申请/专利权人：河南农业大学;郑州师范学院

申请日：2019-06-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110140570B

主分类号：A01G13/02

分类号：A01G13/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.09.13#实质审查的生效;2019.08.20#公开

摘要：本发明提供了一种全自动植株掏苗封埯设备，安装架两侧的覆土行走轮通过传动轴连接，覆土行走轮一侧设有牵引机架，传动轴通过轴承座连接安装架，且在覆土行走轮内侧设有至少一个盛土仓，所述在覆土行走轮最上方的盛土仓的出口端正对送土管的进口端，在轴承座一侧设有传动链轮，传动链轮固定连接传动轴，传动轴通过链传动带动冲裁装置的冲裁筒上下移动，本发明能够本发明能够通过冲裁装置的冲裁筒间断式的冲裁薄膜，使幼苗完全漏出，并且减小薄膜的损坏率，在破膜的同时，通过送土管对幼苗根部进行覆土掩盖，一般人工手工作业时每天作业量为5公顷左右，本发明每天作业量为15公顷左右，大大提高作业效率、节省时间、降低作业成本。

主权项：1.一种全自动植株掏苗封埯设备，包括安装架，其特征在于：安装架中部下方两侧通过滑动轨道连接冲裁装置的冲裁筒，在安装架两侧均设有覆土装置，所述覆土装置的送土管的出口端在冲裁筒一侧，在送土管远离安装架的一侧设有覆土行走轮，所述安装架两侧的覆土行走轮通过传动轴连接，覆土行走轮一侧设有牵引机架，传动轴通过轴承座连接安装架，且在覆土行走轮内侧设有至少一个盛土仓，所述在覆土行走轮最上方的盛土仓的出口端正对送土管的进口端，在轴承座一侧设有传动链轮，传动链轮固定连接传动轴，所述传动轴通过链传动带动冲裁装置的冲裁筒上下移动；冲裁装置包括冲裁筒、破膜凸轮、外壁清理环和内壁清理环，所述冲裁筒下端为波浪型的刀刃，所述冲裁筒两侧设有带有滑动轨道的滑板，所述滑板上端铰接破膜凸轮，破膜凸轮的最外沿通过传动杆带动冲裁筒沿滑动轨道滑动，在破膜凸轮一侧设有第一从动链轮，所述第一从动链轮通过链条连接传动轴上的传动链轮，外壁清理环安置在冲裁筒外表面，外壁清理环通过外清理杆固定连接滑板下端，所述内壁清理环安置在冲裁筒内表面，内壁清理环通过T型杆连接安装架，且冲裁筒上端设有滑孔，所述冲裁通过滑孔沿T型杆上下移动；覆土装置包括送土管、起土犁和盛土仓，所述盛土仓均匀圆周分布在覆土行走轮的内侧，并且在覆土行走轮最上方至少有三个盛土仓的出口端正对送土管进口端，所述送土管通过支撑杆固定连接安装架，覆土行走轮远离送土管的一侧安置起土犁，所述起土犁通过升降杆螺栓连接牵引机架；在送土管的出口端设有上下滑动的挡板，在挡板的上方设有偏心轮，所述偏心轮与安装架铰接，在偏心轮一侧第二从动链轮，所述偏心轮通过链条连接传动链轮，所述挡板通过移动杆连接偏心轮；在安装架两端设有至少一个镇压装置，所述镇压装置包括调节弹簧、调节杆、镇压支座和镇压架，所述镇压支座固定在安装架下部，在镇压支座下端铰接镇压架，镇压架一端铰接镇压轮，在镇压架中部安置调节杆，所述调节杆上端通过调节弹簧连接镇压支座。

全文数据：一种全自动植株掏苗封埯设备技术领域本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种全自动植株掏苗封埯设备。背景技术大多数农作物的种植方式主要有两种，膜上移栽和膜下移栽。在东北地区，由于温度较低，故更适合采用膜下移栽。膜下移栽最大的特点就是移栽时露在地膜外的农作物幼苗全部留在地膜内，温室效应下土壤和叶片水分蒸发减少，有利于保温报水、抗旱节水。而且，由于薄膜的隔离保护，害虫被挡在外面，农作物幼苗生病的概率降低，而且农作物幼苗早生快发，没有还苗期，干旱环境下得成活率提高，也提高了农作物经济效益。农作物移栽7-10天以后，幼苗已经顶住薄膜，此时，需要进行掏苗，为农作物幼苗继续生长提供必要环境。每一株幼苗掏苗后进行培垄封根，以增加根部营养，促进茎部根系形成；同时能提高根的通透性，起到防病、健长的重要作用，也有防止黑胫病的效果。目前，东北农民进行掏苗覆土作业中，采用的人工作业的方式，每次只对单个植株进行掏苗覆土。这样的劳作方式，不仅耗时耗力，效率低下，而且作业效果参差不齐。遇到恶劣天气时，农民无法下地劳作，严重影响劳动进度，无法保证农作物正常生长，使收成降低。发明内容本发明要解决的技术问题是降低劳动强度，提高工作效率和提高机械化程度，为解决上述问题，本发明提供一种全自动植株掏苗封埯设备。本发明的目的是以下述方式实现的：一种全自动植株掏苗封埯设备，包括安装架，安装架中部下方两侧通过滑动轨道连接冲裁装置的冲裁筒，在安装架两侧均设有覆土装置，所述覆土装置的送土管的出口端在冲裁筒一侧，在送土管远离安装架的一侧设有覆土行走轮，所述安装架两侧的覆土行走轮通过传动轴连接，覆土行走轮一侧设有牵引机架，传动轴通过轴承座连接安装架，且在覆土行走轮内侧设有至少一个盛土仓，所述在覆土行走轮最上方的盛土仓的出口端正对送土管的进口端，在轴承座一侧设有传动链轮，传动链轮固定连接传动轴，所述传动轴通过链传动带动冲裁装置的冲裁筒上下移动。冲裁装置包括冲裁筒、破膜凸轮、外壁清理环和内壁清理环，所述冲裁筒下端为波浪型的刀刃，所述冲裁筒两侧设有带有滑动轨道的滑板，所述滑板上端铰接破膜凸轮，破膜凸轮的最外沿通过传动杆带动冲裁筒沿滑动轨道滑动，在破膜凸轮一侧设有第一从动链轮，所述第一从动链轮通过链条连接传动轴上的传动链轮，外壁清理环安置在冲裁筒外表面，外壁清理环通过外清理杆固定连接滑板下端，所述内壁清理环安置在冲裁筒内表面，内壁清理环通过T型杆连接安装架，且冲裁筒上端设有滑孔，所述冲裁通过滑孔沿T型杆上下移动。在破膜凸轮一侧设有张紧支架，所述张紧支架上设有张紧滑道，所述张紧滑道内设有可滑动的张紧轮。覆土装置包括送土管、起土犁和盛土仓，所述盛土仓均匀圆周分布在覆土行走轮的内侧，并且在覆土行走轮最上方至少有三个盛土仓的出口端正对送土管进口端，所述送土管通过支撑杆固定连接安装架，覆土行走轮远离送土管的一侧安置起土犁，所述起土犁通过升降杆螺栓连接牵引机架。起土犁为犁镜。在起土犁与覆土行走轮之间设有筛土网。在送土管的出口端设有上下滑动的挡板，在挡板的上方设有偏心轮，所述偏心轮与安装架铰接，在偏心轮一侧第二从动链轮，所述偏心轮通过链条连接传动链轮，所述挡板通过移动杆连接偏心轮。在安装架两端设有至少一个镇压装置，所述镇压装置包括调节弹簧、调节杆、镇压支座和镇压架，所述镇压支座固定在安装架下部，在镇压支座下端铰接镇压架，镇压架一端铰接镇压轮，在镇压架中部安置调节杆，所述调节杆上端通过调节弹簧连接镇压支座。覆土行走轮外表面设有至少四个个防滑钉。相对于现有技术，本发明能够本发明能够通过冲裁装置的冲裁筒间断式的冲裁薄膜，使幼苗完全漏出，并且减小薄膜的损坏率，在破膜的同时，通过送土管对幼苗根部进行覆土掩盖，一般人工手工作业时每天作业量为5公顷左右，本发明每天作业量为15公顷左右，大大提高作业效率、节省时间、降低作业成本。附图说明图1是本发明的结构示意图。图2是本发明的内部结构示意图。图3是冲裁装置的结构示意图。图4是镇压装置与安装机架的安装结构示意图。图5是覆土装置的结构示意图。图6是覆土行走轮的结构示意图。图7是冲裁筒、内壁清理环和外壁清理环的安装示意图。图8是镇压装置的结构示意图。其中，1.覆土行走轮，2.防滑钉，3.牵引机架，4.盛土仓，5.起土犁，6.筛土网，7.送土管，8.传动轴，9.安装架，10.镇压轮，11.冲裁筒，12.镇压架，13.镇压支座，15.传动链轮，16.轴承座，17.第一从动链轮，18.张紧支架，19.破膜凸轮，20.传动杆，21.张紧轮，22.滑板，23.滑动轨道，24.外壁清理环，25.T型杆，27.调节弹簧，28.调节杆，29.挡板，30.移动杆，31.偏心轮，32.内壁清理环，33.第二从动链轮。具体实施方式如附图1到8所示，一种全自动植株掏苗封埯设备，包括安装架9，安装架9中部下方两侧通过滑动轨道23连接冲裁装置的冲裁筒11，在安装架9两侧均设有覆土装置，所述覆土装置的送土管7的出口端在冲裁筒11一侧，在送土管7远离安装架9的一侧设有覆土行走轮1，所述安装架9两侧的覆土行走轮1通过传动轴8连接，覆土行走轮1一侧设有牵引机架3，传动轴8通过轴承座16连接安装架9，且在覆土行走轮1内侧设有至少一个盛土仓4，所述在覆土行走轮1最上方的盛土仓4的出口端正对送土管7的进口端，在轴承座16一侧设有传动链轮15，传动链轮15固定连接传动轴8，所述传动轴8通过链传动带动冲裁装置的冲裁筒11上下移动。冲裁装置包括冲裁筒11、破膜凸轮19、外壁清理环24和内壁清理环32，所述冲裁筒11下端为波浪型的刀刃，所述冲裁筒11两侧设有带有滑动轨道23的滑板22，所述滑板22上端铰接破膜凸轮19，所述破膜凸轮19通过链传动与传动轴8连接，破膜凸轮19的最外沿通过传动杆20带动冲裁筒11沿滑动轨道23滑动，在破膜凸轮19一侧设有第一从动链轮17，所述第一从动链轮17通过链条连接传动轴8上的传动链轮15，外壁清理环24安置在冲裁筒11外表面，外壁清理环24通过外清理杆固定连接滑板22下端，所述内壁清理环32安置在冲裁筒11内表面，内壁清理环32通过T型杆25连接安装架9，且冲裁筒11上端设有滑孔，所述冲裁通过滑孔沿T型杆25上下移动，在同一速度工作时，通过更换不同直径的第一从动链轮17来控制破膜的间距，从动链轮的速度越大，冲裁筒11的上下移动的速度越快，需要的时间越少，即破膜的间距越小，反之越大，冲裁装置为在幼苗上方的地膜上切割出半径约7cm的开口，为幼苗后期生长提供必要环境，传动轴8通过传动链轮15带动破膜凸轮19，破膜凸轮19通过传动杆20带动冲裁筒11，传动轴8为冲裁筒11上下运动提供动力，使冲裁筒11上下运动，完成地膜的破膜动作，外壁清理环24和内壁清理环32清除冲裁筒11内外表面的泥土，防止泥土过多影响冲裁切割薄膜。在破膜凸轮19一侧设有张紧支架18，所述张紧支架18上设有张紧滑道，所述张紧滑道内设有可滑动的张紧轮21，张紧轮21为了调节第一从动链轮17和传动链轮15之间链条的松紧程度，避免出现脱链情况。覆土装置包括送土管7、起土犁5和盛土仓4，所述盛土仓4均匀圆周分布在覆土行走轮1的内侧，并且在覆土行走轮1最上方至少有三个盛土仓4的出口端正对送土管7进口端，所述送土管7通过支撑杆固定连接安装架9，覆土行走轮1远离送土管7的一侧安置起土犁5，所述起土犁5通过升降杆螺栓连接牵引机架3，覆土装置主要用来完成破膜后对幼苗封掩作业，以保证幼苗正常生长，起土犁5依靠螺栓与牵引机架3相连接，方便根据地形的不同来调节起土犁5高低，两个覆土轮通过轴承连接在传动轴8两侧，盛土仓4焊在覆土行走轮1内侧，用来运送起土犁5起出的土，送土管7由上下两组支撑杆固定在安装架9上，用以储存覆土所用的土壤。起土犁5为犁镜，翻土量大，工作效率高。在起土犁5与覆土行走轮1之间设有筛土网6，筛土网6的筛孔规格可以为2*2㎝，避免较大的土块进入送土管7，造成送土管7堵塞。在送土管7的出口端设有上下滑动的挡板29，在挡板29的上方设有偏心轮31，所述偏心轮31与安装架9铰接，在偏心轮31一侧第二从动链轮33，所述偏心轮31通过链条连接传动链轮15，所述挡板29通过移动杆30连接偏心轮31，偏心轮31带动挡板29上下移动，挡板29控制送土管7的出土量，实现间断式覆土，减少送土损失。在安装架9两端设有至少一个镇压装置，所述镇压装置包括调节弹簧27、调节杆28、镇压支座13和镇压架12，所述镇压支座13固定在安装架9下部，在镇压支座13下端铰接镇压架12，镇压架12一端铰接镇压轮10，在镇压架12中部安置调节杆28，所述调节杆28上端通过调节弹簧27连接镇压支座13，通过镇压轮10对薄膜镇压，对薄膜张紧，便于冲裁筒11进行破膜操作，镇压弹簧控制镇压薄膜的力度，使镇压轮10能够适应复杂地形作业，保证冲裁筒11四周的地膜实时镇压展平，且镇压轮10安装朝向向后以顺应地膜走向防止地膜受力堆积。覆土行走轮1外表面设有至少四个个防滑钉2，防止覆土行走轮1出现打滑现象，增加覆土行走轮1的抓地力。本发明的工作过程如下：在开始工作时，拖拉机连接牵引机架3，拖拉机提供动力，牵引机架3铰接传动轴8，传动轴8连接覆土行走轮1，从而拖拉机拖动覆土行走轮1行走，使传动轴8转动，覆土行走轮1两侧的起土犁5将垄间的土起出，并依靠摩擦力将土挤到覆土行走轮1内部的盛土仓4，筛土网6将颗粒较大的土壤隔绝在覆土行走轮1外面，防止进入盛土仓4，在盛土仓4运至覆土行走轮1的最上方时，盛土仓4内的土通过送土管7的进口端进入送土管7，传动轴8带动传动链轮15，传动链轮15通过第一从动链轮17转动，第一从动链轮17带动破膜凸轮19工作，破膜凸轮19通过传动杆20带动冲裁筒11，使冲裁筒11沿滑板22的滑动轨道23上下移动，在冲裁筒11运动至滑板22最下端时对薄膜进行破膜操作，这样使破膜操作有间断性，根据幼苗之间的间距来进行破膜，在同一速度行走时，通过调整第一从动轮的大小来控制破膜的间距，使破膜更加精准，降低薄膜的损坏程度，在进行破膜操作的同时，传动链轮15通过链条连接第二从动链轮33，传动链轮15带动第二从动链轮33，第二从动链轮33与偏心轮31的偏心轴连接，从而带动偏心轮31转动，偏心轮31通过升降杆带动挡板29上下移动，挡板29逐渐打开送土管7的出口端，通过送土管7对破膜后的幼苗根部进行覆盖，完成破膜、覆土动作。以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

权利要求：1.一种全自动植株掏苗封埯设备，包括安装架，其特征在于：安装架中部下方两侧通过滑动轨道连接冲裁装置的冲裁筒，在安装架两侧均设有覆土装置，所述覆土装置的送土管的出口端在冲裁筒一侧，在送土管远离安装架的一侧设有覆土行走轮，所述安装架两侧的覆土行走轮通过传动轴连接，覆土行走轮一侧设有牵引机架，传动轴通过轴承座连接安装架，且在覆土行走轮内侧设有至少一个盛土仓，所述在覆土行走轮最上方的盛土仓的出口端正对送土管的进口端，在轴承座一侧设有传动链轮，传动链轮固定连接传动轴，所述传动轴通过链传动带动冲裁装置的冲裁筒上下移动。2.根据权利要求1所述的全自动植株掏苗封埯设备，其特征在于：冲裁装置包括冲裁筒、破膜凸轮、外壁清理环和内壁清理环，所述冲裁筒下端为波浪型的刀刃，所述冲裁筒两侧设有带有滑动轨道的滑板，所述滑板上端铰接破膜凸轮，破膜凸轮的最外沿通过传动杆带动冲裁筒沿滑动轨道滑动，在破膜凸轮一侧设有第一从动链轮，所述第一从动链轮通过链条连接传动轴上的传动链轮，外壁清理环安置在冲裁筒外表面，外壁清理环通过外清理杆固定连接滑板下端，所述内壁清理环安置在冲裁筒内表面，内壁清理环通过T型杆连接安装架，且冲裁筒上端设有滑孔，所述冲裁通过滑孔沿T型杆上下移动。3.根据权利要求2所述的全自动植株掏苗封埯设备，其特征在于：在破膜凸轮一侧设有张紧支架，所述张紧支架上设有张紧滑道，所述张紧滑道内设有可滑动的张紧轮。4.根据权利要求1所述的全自动植株掏苗封埯设备，其特征在于：覆土装置包括送土管、起土犁和盛土仓，所述盛土仓均匀圆周分布在覆土行走轮的内侧，并且在覆土行走轮最上方至少有三个盛土仓的出口端正对送土管进口端，所述送土管通过支撑杆固定连接安装架，覆土行走轮远离送土管的一侧安置起土犁，所述起土犁通过升降杆螺栓连接牵引机架。5.根据权利要求4所述的切割式掏苗覆土机，其特征在于：起土犁为犁镜。6.根据权利要求4所述的全自动植株掏苗封埯设备，其特征在于：在起土犁与覆土行走轮之间设有筛土网。7.根据权利要求4所述的全自动植株掏苗封埯设备，其特征在于：在送土管的出口端设有上下滑动的挡板，在挡板的上方设有偏心轮，所述偏心轮与安装架铰接，在偏心轮一侧第二从动链轮，所述偏心轮通过链条连接传动链轮，所述挡板通过移动杆连接偏心轮。8.根据权利要求1所述的全自动植株掏苗封埯设备，其特征在于：在安装架两端设有至少一个镇压装置，所述镇压装置包括调节弹簧、调节杆、镇压支座和镇压架，所述镇压支座固定在安装架下部，在镇压支座下端铰接镇压架，镇压架一端铰接镇压轮，在镇压架中部安置调节杆，所述调节杆上端通过调节弹簧连接镇压支座。9.根据权利要求1所述的全自动植株掏苗封埯设备，其特征在于：覆土行走轮外表面设有至少四个个防滑钉。

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