、丝杆滑台31、第一举升同步轮7、举升同步带8、第二举升同步轮9、电机支架29和载车板抬升电机30；旋转载车板1与丝杆滑台31通过螺栓连接，丝杆滑台31与抬升丝杆2通过螺纹配合连接，抬升丝杆2安装在丝杆固定装置6上，并且抬升丝杆2与第一举升同步轮7为过盈配合，丝杆固定装置6固定在抬升丝杆固定板3上；第一举升同步轮7与第二举升同步轮9通过举升同步带8连接，第二举升同步轮9由载车板抬升电机30驱动；旋转机构由直线模组12和曲柄摇杆连接机构4组成，直线模组12用以驱动曲柄摇杆连接机构4；直线模组12包括旋转电机12-1、旋转导板12-2、旋转滑块12-3和旋转丝杆12-5；曲柄摇杆连接机构4包括旋转连接板12-4、旋转拉推杆12-6、旋转摇杆支撑座12-7、旋转摇杆5和旋转连接座12-8；旋转电机12-1固定在旋转导板12-2上，旋转丝杆12-5与旋转导板12-2之间为间隙配合，旋转丝杆12-5由旋转电机12-1驱动，旋转滑块12-3与旋转丝杆12-5通过螺纹连接，旋转连接板12-4固定在旋转滑块12-3上；旋转拉推杆12-6与旋转连接板12-4之间，旋转连接座12-8与旋转拉推杆12-6之间，旋转连接座12-8与旋转摇杆5之间，以及旋转摇杆5与旋转摇杆支撑座12-7之间均通过铰链连接；旋转摇杆支撑座12-7固定在地面上，旋转连接座12-8安装在抬升丝杆固定板3上；车架部分由车架13、导轨14、悬空载车板支架16和悬空载车板15组成；车架13包括两块车架侧板32，两块车架侧板32通过对称焊接的方式连接，导轨14安装在悬空载车板支架16外侧，悬空载车板支架16焊接在车架13的中间位置，各个悬空载车板15沿车架13的长度方向上布设，每个悬空载车板15固定在悬空载车板支架16的中间；横移部分由横移架升降机构和横向移动装置组成；横移升降架机构包括取车装置22、升降电机载板20、升降电机23、钢丝绳24和曳引轮25；横向移动装置包括同步轴支架17、同步轴18、横移同步轮10、横移同步带11、横移架19、横移电机26、传动齿轮Ⅰ27、传动齿轮Ⅱ28和横移电机座33；横移升降机构通过导靴21将取车装置22限位以确保升降过程的平稳性；横向移动装置通过导轨14对横移架19进行限位引导，以确保横移架19的横移；取车装置22与导靴21之间为间隙配合，横移架19固定在升降电机载板20上，升降电机23与升降电机载板20通过电机支架29固定，升降电机23与电机支架29采用U型槽式螺栓螺母连接，升降电机载板20固定在电机支架29上，曳引轮25由升降电机23驱动，钢丝绳24缠绕在曳引轮25上；横移电机26通过横移电机座33固定在横移架19一侧的车架13上；横移电机26的输出轴与传动齿轮Ⅰ27连接，传动齿轮Ⅰ27与传动齿轮Ⅱ28相啮合，传动齿轮Ⅱ28的中心轴为同步轴18，同步轴18与横移同步轮10连接，横移同步带11安装在横移同步轮10上，升降电机载板20的底部与横移同步带11之间为滑动配合；同步轴18由同步轴支架17支撑；车架部分采用方钢结构，起到固定和支撑作用；导轨14由两根凸型机构钢和导轨横梁焊接而成，横移架19为焊装构件。

全文数据：一种小型货架式汽车停车装置技术领域[0001]本发明涉及一种立体车库，尤其涉及一种小型货架式汽车停车装置，属于汽车设备技术领域。背景技术[0002]随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，城市现有停车位很难满足需求，人们日常出行经常出现一位难求状态。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通车辆行驶状态而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%〜20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%〜3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，必须重视城市停车难的问题，并积极探求解决的措施。发明内容[0003]本发明解决的技术问题是:有效的缓解停车难题。节约土地资源。[0004]本发明采用如下技术方案实现:一种小型货架式汽车停车装置，该装置是旋转式立体车库，该旋转式立体车库分为车架部分、旋升部分、横移部分。[0005]车架部分由车架、停车板横梁、停车板和导轨组成，停车板横梁的作用是定位及固定停车板，停车板横梁和停车板之间通过孔定位确定位置，利用螺栓以及停车板横梁上孔内的螺纹进行固定连接，利用螺栓和螺母使两者固定连接起来；[0006]旋升部分是由旋转载车板、旋转丝杆、旋转丝杆固定装置、抬升丝杠、上升导轨、轴承座、曲柄等组成，旋升部分利用的原理是双曲柄摇杆原理，旋转载车板和抬升丝杠是通过孔来定位，其中抬升丝杠的旋转带动旋转载车板的上升，而旋转丝杠则带动旋转载车板旋转，从而实现车辆的抬升和旋转;抬升丝杠与轴承座之间通过孔来定位，同时它由同步轮同步带与电机带动，从而进行抬升动作;横移部分由横移架、取车装置、导轨以及同步轮传动装置组成，其中取车装置利用的是电梯升降原理，用导靴将取车装置固定在横移架上，同时限位矣现升降，而横移架由导轨进行限位引导，通过同步轮传动装置来驱动横移架完成取车、存车动作。[0007]停车板横梁与车架之间还能够通过凹槽定位。[0008]由上所述，本发明实现了“一位两车，，，节约土地资源的理念，有效的缓解了停车难题。[0009]以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步说明。附图说明[0010]图1是本发明的整体结构示意图。[0011]图2是本发明的车架部分连接示意图。[0012]图3是本发明的横移部分连接示意图。[0013]图4是旋转机构的结构示意图。[0014]图5是旋转载车板的示意图。[0015]图6是丝杆滑台的示意图。[0016]图7是电机支架的示意图。[0017]图8是丝杆固定装置的示意图。[0018]图9是车架侧板的示意图。[0019]图中：1•旋转载车板，2•抬升丝杆，3•丝杆固定板，4•曲柄摇杆连接机构，5.驻地立杆，6•丝杆固定装置，7•第一举升同步轮，8•举升同步带，9.第二举升同步轮，1〇•横移同步轮，11.横移同步带，I2.直线模组，I3•车架，14.导轨，15.悬空载车板，16•悬空载车板支架，I7.同步轴支架，18•同步轴，I9•横移架，20.升降电机载板，21.导靴，22•取车装置，23.升降电机，24.钢丝绳，25.曳引轮，26•横移电机，27•传动齿轮I，28•传动齿轮n，29、电机支架，30、载车板抬升电机，31、丝杆滑台，32、车架侧板，33、横移电机座。具体实施方式[0020]如图1_9所示，一种小型货架式汽车停车装置，该装置是旋转式立体车库，该旋转式立体车库分为车架部分、旋升部分和横移部分。旋升部分、横移部分安装在车架部分上。[0021]旋升部分由抬升机构与旋转机构组成；[0022]抬升机构包括旋转载车板1、抬升丝杆2、抬升丝杆固定板3、丝杆固定装置6、丝杆滑台31、第一举升同步轮7、举升同步带8、第二举升同步轮9、电机支架29和载车板抬升电机30;旋转载车板1与丝杆滑台31通过螺检连接，丝杆滑台31与抬升丝杆2通过螺纹配合连接，抬升丝杆2安装在丝杆固定装置6上，并且抬升丝杆2与第一举升同步轮7为过盈配合，丝杆固定装置6固定在抬升丝杆固定板3上;第一举升同步轮7与第二举升同步轮9通过举升同步带8连接，第二举升同步轮9由载车板抬升电机30驱动。_3]旋转机构由直线模组12和曲柄摇杆连接机构4组成，直线模组12用以驱动曲柄摇杆连接机构4;直线模组]_2包括旋转电机u-i、旋转导板d、旋转滑块12_3和旋转丝杆12-5;曲柄摇杆连接机构4包括旋转连接板U-4、旋转拉推杆12_6、旋转摇杆支撑座12_7、旋转摇杆5和旋转连接座12_8;旋转电机12-1固定在旋转导板12-2上，旋转丝杆12-5与旋转导板12-2之间为间隙配合，旋转丝杆12-5由旋转电机12-1驱动，旋转滑块丨2-3与旋转丝杆12_5通过螺纹连接，旋转连接板12-4固定在旋转滑块12-3上;旋转拉推杆丨2-6与旋转连接板12-4之间，旋转连接座12-8与旋转拉推杆12-6之间，旋转连接座12-8与旋转摇杆5之间，以及旋转摇杆5与旋转摇杆支撑座丨2-7之间均通过铰链连接;旋转摇杆支撑座丨2_7固定在地面上，旋转连接座12-8安装在抬升丝杆固定板3上。[0024]车架部分由车架I3、导轨14、悬空载车板支架16和悬空载车板15组成。车架13包括两块车架侧板32,两块车架侧板32通过对称焊接的方式连接，导轨14安装在悬空载车板支架I6外侧，悬空载车板支架I6焊接在车架13的中间位置，各个悬空载车板15沿车架13的长度方向上布设，每个悬空载车板M固定在悬空载车板支架16的中间。[0025]横移部分由横移架升降机构和横向移动装置组成；[0026]横移升降架机构包括取车装置22、升降电机载板20、升降电机23、钢丝绳24和曳引轮25。[0027]横向移动装置包括同步轴支架17、同步轴18、横移同步轮1〇、横移同步带11、横移架19、横移电机26、传动齿轮127、传动齿轮1128和横移电机座33。横移升降机构通过导靴21将取车装置22限位以确保升降过程的平稳性。横向移动装置通过导轨14对横移架19进行限位引导，以确保横移架19的横移;取车装置22与导靴21之间为间隙配合，横移架19固定在升降电机载板2〇上，升降电机23与升降电机载板20通过电机支架29固定，升降电机23与电机支架29采用U型槽式螺栓螺母连接，升降电机载板20固定在电机支架29上，曳引轮25由升降电机23驱动，钢丝绳24缠绕在曳引轮25上。横移电机26通过横移电机座33固定在横移架I9一侧的车架I3上;横移电机26的输出轴与传动齿轮127连接，传动齿轮127与传动齿轮n28相啮合，传动齿轮n28的中心轴为同步轴18,同步轴is与横移同步轮1〇连接，横移同步带11安装在横移同步轮10上，升降电机载板20的底部与横移同步带11之间为滑动配合；同步轴18由同步轴支架17支撑。[0028]车架部分采用方钢结构，起到固定和支撑作用；[0029]导轨14由两根凸型机构钢和导轨横梁焊接而成，横移架19为焊装构件。[0030]旋升部分用于实现旋转载车板1装载汽车完成旋转和举升到指定位置，旋转机构具体实施如下:旋转电机12-1驱动旋转丝杆12-5旋转运动使得旋转滑块12-3运动，进而带动旋转连接板I2-4、旋转拉推杆12_6和旋转连接座12-8实现偏转，旋转连接座12-8在转动90°达到将旋转载车板1旋转到指定方位，抬升机构具体实施如下：载车板抬升电机30驱动抬升丝杆2旋转从而使得旋转载车板1伴随丝杆滑台31实现上下往复运动，完成置于旋转载车板1上的汽车升降过程。[0031]升降电机23正反转实现钢丝绳24的环绕，使得取车装置22上下运动;横向移动装置中，同步轴支架17与车架部用螺栓螺母连接，同步轴支架17与同步轴18采用间隙运动配合，横移同步轮10与同步轴18通过销连接锁死，横移电机座33与车架部分采用螺栓螺母连接，横移电机座33与横移电机26螺栓螺母连接，横移电机26与传动齿轮127销连接锁死，传动齿轮1128与同步轴18通过销连接锁死，横移同步带U缠绕在横移同步轮1〇上同步运动，横移同步带11闭环端邦定在横移架升降机构上，横向移动装置运动方式是横移电机座33的正反转带动传动齿轮127的正反转驱使传动齿轮n28与之正好反向转动，从而使得横移同步带11的转动然而使得横移架升降机构的横向移动。[0032]当车辆行驶至旋转载车板后PLC收到信号控制载车板抬升电机30与直线模组14动作使旋转载车板通过抬升丝杠2以及曲柄摇杆4连接机构实现旋转上升。上升到指定位置PLC收到信号控制横移电机2e运转通过传动齿轮〗27、传动齿轮1128、横移同步轮10、横移同步带11使横移架19沿导轨移动到指定位置，PLC收到信号控制升降电机23运转通过曳引轮25和钢丝绳24驱动取车装置取车，取车完成后，P1X收到信号控制横向电机26反转，使横移架I9沿导轨移动到指定位置，PLC收到信号控制升降电机23运转通过曳引轮25和钢丝绳24驱动取车装置存车。[0033]整个装置由电控部分控制，电控部分则是由PLC、传感器、电动机和各种限位开关组成，当车辆经过传感器，传感器将信号发送到PLC中，再由pLC处理、控制电机运转，带动机械机构动作、P[0034]以上实施例描述了本发明的基本原理和主要特征及本发明的特点本发明不又上述实施例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都在要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种小型货架式汽车停车装置，其特征在于:该装置是旋转式立体车库，该旋转式立体车库分为车架部分、旋升部分和横移部分;旋升部分、横移部分安装在车架部分上；旋升部分由抬升机构与旋转机构组成；抬升机构包括旋转载车板（1、抬升丝杆2、抬升丝杆固定板3、丝杆固定装置6、丝杆滑台（31、第一举升同步轮⑺、举升同步带⑻、第二举升同步轮9、电机支架29和载车板抬升电机30;旋转载车板1与丝杆滑台（31通过螺栓连接，丝杆滑台（31与抬升丝杆（2通过螺纹配合连接，抬升丝杆2安装在丝杆固定装置6上，并且抬升丝杆2与第一举升同步轮⑺为过盈配合，丝杆固定装置6固定在抬升丝杆固定板3上;第一举升同步轮⑺与第二举升同步轮⑼通过举升同步带⑻连接，第二举升同步轮⑼由载车板抬升电机30驱动；旋转机构由直线模组（1¾和曲柄摇杆连接机构4组成，直线模组（12用以驱动曲柄摇杆连接机构4;直线模组12包括旋转电机（12-1、旋转导板（12-2、旋转滑块（12-3和旋转丝杆（12-5;曲柄摇杆连接机构4包括旋转连接板12-4、旋转拉推杆（12-6、旋转摇杆支撑座（12-7、旋转摇杆5和旋转连接座（12-8;旋转电机12-1固定在旋转导板12-2上，旋转丝杆（12-5与旋转导板（12-2之间为间隙配合，旋转丝杆（12-5由旋转电机（12-1驱动，旋转滑块12-3与旋转丝杆（12-5通过螺纹连接，旋转连接板（12-4固定在旋转滑块（12-3上;旋转拉推杆（12-6与旋转连接板12-4之间，旋转连接座（12-8与旋转拉推杆（12-6之间，旋转连接座（12-8与旋转摇杆5之间，以及旋转摇杆5与旋转摇杆支撑座（12_7之间均通过铰链连接;旋转摇杆支撑座（12-7固定在地面上，旋转连接座12-8安装在抬升丝杆固定板3上；车架部分由车架（13、导轨（14、悬空载车板支架（16和悬空载车板（15组成；车架13包括两块车架侧板32，两块车架侧板32通过对称焊接的方式连接，导轨（14安装在悬空载车板支架（16外侧，悬空载车板支架（16焊接在车架（13的中间位置，各个悬空载车板（15沿车架（13的长度方向上布设，每个悬空载车板（15固定在悬空载车板支架16的中间；横移部分由横移架升降机构和横向移动装置组成；横移升降架机构包括取车装置22、升降电机载板20、升降电机23、钢丝绳24和曳引轮25;横向移动装置包括同步轴支架（17、同步轴（18、横移同步轮（10、横移同步带（11、横移架19、横移电机26、传动齿轮I27、传动齿轮n28和横移电机座33;横移升降机构通过导靴21将取车装置2¾限位以确保升降过程的平稳性;横向移动装置通过导轨14对横移架（19进行限位引导，以确保横移架（19的横移;取车装置22与导靴21之间为间隙配合，横移架（I9固定在升降电机载板（20上，升降电机（23与升降电机载板20通过电机支架29固定，升降电机23与电机支架29采用U型槽式螺栓螺母连接，升降电机载板20固定在电机支架29上，曳引轮25由升降电机2¾驱动，钢丝绳24缠绕在曳引轮25上;横移电机26通过横移电机座33固定在横移架（19一侧的车架13上;横移电机26的输出轴与传动齿轮I27连接，传动齿轮I27与传动齿轮n28相啮合，传动齿轮n28的中心轴为同步轴（18，同步轴（18与横移同步轮10连接，横移同步带（11安装在横移同步轮10上，升降电机载板20的底部与横移同步带（11之间为滑动配合;同步轴18由同步轴支架1乃支撑。2.根据权利要求1所述的一种小型货架式汽车停车装置，其特征在于:车架部分采用方钢结构，起到固定和支撑作用。3.根据权利要求1所述的一种小型货架式汽车停车装置，其特征在于:导轨（14由两根凸型机构钢和导轨横梁焊接而成，横移架19为焊装构件。4.根据权利要求1所述的一种小型货架式汽车停车装置，其特征在于:旋升部分用于实现旋转载车板装载汽车完成旋转和举升到指定位置，旋转机构具体实施如下：旋转电机12-1驱动旋转丝杆12-5旋转运动使得旋转滑块（12-3运动，进而带动旋转连接板12-4、旋转拉推杆（12_6和旋转连接座12-8实现偏转，旋转连接座（12-8在转动90。达到将旋转载车板旋转到指定方位，抬升机构具体实施如下:载车板抬升电机30驱动抬升丝杆2旋转从而使得旋转载车板伴随丝杆滑台（31实现上下往复运动，完成置于旋转载车板1上的汽车升降过程。5.根据权利要求1所述的一种小型货架式汽车停车装置，其特征在于:升降电机23正反转实现钢丝绳24的环绕，使得取车装置22上下运动;横向移动装置中，同步轴支架1乃与车架部用螺栓螺母连接，同步轴支架（17与同步轴（18采用间隙运动配合，横移同步轮（10与同步轴（18通过销连接锁死，横移电机座33与车架部分采用螺栓螺母连接，横移电机座33与横移电机26螺栓螺母连接，横移电机26与传动齿轮I27销连接锁死，传动齿轮II28与同步轴（18通过销连接锁死，横移同步带dD缠绕在横移同步轮10上冋步运动，横移冋步市（11闭环:¾¾邦定在横移架升降机构上，横向移动装置运动方式是横移电机座33的正反转带动传动齿轮I27的正反转驱使传动齿轮n28与之正好反向转动，从而使得横移同步带11的转动然而使得横移架升降机构的横向移动。6.根据权利要求1所述的一种小型货架式汽车停车装置，其特征在于：当车辆行驶至旋转载车板后PLC收到信号控制载车板抬升电机30与直线模组动作使旋转载车板通过抬升丝杠以及曲柄摇杆连接机构实现旋转上升；上升到指定位置PLC收到信号控制横移电机26运转通过传动齿轮I27、传动齿轮n28、横移同步轮10、横移同步带（11使横移架（19沿导轨移动到指定位置，PLC收到信号控制升降电机23运转通过曳引轮25和钢丝绳（24驱动取车装置取车，取车完成后，PLC收到信号控制横向电机26反转，使横移架19沿导轨移动到指定位置，PLC收到信号控制升降电机23运转通过曳引轮25和钢丝绳24驱动取车装置存车。7.根据权利要求6所述的一种小型货架式汽车停车装置，其特征在于:整个装置由电控部分控制，电控部分则是由PLC、传感器、电动机和各种限位开关组成，当车辆经过传感器，传感器将fe号发送到PLC中，再由PLC处理、控制电机运转，带动机械机构动作。

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