申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司

申请日：2021-11-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114187412B

主分类号：G06T17/05

分类号：G06T17/05;G06T7/246

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.04.01#实质审查的生效;2022.03.15#公开

摘要：本公开提供了一种高精地图生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及智能交通技术领域，具体涉及人工智能、自动驾驶、大数据和云计算等技术领域。具体实施方案为：对用于生成高精地图的道路数据进行采样，并获取采样轨迹，其中，采样轨迹中包括采样位置点及其对应的道路数据；获取导航地图，其中导航地图包括第一道路要素；基于采样轨迹，将第一道路要素关联至高精地图中，以生成目标高精地图。由此，将道路数据和传统导航地图通过位置信息进行匹配，生成目标高精地图，相较于传统的地图和地图的关联生成目标高精地图的方式，本公开高精地图生成方法的算法更成熟，准确率更高。

主权项：1.一种高精地图生成方法，包括：对用于生成高精地图的道路数据进行采样，并获取采样轨迹，其中，所述采样轨迹中包括采样位置点及其对应的道路数据，所述道路数据包括道路的图像和点云图像；获取导航地图，其中所述导航地图包括第一道路要素；基于所述采样轨迹，将所述第一道路要素关联至高精地图中，以生成目标高精地图；其中，所述基于所述采样轨迹，将所述第一道路要素关联至高精地图中，以生成目标高精地图，包括：获取所述采样位置点对应的导航地图上的第一道路要素；根据所述第一道路要素与所述采样位置点对应的道路数据进行关联，以生成目标道路数据；根据所述目标道路数据中的道路数据，生成初始高精地图，其中，所述初始高精地图包括第二道路要素，所述第二道路要素用于指示道路的路况；对所述第二道路要素和所述目标道路数据中包括的第一道路要素进行位置匹配；将所述与所述第二道路要素位置匹配的第一道路要素关联到所述初始高精地图中所述第二道路要素对应的位置采样点处，生成所述目标高精地图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 高精地图生成方法、装置、电子设备及存储介质

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