申请/专利权人：扬州电力设备修造厂有限公司

申请日：2018-11-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109269570B

主分类号：G01D21/02

分类号：G01D21/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：一种电动推杆测试装置，涉及电动推杆，尤其涉及电动推杆的测试装置。提供一种操作可靠，便于进行型式试验、出厂测试且性能稳定的一种电动推杆测试装置。包括机架、电动推杆、液压油缸、滑轨、转接架和光栅尺，所述机架的顶部设有平板，所述平板上依次设有矩形通孔和电动推杆，所述通孔内设有水平设置的平板，所述滑轨连接在平板上，所述电动推杆通过推杆安装座连接在平板的上方，所述液压油缸连接在平板的下方，所述液压油缸位于电动推杆的正下方；所述转接架呈n形，所述滑轨位于转接架内，所述转接架滑动连接在滑轨上，所述转接架的两侧位于通孔内；本发明在工作中电动推杆的输出轴的位移直接反馈至光栅尺，从而输出电动推杆的输出位移。

主权项：1.一种电动推杆测试装置，其特征在于，包括机架、电动推杆、液压油缸、滑轨、转接架和光栅尺，所述机架的顶部设有平板，所述平板上依次设有矩形通孔和电动推杆，所述通孔内设有水平设置的平板，所述滑轨连接在平板上，所述电动推杆通过推杆安装座连接在平板的上方，所述液压油缸连接在平板的下方，所述液压油缸位于电动推杆的正下方；所述转接架呈n形，所述滑轨位于转接架内，所述转接架滑动连接在滑轨上，所述转接架的两侧位于通孔内；所述电动推杆连接拉压力传感器，所述拉压力传感器通过拉压力传感器底座连接转接架，所述液压油缸的活塞杆连接转接架；所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅固定设在平板上，所述标尺光栅平行于滑轨，所述光栅读数头通过连接板连接转接架；还包括连接件和连接轴，所述连接件包括U形体和设在U形体底部的插板，所述电动推杆的输出轴连接在U形体的U形口内，两者通过定位销一连接；所述连接轴包括连接轴本体和设在连接轴本体一侧的螺纹杆，所述连接轴本体上设有插槽，所述插板设在插槽内，两者通过定位销二连接，所述螺纹杆与拉压力传感器通过螺纹连接；还包括碟簧，所述碟簧套设在螺纹杆上、位于拉压力传感器和连接轴本体之间；所述转接架远离液压油缸的一端设有L形支撑框，所述平板的底面设有至少两个滑杆，所述滑杆的两侧分别设有导槽，其中，位于最外侧的滑杆上设有若干配重导块，所述配重导块包括块体，所述块体的顶部设有对称设置的导体，所述导体一一对应设在导槽内；两两滑杆之间设有相等的间距，用于配重导块下落；所述平板的底面设有一水平液压缸，所述水平液压缸位于通孔的一侧、且用于推动配重导块。

全文数据：一种电动推杆测试装置技术领域本发明涉及电动推杆，尤其涉及电动推杆的测试装置。背景技术塔式太阳能热发电技术是目前最主要的太阳能聚光热发电技术之一，其中定日镜技术又是制约提高聚光温度、效率和规模的重要因素，而电动推杆是定日镜的重要组成部分之一。电动推杆是一种把电机的旋转运动转化为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。然而，由于不同的工况需求，需要对电动推杆进行测试（测试其推拉力和直线行程），选择相应的电动推杆，从而满足性能要求；然而，现有技术中，没有专门的测试装置，降低了工作可靠性。发明内容本发明针对以上问题，提供一种操作可靠，便于进行型式试验、出厂测试且性能稳定的一种电动推杆测试装置。本发明的技术方案是：包括机架、电动推杆、液压油缸、滑轨、转接架和光栅尺，所述机架的顶部设有平板，所述平板上依次设有矩形通孔和电动推杆，所述通孔内设有水平设置的平板，所述滑轨连接在平板上，所述电动推杆通过推杆安装座连接在平板的上方，所述液压油缸连接在平板的下方，所述液压油缸位于电动推杆的正下方；所述转接架呈n形，所述滑轨位于转接架内，所述转接架滑动连接在滑轨上，所述转接架的两侧位于通孔内；所述电动推杆连接拉压力传感器，所述拉压力传感器通过拉压力传感器底座连接转接架，所述液压油缸的活塞杆连接转接架；所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅固定设在平板上，所述标尺光栅平行于滑轨，所述光栅读数头通过连接板连接转接架。所述连接件包括U形体和设在U形体底部的插板，所述电动推杆的输出轴连接在U形体的U形口内，两者通过定位销一连接；所述连接轴包括连接轴本体和设在连接轴本体一侧的螺纹杆，所述连接轴本体上设有插槽，所述插板设在插槽内，两者通过定位销二连接，所述螺纹杆与拉压力传感器通过螺纹连接。所述转接架的两侧分别设有穿孔，所述穿孔内设有连接杆，所述液压油缸的活塞杆连接所述连接杆。所述转接架的底部设有u形支撑杆，所述支撑杆上可拆卸设有配重块。所述支撑杆上设有若干均布设置的定位柱，所述配重块上设有定位槽，所述定位柱适配地设在定位槽内。所述转接架远离液压油缸的一端设有L形支撑框，所述平板的底面设有至少两个滑杆，所述滑杆的两侧分别设有导槽，其中，位于最外侧的滑杆上设有若干配重导块，所述配重导块包括块体，所述块体的顶部设有对称设置的导体，所述导体一一对应设在导槽内；两两滑杆之间设有相等的间距，用于配重导块下落。所述平板的底面设有一水平液压缸，所述水平液压缸位于通孔的一侧、且用于推动配重导块。本发明在工作中，拉压力显示时，将电动推杆通过推杆安装座固定在平板上，电动推杆的输出轴与拉压力传感器相连，这样，拉压力传感器实时输出电动推杆的拉力或压力；位移显示时，电动推杆的输出轴通过连接件、连接轴、拉压力传感器、拉压力传感器底座连接在转接架上，转接架设在滑轨上；由于设置光栅尺，标尺光栅固定设在平板上，光栅读数头通过连接板连接转接架，这样，电动推杆的输出轴的位移直接反馈至光栅尺，从而输出电动推杆的输出位移。本发明方便测试，操作可靠。附图说明图1是本发明的结构示意图，图2是图1的俯视图，图3是连接件和连接轴的连接结构示意图，图4是框体和支撑杆的连接结构示意图，图5是本发明优化实施方式的结构示意图，图6是滑杆的结构示意图，图7是配重导块的结构示意图；图8是本发明中液压系统原理图，图9是推拉力检测机构的结构示意图；图中1是机架，11是支架，12是平板，121是通孔，122是中间支撑板，13是推杆安装座，2是液压加载系统，21是液压油缸，22是高压油管，23是液压系统，231是油箱，232是电机，233是齿轮泵，234是电磁换向阀，235是单向阀，236是压力传感器，237是溢流阀，238是调速阀，239是比例减压阀，240是回油过滤器，241是空气滤清器，3是滑轨，4是转接架，41是穿孔，42是连接杆，43是支撑杆，44是定位柱，45是配重块，46是定位槽，47是支撑框，48是滑杆，481是导槽，49是间距，5是推拉力检测机构，50是配重导块，501是块体，502是导体，503是水平液压缸，51是拉压力传感器底座，52是拉压力传感器，53是碟簧，54是连接轴，541是连接轴本体，542是螺纹杆，55是定位销二，56是连接件，561是U形体，562是插板，57是定位销一，6是位移检测装置，61是光栅尺，611是标尺光栅，612是光栅读数头，62是连接板；7是控制器，8是电动推杆。具体实施方式本发明如图1-9所示，包括机架1、液压加载系统2、滑轨3、转接架4、推拉力检测机构5、位移检测装置6和控制器7，所述机架1包括支架11、平板12和推杆安装座13，所述支架11采用“人”字支撑增加机架强度。所述支架11的顶部设有平板12，所述平板12上依次设有矩形通孔121和中间支撑板122，两个矩形通孔便于转接架4的侧板穿过平板，中间支撑板用于滑轨3的安装；所述推杆安装座13固定在平板12上；电动推杆8（即被测电动推杆）固定在推杆安装座13上，结构紧凑，减少占地面积，方便组装。液压油缸21通过高压油管22连接液压系统23，所述液压油缸21、高压油管22和液压系统23形成液压加载系统2。液压油缸21为双作用液压油缸，能够为电动推杆8提供推力和拉力的负载。所述液压油缸21设置在平板12下方，这样布置能够节省空间，同时能够保持平板12上表面整洁。所述高压油管22一端与液压油缸21相连，一端与液压系统23相连。所述液压系统23包括油箱231、电机232、齿轮泵233、电磁换向阀234、单向阀235、压力传感器236、溢流阀237、调速阀238、比例减压阀239、回油过滤器240和空气滤清器241，工作时，电机232带动齿轮泵233从油箱231吸油，油路通过单向阀235进入溢流阀237，溢流阀237保证齿轮泵233出口压力恒定，调速阀238对管路流量进行调节，液压油通过比例减压阀239和压力传感器236将管路压力降至目标值后进入电磁换向阀234，通过电磁换向阀234实现油路进入液压油缸21方向的切换，液压油缸21在油路压力作用下实现推力或拉力，最终从液压油缸21一侧通过回油过滤器240回到油箱231。所述滑轨3包括滑动组件与固定部件，所述滑轨3的固定部件（如固定板）通过螺栓连接在中间支撑板122上，所述滑轨3的滑动组件（如滑板）通过螺栓与转接架4连接，所述滑轨3的滑动组件内置多颗钢珠，滑动组件与固定部件通过钢珠点接触，减小滑轨3的滑动组件在固定部件上滑动时的摩擦。所述转接架4设计成n形，所述转接架4的两侧分别设有穿孔41，所述穿孔内设有连接杆42，所述液压油缸21的活塞杆连接所述连接杆42。液压油缸21的活塞杆连接在转接架4上，操作便捷。所述推拉力检测机构5包括拉压力传感器底座51、拉压力传感器52、碟簧53、连接轴54、定位销二55、连接件56和推拉力显示仪，由液压加载系统提供的负载在推拉力检测机构中实时显示。所述连接件56包括U形体561和设在U形体底部的插板562，所述电动推杆8的输出轴连接在U形体561的U形口内，两者通过定位销一57连接；U形体561和推杆分别设置定位孔，再通过定位销一57连接，拆装方便。所述连接轴54包括连接轴本体541和设在连接轴本体一侧的螺纹杆542，所述连接轴本体541上设有插槽，所述插板562设在插槽内，两者通过定位销二55连接，连接轴本体54和插板562上分别设有定位孔，再通过定位销二55连接，拆装方便。所述螺纹杆542与拉压力传感器52通过螺纹连接，方便两者拆装，动作可靠。通过设置连接件56和连接轴54，起到中间过渡作用，同时由于插板562与连接轴本体541之间设置有关节轴承，允许轴向微量的角度改变，避免电动推杆8和压力传感器15之间的硬连接，提高连接稳定性和可靠性。还包括碟簧，所述碟簧套设在螺纹杆上、位于拉压力传感器和连接轴本体之间。所述碟簧53提供预紧力消除拉压力传感器52与连接轴54之间的螺纹连接间隙。所述拉压力传感器52与拉压力传感器底座51连接。在工作中，拉压力显示时，将电动推杆8通过推杆安装座13固定在平板12上，电动推杆8的输出轴与拉压力传感器52间接相连，这样，拉压力传感器52实时输出电动推杆8的拉力或压力。测试过程中，由于电动推杆8的输出轴连接转接架4，液压油缸21的活塞杆连接转接架4，通过液压油缸21提供载荷，提供测试的准确性和可靠性。所述位移检测装置6包括光栅尺61和连接板62，所述光栅尺61包括标尺光栅611和光栅读数头612，光栅读数头612滑动设在标尺光栅611上，所述标尺光栅611固定设在平板12上，所述标尺光栅611平行于滑轨3，所述光栅读数头612通过连接板62连接转接架4，光栅读数头612随转接架4移动，进行测试。由于转接架4通过连接件与电动推杆8相连，光栅尺61与转接架4相连，位移检测装置6通过位移显示仪反馈并显示电动推杆8的位移。所述控制器7采用labview测试系统，集成了电动推杆8的推拉力检测机构的信号、位移检测装置的信号，可实时给液压系统提供信号并使得液压油缸产生相应载荷；最后，实时显示推拉力数值、位移数值等。本发明的测试方法如下：将电动推杆8通过推杆安装座13固定在平板12上，电动推杆的输出轴与拉压力传感器52相连，液压加载系统2启动，液压油缸21通过液压加载系统2产生负载，电动推杆8的推拉力与液压油缸21负载形成载荷平衡，拉压力传感器52将采集到的0-10V电压信号反馈到给控制器，通过显示屏实时显示推拉力数值。电动推杆的输出轴通过连接件56、连接轴54、拉压力传感器52、拉压力传感器底座51连接在转接架4上，转接架4设在滑轨3上。由于设置光栅尺61，标尺光栅611固定设在平板12上，光栅读数头612通过连接板62连接转接架4，光栅读数头612将采集到的信号输送给控制器，从而通过显示屏实时显示位移值。如图4所示，所述转接架4的底部设有u形支撑杆43，所述支撑杆43上可拆卸设有配重块45。设置配重块45，便于提供附加载荷，用于测试电动推杆的推力状态和位移。所述支撑杆43上设有若干均布设置的定位柱44，所述配重块45上设有定位槽46，所述定位柱44适配地设在定位槽46内。通过设置定位柱44和定位槽46的连接形式，使得配重块45定位可靠；同时，便于放置不同数量的配重块45，测试电动推杆不同的推力状态。如图5-7所示，所述转接架4远离液压油缸21的一端设有L形支撑框47，所述平板的底面设有至少两个滑杆48，所述滑杆48的两侧分别设有导槽481，其中，位于最外侧的滑杆48上设有若干配重导块50，所述配重导块50包括块体501，所述块体501的顶部设有对称设置的导体502，所述导体一一对应设在导槽481内；两两滑杆之间设有相等的间距49，用于配重导块下落。工作中，配重导块滑动连接在滑杆48上，通过转接架4移动至不同的位置，配重导块移动至对应的相邻滑杆的间距内，从而下落至L形支撑框内，起到对转接架4增重的作用，便于放置不同数量的配重导块，测试电动推杆不同的推力状态和位移。所述平板12的底面设有一水平液压缸503，所述水平液压缸503位于通孔的一侧、且用于推动配重导块。通过设置水平液压缸503，起到推动配重导块的作用，便于对转接架4配重，提高对电动推杆测试的效率。

权利要求：1.一种电动推杆测试装置，其特征在于，包括机架、电动推杆、液压油缸、滑轨、转接架和光栅尺，所述机架的顶部设有平板，所述平板上依次设有矩形通孔和电动推杆，所述通孔内设有水平设置的平板，所述滑轨连接在平板上，所述电动推杆通过推杆安装座连接在平板的上方，所述液压油缸连接在平板的下方，所述液压油缸位于电动推杆的正下方；所述转接架呈n形，所述滑轨位于转接架内，所述转接架滑动连接在滑轨上，所述转接架的两侧位于通孔内；所述电动推杆连接拉压力传感器，所述拉压力传感器通过拉压力传感器底座连接转接架，所述液压油缸的活塞杆连接转接架；所述光栅尺包括标尺光栅和光栅读数头，所述标尺光栅固定设在平板上，所述标尺光栅平行于滑轨，所述光栅读数头通过连接板连接转接架。2.根据权利要求1所述的一种电动推杆测试装置，其特征在于，还包括连接件和连接轴，所述连接件包括U形体和设在U形体底部的插板，所述电动推杆的输出轴连接在U形体的U形口内，两者通过定位销一连接；所述连接轴包括连接轴本体和设在连接轴本体一侧的螺纹杆，所述连接轴本体上设有插槽，所述插板设在插槽内，两者通过定位销二连接，所述螺纹杆与拉压力传感器通过螺纹连接。3.根据权利要求1或2所述的一种电动推杆测试装置，其特征在于，所述转接架的两侧分别设有穿孔，所述穿孔内设有连接杆，所述液压油缸的活塞杆连接所述连接杆。4.根据权利要求1所述的一种电动推杆测试装置，其特征在于，所述转接架的底部设有u形支撑杆，所述支撑杆上可拆卸设有配重块。5.根据权利要求4所述的一种电动推杆测试装置，其特征在于，所述支撑杆上设有若干均布设置的定位柱，所述配重块上设有定位槽，所述定位柱适配地设在定位槽内。6.根据权利要求1所述的一种电动推杆测试装置，其特征在于，所述转接架远离液压油缸的一端设有L形支撑框，所述平板的底面设有至少两个滑杆，所述滑杆的两侧分别设有导槽，其中，位于最外侧的滑杆上设有若干配重导块，所述配重导块包括块体，所述块体的顶部设有对称设置的导体，所述导体一一对应设在导槽内；两两滑杆之间设有相等的间距，用于配重导块下落。7.根据权利要求6所述的一种电动推杆测试装置，其特征在于，所述平板的底面设有一水平液压缸，所述水平液压缸位于通孔的一侧、且用于推动配重导块。8.根据权利要求2所述的一种电动推杆测试装置，其特征在于，还包括碟簧，所述碟簧套设在螺纹杆上、位于拉压力传感器和连接轴本体之间。

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