申请/专利权人：广州广芯封装基板有限公司

申请日：2022-05-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114940377B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65G43/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.09.13#实质审查的生效;2022.08.26#公开

摘要：本发明公开了一种吸盘臂收放板机，所述吸盘臂收放板机包括吸盘臂，激光感应器，控制装置，所述激光感应器设置于所述吸盘臂上，所述控制装置连接所述激光感应器以及所述吸盘臂，接收所述激光感应器的感应信号，并根据所述感应信号控制所述吸盘臂的工作装填。通过上述方式，本发明的激光感应器可以精确的进行掉板检知，增加设备效率。

主权项：1.一种吸盘臂收放板机，其特征在于，所述吸盘臂收放板机包括：吸盘臂；激光感应器，所述激光感应器设置于所述吸盘臂上；控制装置，连接所述激光感应器以及所述吸盘臂，接收所述激光感应器的感应信号，并根据所述感应信号控制所述吸盘臂的工作状态；所述吸盘臂包括：第一型材，所述第一型材上形成有凹槽；第二型材，所述第二型材为内部中空的管状型材，所述第二型材通过第一固定件固定在所述第一型材两侧，所述激光感应器设置在所述第二型材上并远离所述第一型材；所述第二型材的两部分中的每一部分都具有一个垂直部和两个平行部，所述第二型材的垂直部与所述第一型材的长边垂直，第二型材的所述两个平行部均与所述第一型材的长边平行，所述两个平行部设置在所述第二型材的垂直部的两端，且与所述第一型材的长宽面在同一平面内，所述平行部的边缘与所述垂直部的边缘相连接，且所述两个平行部位于所述垂直部的同侧，所述第二型材的两部分中，每一部分的所述平行部均为由其所连接的所述垂直部向另一个垂直部延伸；所述激光感应器为多个，设置于所述吸盘臂的至少两个角上，所述激光感应器为线性激光感应器，用于产生具有一定发散度的线性光束，以检测是否掉板。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州广芯封装基板有限公司 一种吸盘臂收放板机

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