申请/专利权人：中国电子科技集团公司第五十二研究所

申请日：2020-01-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111325828B

主分类号：G06T17/00

分类号：G06T17/00;G06T15/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.09.11#实质审查的生效;2020.06.23#公开

摘要：本发明公开了一种基于三目相机的三维人脸采集方法及装置，将人脸关键点投影到左右IR散斑纹理人脸图像中，计算左右IR散斑纹理人脸图像中对应人脸关键点的坐标，通过迭代人脸关键点在左右IR散斑纹理人脸图像上的投影位置，修正误差，最后遍历整个RGB人脸图像，即得到精确的人脸深度图，利用内参矩阵反投影得到最终的人脸点云。本发明利用法向信息使双目立体匹配算法进行高精度匹配，消除人脸曲面仿射变换影响，提升深度精度；通过降分辨率的人脸深度图，约束原始分辨率的立体匹配视差在极线方向上的搜索范围，大幅度降低计算复杂度，提升了算法计算效率。

主权项：1.一种基于三目相机的三维人脸采集方法，其特征在于，所述三目相机包括中间的RGB相机和左右的IR相机、以及两组IR散斑投射器，所述基于三目相机的三维人脸采集方法，包括：获取三目相机采集的RGB人脸图像和左右IR散斑纹理人脸图像；利用RGB人脸图像进行人脸框和人脸关键点检测，得到精确的人脸关键点；将人脸关键点投影到左右IR散斑纹理人脸图像中，计算左右IR散斑纹理人脸图像中对应人脸关键点的坐标；通过迭代人脸关键点在左右IR散斑纹理人脸图像上的投影位置，修正误差；计算基于左右IR散斑纹理人脸图像中的人脸关键点坐标信息最小外接矩形框的并集的行数和列数，作为左右人脸框的行数和列数；计算RGB人脸图像原始分辨率的法向图；计算左IR散斑纹理人脸图像中的像素块像素坐标投影到右IR散斑纹理人脸图像中得到对应的灰度值；遍历整个RGB人脸图像，即得到精确的人脸深度图，利用内参矩阵反投影得到最终的人脸点云。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国电子科技集团公司第五十二研究所 一种基于三目相机的三维人脸采集方法及装置

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